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드론몸체와, 추력의 발생을 위해 상기 드론몸체 주변에 구비되는 복수 개의 회전익을 포함하는 드론; 및 수계의 수질 추정을 위한 수체복사량의 도출을 위해 상기 드론몸체에 구비되어 하향확산조도, 대기복사량 및 수계복사량을 각각 측정하는 광학유닛을 포함하고,상기 광학유닛은,하향확산조도를 측정하는 제1 광센서와, 대기복사량을 측정하는 제2 광센서와, 상기 제1,2 광센서 각각의 지향각이 유지되도록 작동하는 제1 짐벌로 구성되어 상기 드론몸체 위쪽에 구비되는 상부모듈; 및수계복사량을 측정하는 제3 광센서와, 상기 제3 광센서의 지향각이 유지되도록 작동하는 제2 짐벌로 구성되어 상기 드론몸체 아래쪽에 구비되는 하부모듈을 포함하고, 상기 드론몸체의 일측에는,상기 제1,2,3 광센서로부터 각각 측정된 광학데이터를 전송받아 이를 기초로 수체복사량을 도출하고, 상기 제1,2 짐벌의 자세를 태양의 위치에 따라 작동제어하는 제어유닛이 구비되고,상기 제1 광센서는, 상방을 지향한 상태로 천정과 천저를 연결하는 연직선과 나란하게 상기 제1 짐벌에 고정되고,상기 제2 광센서는, 상기 연직선에 대하여 35° 내지 45°의 상향경사방향을 지향한 상태로 상기 제1 짐벌에 고정되며,상기 제3 광센서는, 상기 제2 광센서의 아래쪽에서 같은 방위각으로 상기 연직선에 대하여 35° 내지 45°의 하향경사방향을 지향한 상태로 상기 제2 짐벌에 고정되고,상기 제어유닛은,상기 드론몸체 상단부의 둘레를 따라 이격배치된 다수 개의 광전소자로 이루어지는 광추적모듈과 전기적으로 연결되어, 상기 광추적모듈에서 송출되는 전기적 감지신호에 따라 측정되는 태양의 위치를 기준으로 방위각이 115° 내지 155°인 영역을 상기 제2,3 광센서가 지향하도록 상기 제1 짐벌 및 제2 짐벌을 작동제어하는 것을 특징으로 하는 드론형 수질감지장치
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제1항에 있어서,상기 제어유닛은, 상기 광학데이터인 하향확산조도(E하향), 대기복사량(L대기) 및 수계복사량(L수계)에 기초하여, 수체복사량(L수체)을 산출식 1(L수체 = L수계 - F × L대기)에 의해 도출하고, 원격탐사반사도(Rrs)를 산출식 2(Rrs = L수체 / E하향)에 의해 도출하는 것을 특징으로 하는 드론형 수질감지장치
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제1항에 있어서,상기 광학유닛은,상기 제3 광센서와 동일한 방향을 지향한 상태로 상기 제2 짐벌에 고정되는 RGB카메라를 더 포함하여, 촬영된 영상데이터를 상기 제어유닛으로 전송하는 것을 특징으로 하는 드론형 수질감지장치
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제1항에 있어서,상기 제어유닛은,운용프로그램으로 구동되는 스틱 PC, 각종 데이터를 저장하는 탈착형 저장장치 및 저장된 각종 데이터를 외부로 송출하고 외부 제어신호를 수신하는 통신모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 드론형 수질감지장치
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제1항에 따른 드론형 수질감지장치를 이용한 모니터링시스템에 있어서,적어도 하나 이상으로 구성되어 소정 수계에 대한 각종 수질관련 데이터를 수집하는 상기 드론형 수질감지장치; 및상기 드론형 수질감지장치와 무선네트워크로 연결되어 그 비행을 제어하고, 상기 수질관련 데이터를 전송받아 수질데이터베이스에 저장된 자료와의 매칭을 통해 소정 수계의 수질 상태를 판별하는 지상관제장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 수환경 모니터링시스템
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제9항에 있어서,상기 지상관제장치는,적어도 2개 이상으로 구비되어 상기 드론형 수질감지장치의 비행상태와 상기 수질관련 데이터를 시각적으로 현시하는 표시장치;상기 수질관련 데이터와 상기 드론형 수질감지장치의 비행제어데이터를 송수신하는 무선통신장치; 및다양한 수체복사량 및 원격탐사반사도에 따라 각각 특정되는 수질 상태에 대한 자료를 통합된 형태로 저장하여 관리하는 상기 수질데이터베이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 수환경 모니터링시스템
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