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고유수용성 감각을 이용한 운동 장치를 제어하는 장치에 있어서,피검사자의 관절에 대한 임상적 특징 정보를 입력받는 임상적 특징 입력부;피검사자가 운동 장치에 가하는 힘의 강도와 피검사자의 움직임에 대한 운동 장치의 저항 강도를 인지하는 강도 인지부; 및입력된 피검사자의 임상적 특징 정보에 대응하여 피검사자의 관절에 대해 저항 강도, 피검사자의 관절 움직임 범위, 속도 및 가속도, 안정성 수축 시간 및 목표 힘을 설정하여 한 방향으로의 근육 수축, 양 방향으로의 근육 수축, 이완 또는 스트레칭 중 적어도 어느 하나의 관절운동이 이루어지도록 운동 장치를 제어하는 관절운동 인가 제어부; 를 포함하고, 상기 관절운동 인가 제어부는 피검사자의 관절에 대하여 한 방향으로의 근육 수축에 따라 율동적 개시(Rhythmic Initiation), 등장성 혼합(Combination of Isotonic) 및 복제(Replication)에 의한 관절운동이 이루어지도록 운동 장치를 제어하는 한 방향 근육 수축 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 고유수용성 감각을 이용한 운동 장치를 제어하는 장치
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제1항에 있어서,상기 임상적 특징 입력부는 한 방향으로의 근육 수축, 양 방향으로의 근육 수축 및 이완 또는 스트레칭 중 적어도 어느 하나에 따른 피검사자의 관절에 대한 임상적 특징 정보를 입력받는 것을 특징으로 하는 고유수용성 감각을 이용한 운동 장치를 제어하는 장치
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제1항에 있어서,상기 한 방향 근육 수축 제어부는,운동 장치에 의한 피검사자의 관절운동을 감지되면, 기 설정된 목표 힘이 반영된 운동 장치와 피검사자의 같은 방향으로의 움직이는 관절운동이 이루어지도록 한 후, 피검사자의 근력을 고려하여 설정된 운동 장치의 저항 강도가 반영된 운동 장치와 피검사자의 반대 방향으로의 움직이는 관절운동이 이루어지도록 하는 율동적 개시에 대한 제어 정보를 생성하는 율동적 개시부; 피검사자의 관절을 시작 자세에서 한 방향으로 움직이고자 할 때, 운동 장치는 관절의 움직임을 감지하여 피검사자의 근력을 고려하여 설정된 운동 장치의 저항 강도를 가하도록 한 후, 피검사자의 관절이 마무리 자세에 도달하면 기 설정된 안정성 수축 시간 동안 유지하도록 하고, 기 설정된 안정성 수축 시간이 지나면 피검사자의 관절이 시작 자세로 돌아가도록 하는 관절운동이 이루어지도록 하는 등장성 혼합에 대한 제어 정보를 생성하는 등장성 혼합부; 및피검사자의 근력을 고려하여 운동 장치의 저항강도를 설정하고, 운동 장치에 의해 피검사자의 관절을 180도 내지 0도 사이에서 단계적으로 움직이도록 한 다음 피검사자의 관절을 0도 내지 180도 사이에서 단계적으로 움직이도록 하는 복제에 대한 제어 정보를 생성하는 복제부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 고유수용성 감각을 이용한 운동 장치를 제어하는 장치
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제1항에 있어서,상기 관절운동 인가 제어부는 피검사자의 관절에 대하여 양 방향으로의 근육 수축에 따라 동적 반전(Dynamic Reversal; Slow Reversal), 안정적 반전(Stabilizing Reversal) 및 율동적 안정화(Rhythmic stabilization)에 의한 관절운동이 이루어지도록 운동 장치를 제어하는 양 방향 근육 수축 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 고유수용성 감각을 이용한 운동 장치를 제어하는 장치
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제5항에 있어서,상기 양 방향 근육 수축 제어부는,피검사자의 근력을 고려하여 운동 장치의 저항강도 설정하고, 피검사자의 관절 움직임 범위를 고려하여 운동 장치의 움직임 범위를 설정한 다음 피검사자의 관절 움직임을 교대적인 방향으로 움직이도록 하는 동적 반전에 대한 제어 정보를 생성하는 동적 반전부;피검사자의 근력을 고려하여 운동 장치의 저항강도를 설정하고, 운동 장치의 움직임 범위를 기 설정된 최소 움직임 범위로 설정한 다음 피검사자의 근육 수축이 교대적인 방향으로 이루어지도록 하는 안정적 반전에 대한 제어 정보를 생성하는 안정적 반전부; 및피검사자의 근력을 고려하여 운동 장치의 저항강도를 설정하고, 운동 장치의 각도를 기 설정된 각도로 설정한 다음 피검사자의 관절 움직임 없이 근육 수축이 교대적인 방향으로 이루어지도록 하는 율동적 안정화에 대한 제어 정보를 생성하는 율동적 안정화부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 고유수용성 감각을 이용한 운동 장치를 제어하는 장치
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제1항에 있어서,상기 관절운동 인가 제어부는 피검사자의 관절에 대하여 이완 또는 스트레칭에 따라 수축-이완(Contract-Relax) 및 유지-이완 (Hold-Relax)에 의한 관절운동이 이루어지도록 운동 장치를 제어하는 이완 또는 스트레칭 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 고유수용성 감각을 이용한 운동 장치를 제어하는 장치
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제7항에 있어서,상기 이완 또는 스트레칭 제어부는,피검사자의 관절을 A 방향으로 움직일 수 있는 범위 내에서 최대 범위까지 움직이도록 한 후 피검사자가 근육을 A 방향과 반대 방향인 B 방향으로 기 설정된 안정성 수축 시간 동안 수축하도록 하고, 수축 후 피검사자의 관절을 다시 A 방향으로 움직일 수 있는 범위 내에서 최대 범위까지 움직이도록 하는 수축-이완에 대한 제어 정보를 생성하는 수축-이완부; 및 피검사자의 관절을 A 방향으로 움직일 수 있는 범위 내에서 최대 범위까지 움직인 후 관절을 정지하도록 한 후, 정지한 관절에 A 방향으로 기 설정된 강도의 저항을 가하여 피검사자가 기 설정된 시간 동안 관절의 움직임 없이 버티도록 지시하고, 피검사자의 관절을 다시 A 방향으로 움직일 수 있는 범위 내에서 최대 범위까지 움직이도록 하는 유지-이완에 대한 제어 정보를 생성하는 유지-이완부;를 를 포함하는 것을 특징으로 하는 고유수용성 감각을 이용한 운동 장치를 제어하는 장치
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