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해양 공학용 수조에서 실시되는 자동 위치제어(dynamic positioning; DP) 성능평가 모형시험을 위해 모형선박 또는 해양구조물에 설치되어 다양한 해양환경 조건에서 위치를 유지하기 위한 추력을 생성하고 생성된 추력을 계측할 수 있도록 구성되는 자동 위치제어 성능시험을 위한 대용량 아지머스 DP 추진기에 있어서, 추진기의 각도조절 및 프로펠러의 회전을 위한 두 개의 구동모터를 포함하여 이루어지는 구동부; 상기 구동부로부터 발생된 동력을 전달하고 추력을 발생시키기 위해 각각의 구동모터에 연결되는 구동축, 상기 구동축과 연결되는 프로펠러 및 상기 프로펠러의 둘레에 설치되는 덕트를 포함하여 이루어지는 동력전달부; 상기 구동축에 작용하는 추진기의 알짜힘을 계측하기 위해 상기 구동부와 상기 동력전달부 사이에 설치되는 디스크 로드셀; 및 상기 구동부, 상기 동력전달부 및 상기 디스크 로드셀을 지지하고 추진기와 선체를 결합시키기 위한 설치지그를 포함하여 구성되고, 상기 디스크 로드셀은, 상기 구동축의 방향을 Z축 방향으로 할 때, 상기 구동축이 관통할 수 있도록 중앙에 원형의 공간이 형성되어 있는 중공형의 원통 형상을 가지며 X-Y축의 힘을 계측할 수 있도록 형성되는 2축 로드셀을 이용하여 구성되는 것을 특징으로 하는 아지머스 DP 추진기
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제 1항에 있어서, 상기 구동부는, 상기 프로펠러를 회전시키기 위한 제 1 서보모터; 상기 추진기의 아지머스 각을 회전시키기 위한 제 2 서보모터; 상기 제 1 서보모터 및 상기 제 2 서보모터를 각각 지지하고 상기 동력전달부와 상기 디스크 로드셀에 연결하기 위한 지지프레임; 및 상기 구동부 전체를 커버하여 외관을 형성하고 적어도 일측면에 외부와의 연결을 위한 연결부가 형성되어 있는 케이스를 포함하여, 단일의 모듈 형태로 구성되는 것을 특징으로 하는 아지머스 DP 추진기
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제 2항에 있어서, 상기 구동부는, 상기 구동축의 토크를 제어하기 위한 센서와, 아지머스 각의 원점을 검출하기 위한 광학센서를 포함하여 상기 지지프레임의 일측에 설치되는 센서부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 아지머스 DP 추진기
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제 1항에 있어서, 상기 디스크 로드셀은, 상기 구동축의 방향을 Z축 방향으로 할 때, 상기 구동축이 회전되면 상기 구동축을 둘러싸고 있는 상기 디스크 로드셀에 전달되는 X축 및 Y축 방향의 회전력(토크)을 각각 측정하여 추력을 산출함으로써, 프로펠러의 회전을 방해하지 않고 상기 구동축에 작용하는 추진기의 알짜힘을 계측할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 아지머스 DP 추진기
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제 1항에 있어서, 상기 설치지그는, 방수처리가 실시되도록 구성됨으로써, 외부로부터 상기 구동부 및 상기 디스크 로드셀 내부로 물이나 이물질이 유입되는 것을 방지할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 아지머스 DP 추진기
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제 2항에 있어서, 상기 추진기는, 상기 제 1 서보모터 및 상기 제 2 서보모터와 상기 지지프레임의 사이, 상기 지지프레임과 상기 디스크 로드셀의 사이 및 상기 디스크 로드셀과 상기 설치지그의 사이에 각각 배치되는 절연체를 더 포함하여 구성됨으로써, 계측 노이즈를 최소화할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 아지머스 DP 추진기
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제 1항에 있어서, 상기 추진기는, 상기 구동부, 상기 디스크 로드셀 및 상기 설치지그가 각각 단일의 모듈 형태로 구성됨으로써, 각각의 모듈을 조합하는 것에 의해 필요한 성능 및 구조의 추진기를 용이하게 구현할 수 있는 동시에, 조립 및 분해가 용이하여 추진기의 제작, 보관, 운반 및 유지보수가 용이하게 이루어질 수 있는 데 더하여, 사용중 고장이나 이상 발생시에도 해당 부분의 수리 및 교체가 용이하게 이루어질 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 아지머스 DP 추진기
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청구항 1항 내지 청구항 3항, 청구항 5항 내지 청구항 8항 중 어느 한 항에 기재된 아지머스 DP 추진기를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 선박
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청구항 1항 내지 청구항 3항, 청구항 5항 내지 청구항 8항 중 어느 한 항에 기재된 아지머스 DP 추진기를 이용하여 모형시험을 수행하는 것에 의해 추진기나 선박의 자동 위치제어(dynamic positioning; DP) 성능을 평가하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 성능평가 시험방법
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