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조사선에 의해 견인되는 음파 발생기; 상기 조사선의 제1 견인장치와 수신기용 견인 케이블들에 의해 견인되는 2줄 이상의 수신기 케이블에 구비되어 상기 음파 발생기로부터 발생되어 해저 지형으로부터 반사되는 탄성파를 수신하기 위한 각각의 수신기; 상기 수신기 케이블의 각 선단부가 설정된 거리를 유지하도록 상기 수신기 케이블의 각 선단부를 연결하는 간격유지용 케이블; 및 상기 간격유지용 케이블의 양쪽 단부와 연결되고, 상기 간격유지용 케이블이 펼쳐지도록 상기 조사선의 제2 견인장치에 의해 이동하는 한 쌍의 간격유지체를 포함하고, 상기 간격유지체는, 상기 수신기의 위치를 파악하기 위한 지피에스모듈을 구비하여 부유하도록 된 한 쌍의 간격유지용 부이; 및 각 상기 간격유지용 부이의 아래 방향에 위치하도록 지지 케이블에 의해 상기 간격유지용 부이와 각각 연결되고, 상기 조사선의 운행시 물의 저항에 의해 상기 조사선의 진행방향을 기준으로 좌측이나 우측 또는 서로 반대방향으로 이동하도록 하기 위한 수직날개들과 상,하 방향으로 이동하도록 하기 위한 수평날개들을 구비한 한 쌍의 이동체를 포함하여 구성되며, 상기 수신기용 견인 케이블들과 연결되는 양쪽 상기 수신기 케이블의 각 선단부에는, 샤클 또는 비너를 구비하여 상기 수신기 케이블과 상기 수신기용 견인 케이블을 연결하고 샤클 또는 비너를 구비하여 양쪽이 상기 간격유지용 케이블 및 상기 이동체와 연결되며 상기 수신기용 견인 케이블로부터 전달되는 견인 충격을 완충하도록 고무재 또는 합성수지재로 이루어진 연결부재가 각각 마련되고, 상기 간격유지용 부이에는, 야간에 식별이 가능하도록 하기 위한 표시등이 각각 구비되고, 전방의 장애물을 탐지하기 위한 장애물 감지센서가 각각 마련되며, 상기 이동체에는, 상기 수직날개들 또는 수직날개들과 수평날개들의 각도를 조절하여 상기 이동체의 이동방향을 제어하기 위한 날개 각도 조절용 엑츄에이터가 마련되고,상기 조사선에는, 유선 또는 무선으로 각 상기 날개 각도 조절용 엑츄에이터를 제어하여 상기 조사선이 운행할 때 항상 상기 간격유지용 케이블에 장력을 발생시켜 펼쳐진 상태를 유지하도록 양쪽의 상기 이동체에 구비된 상기 수직날개들 또는 상기 수직날개들과 수평날개들의 각도를 조절하고, 상기 장애물 감지센서가 감지한 장애물 감지신호를 토대로 장애물을 회피하도록 상기 수직날개들 또는 상기 수직날개들과 수평날개들의 각도를 조절하기 위한 제어부가 마련되는 것을 특징으로 하는, 해상 탄성파 탐사장치를 위한 수신기 거리 유지장치
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제1항에 있어서, 상기 수신기 케이블의 끝단부에는, 상기 수신기 케이블이 상기 조사선에 의해 견인될 때 장력을 발생시켜 상기 수신기 케이블이 일직선으로 펼쳐지도록 하기 위한 장력발생용 부이 또는 중량물이 각각 구비되는 것을 특징으로 하는, 해상 탄성파 탐사장치를 위한 수신기 거리 유지장치
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제1항에 있어서, 상기 연결부재의 각 한쪽에는, 상기 간격유지용 케이블의 양단부가 각각 연결되고, 상기 연결부재의 각 다른 쪽에는, 양쪽의 상기 간격유지체와 각 상기 연결부재를 각각 연결하기 위한 연결로프가 각각 연결되는 것을 특징으로 하는, 해상 탄성파 탐사장치를 위한 수신기 거리 유지장치
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제1항에 있어서, 상기 간격유지용 부이에는, 터빈을 구비한 발전기가 마련되고, 내부에는 상기 발전기로부터 발생된 전기 에너지를 저장하기 위한 배터리가 구비되는 것을 특징으로 하는, 해상 탄성파 탐사장치를 위한 수신기 거리 유지장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는, 양쪽의 상기 이동체가 서로 반대방향으로 이동되도록 각 상기 수직날개들의 각도를 서로 반대방향으로 조절하거나, 양쪽의 상기 장애물 감지센서로부터 감지신호를 수신하여 장애물 감지신호가 수신되면 장애물 감지신호를 토대로 양쪽의 상기 이동체가 동시에 상기 조사선의 진행방향을 기준으로 좌측 또는 우측으로 이동하도록 한 후 다시 원위치로 복귀하도록 각 상기 수직날개들의 각도를 서로 같은 방향으로 조절하거나, 양쪽의 상기 이동체가 동시에 상승하거나 하강하도록 상기 수평날개들의 각도를 상향 또는 하향으로 조절하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 해상 탄성파 탐사장치를 위한 수신기 거리 유지장치
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제11항에 있어서,상기 제어부는, 상기 수직날개들이 좌측 또는 우측으로 각도 조절될 때 상기 수평날개들을 상향 또는 하향으로 각도 조절하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 해상 탄성파 탐사장치를 위한 수신기 거리 유지장치
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제11항에 있어서, 상기 제어부는, 양쪽의 상기 이동체가 동시에 좌측 또는 우측으로 이동할 때 상기 간격유지용 케이블의 장력이 유지되도록 좌측에 위치한 이동체의 수직날개 각도와 우측에 위치한 이동체의 수직날개 각도를 다르게 조절하되, 상기 조사선의 진행방향을 기준으로, 이동하는 방향에 위치한 상기 이동체의 수직날개들의 각도가 반대방향에 위치한 상기 이동체의 수직날개들의 각도보다 더 큰 각도로 조절하는 것을 특징으로 하는, 해상 탄성파 탐사장치를 위한 수신기 거리 유지장치
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