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ROV 위험 경고 및 충돌방지 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2019015293
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 해저에서 활동하는 ROV가 주변의 상태를 감지하는 레인지 소나(range sonar)을 이용하여 위험을 감지하고 위험이 감지되는 경우 경고음이나 경고메시지를 출력시키고 ROV을 조종하는 조이스틱이 위험한 방향으로 이동하지 못하도록 제어하는 ROV 위험 경고 및 충돌방지 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 상기 ROV에 설치되어 구성되며 주변의 객체를 인지하는 레인지 소나; 상기 ROV에 설치되어 구성되며 상기 ROV의 위치를 인지하는 위치감지센서; 상기 제어데크에 구성되며 상기 위치감지센서로부터 인지된 상기 ROV의 위치 정보 및 상기 레인지 소나에 의해 감지된 주변의 객체 정보를 인지하여 상기 ROV를 조작하는 조이스틱; 레인지 소나에 의해 감지된 정보를 이용하여 상기 ROV가 상기 객체 근방에 근접하는 경우 근접한 상황에 맞는 텍스트를 생성하고 생성된 텍스트를 음성으로 출력하는 경고메시지출력부; 및 상기 제어데크에 구성되며 상기 ROV가 소정의 거리 이내에 상기 객체가 있는 경우 상기 객체 방향으로는 상기 조이스틱이 움직이지 못하도록 제어하는 제어부;를 포함하여 구성되어 ROV의 파손을 방지하는 효과가 있다.
Int. CL G01S 15/93 (2006.01.01) B63C 11/42 (2006.01.01)
CPC G01S 15/93(2013.01) G01S 15/93(2013.01)
출원번호/일자 1020180042319 (2018.04.11)
출원인 한국해양과학기술원
등록번호/일자 10-1901819-0000 (2018.09.18)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20181107) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.04.11)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 대한민국 부산광역시 영도구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김기훈 대전광역시 유성구
2 이종무 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김정수 대한민국 서울시 송파구 올림픽로 ***(방이동) *층(이수국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 부산광역시 영도구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.04.11 수리 (Accepted) 1-1-2018-0361505-92
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2018.05.16 수리 (Accepted) 1-1-2018-0483014-14
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.06.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0371726-01
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2018-5131202-66
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.08.01 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0761456-13
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.08.01 수리 (Accepted) 1-1-2018-0761455-78
7 등록결정서
Decision to grant
2018.09.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0605181-95
8 [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)
2018.11.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-5020029-45
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.02.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5042665-74
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2020-5235797-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
삭제
2 2
수중에서 동작하는 ROV(Remotely Operated Vehicle)와 상기 ROV를 무선 또는 유선으로 연결된 지상 또는 선상에서 제어하는 제어데크를 포함하는 ROV 위험 경고 및 충돌방지 방법으로서, ROV의 위치를 감지하는 단계; 상기 ROV의 일정 영역 내에 객체가 존재하는 지의 여부를 감지하는 단계;상기 ROV의 일정 영역 내에 객체가 존재하는 것으로 판단되면 상기 ROV를 유선 또는 무선으로 조종하는 조이스틱을 햅틱 상태로 전환시키는 단계; 및 상기 일정 영역 내에 객체가 존재하여 위험한 상태임을 알리는 경고메시지를 출력시키는 단계;를 포함하고, 상기 햅틱 상태로 전환시키는 단계는, 상기 객체가 상기 ROV로부터 4개의 방위 중 어떤 방위에 위치하여 있는 지 감지하는 제1 감지단계; 상기 제1 감지단계에서 객체가 감지된 방향으로 상기 조이스틱이 움직이지 못하도록 제어하는 단계; 상기 ROV의 위치가 상기 객체로부터 일정 거리 외부로 이탈하였는 지의 여부를 감지하는 제2 감지단계; 및상기 제2 감지단계에서 ROV의 위치가 상기 객체로부터 일정 거리 외부로 이탈할 것으로 판단되면 상기 조이스틱이 상기 객체 방향으로 움직이도록 해제시키는 단계;를 포함하는 ROV 위험 경고 및 충돌방지 방법
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 해양수산부 한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소 국가연구개발사업 (가계정)수중 건설로봇 공통기술 및 경작업용 ROV 기술개발 (5/6)