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비지도 학습방법을 이용한 선박의 이상 운항 상태 자동 식별 시스템 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2019015294
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 비지도 학습방법을 이용한 선박의 이상 운항 상태 자동 식별 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 해상교통관제시스템(Vessel Traffic Service System; VTS)에서 선박 자동식별장치(AIS) 및 레이더의 항적 데이터를 입력받아 비지도 학습(unsupervised learning)시켜 그 학습결과를 이용하여 관제구역을 운항하는 선박의 운항 상태를 자동으로 판단하여서 이상 운항 선박을 식별하고 그 결과를 표시하는, 비지도 학습방법을 이용한 선박의 이상 운항 상태 자동 식별 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
Int. CL G08G 3/00 (2006.01.01) G06N 3/08 (2006.01.01) G06Q 50/30 (2012.01.01)
CPC G08G 3/00(2013.01) G08G 3/00(2013.01) G08G 3/00(2013.01)
출원번호/일자 1020180036732 (2018.03.29)
출원인 한국해양과학기술원
등록번호/일자 10-1902997-0000 (2018.09.20)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20181001) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.03.29)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 대한민국 부산광역시 영도구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 오재용 대전광역시 유성구
2 김혜진 대전광역시 유성구
3 박세길 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김정수 대한민국 서울시 송파구 올림픽로 ***(방이동) *층(이수국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 부산광역시 영도구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.03.29 수리 (Accepted) 1-1-2018-0314723-47
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2018.03.30 수리 (Accepted) 1-1-2018-0321111-80
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.04.19 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.05.09 수리 (Accepted) 9-1-2018-0020832-17
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.05.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0341130-52
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.06.01 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0541385-76
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.06.01 수리 (Accepted) 1-1-2018-0541386-11
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2018-5131202-66
9 등록결정서
Decision to grant
2018.09.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0628355-15
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.02.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5042665-74
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2020-5235797-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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해상교통관제시스템(VTS)에서 선박자동식별장치(AIS) 및 레이더의 항적 데이터를 입력받아 데이터베이스화도록 구성된 선박교통 데이터베이스;상기 선박교통 데이터베이스에서 항적 데이터의 세트를 입력받아 비지도 학습시키도록 구성된 비지도 학습기;상기 비지도 학습기에 의해 비지도 학습된 결과를 이용하여 관제구역을 운항하는 선박의 운항 상태를 자동으로 판단하여 이상 운항 선박을 식별하도록 구성된 이상 상태 식별기; 및상기 이상 상태 식별기에 의해 이루어진 이상 운항 선박 식별 결과를 표시하도록 구성된 선박교통관제정보 표시 장치를 포함하며:상기 비지도 학습기는선박자동식별장치의 항적 데이터를 입력받아 정규화 시키도록 구성된 데이터 정규화부;상기 데이터 정규화부에 의해 정규화된 학습 데이터를 이용하여 뉴런을 학습시키고, 학습이 완료된 모델을 이용하여 인코더와 디코더를 생성하도록 구성된 운항 상태 학습부;상기 인코더를 이용하여 학습 데이터를 설정된 수의 그룹으로 분류하도록 구성된 운항 상태 분류부; 및상기 운항 상태 분류부에 의해 분류된 학습 데이터를 이용하여 선박별 운항상태 시퀀스를 생성하여 이를 학습 데이터로 사용하여 학습하도록 구성된 운항 상태 시퀀스 학습부를 포함하는, 비지도 학습방법을 이용한 선박의 이상 운항 상태 자동 식별 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 선박교통 데이터베이스는 선박자동식별장치의 항적 데이터로서, 선박 명, 선박 종류, 선박 제원, 시간에 따른 선박의 위치 정보, 시간에 따른 선박의 속도 정보, 시간에 따른 선박의 침로 정보 및 선적 화물 정보를 포함하고,레이더의 항적 데이터로서, 시간에 따른 물표의 위치 정보, 시간에 따른 물표의 속도 정보 및 시간에 따른 물표의 침로 정보를 포함하는, 비지도 학습방법을 이용한 선박의 이상 운항 상태 자동 식별 시스템
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삭제
4 4
제 1 항에 있어서,상기 비지도 학습기는 입력-입력 쌍으로 구성된 학습 데이터를 사용하는 신경망 모델인 오토인코더 모델을 이용하는, 비지도 학습방법을 이용한 선박의 이상 운항 상태 자동 식별 시스템
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제 4 항에 있어서,상기 오토인코더 모델은입력층이 4개, 은닉층 1이 8개, 은닉층 2가 4개, 은닉층 3이 8개, 출력층이 4개인 뉴런을 포함하며,입력 및 출력 데이터는 4차원(위도, 경도, 침로, 속도)으로 구성되는, 비지도 학습방법을 이용한 선박의 이상 운항 상태 자동 식별 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 운항 상태 시퀀스 학습부는 시계열 데이터를 위한 LSTM 오토인코더(Long-Short Term Memory auto-encoder) 모델을 사용하는, 비지도 학습방법을 이용한 선박의 이상 운항 상태 자동 식별 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 선박교통관제정보 표시 장치는모니터의 전자해도 상에 각 선박의 이상 상태가 단계적인 색상(초록:안전, 주황:경고, 빨강:이상)으로 표시되는, 비지도 학습방법을 이용한 선박의 이상 운항 상태 자동 식별 시스템
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제 1 항에 기재된 비지도 학습방법을 이용한 선박의 이상 운항 상태 자동 식별 시스템을 이용한, 선박의 이상 운항 상태 자동 식별 방법으로서:선박교통 데이터베이스가 해상교통관제시스템에서 선박자동식별장치 및 레이더의 항적 데이터를 입력받아 데이터베이스화하는 단계;비지도 학습기가 상기 선박교통 데이터베이스에서 항적 데이터의 세트를 입력받아 비지도 학습시키는 단계;이상 상태 식별기가 상기 비지도 학습 단계에 의해 비지도 학습된 결과를 이용하여 관제구역을 운항하는 선박의 운항 상태를 자동으로 판단하여 이상 운항 선박을 식별하는 단계; 및선박교통관제정보 표시 장치가 상기 이상 상태 식별기에 의해 이루어진 이상 운항 선박 식별 결과를 표시하는 단계를 포함하는, 선박의 이상 운항 상태 자동 식별 방법
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제 8 항에 있어서, 상기 비지도 학습 단계는데이터 정규화부가 선박자동식별장치의 항적 데이터를 입력받아 정규화 시키는 단계;운항 상태 학습부가 상기 정규화시키는 단계에 의해 정규화된 학습 데이터를 이용하여 뉴런을 학습시키고, 학습이 완료된 모델을 이용하여 인코더와 디코더를 생성하는 단계;운항 상태 분류부가 상기 인코더를 이용하여 학습 데이터를 설정된 수의 그룹으로 분류하는 단계; 및운항 상태 시퀀스 학습부가 상기 분류 단계에서 분류된 학습 데이터를 이용하여 선박별 운항상태 시퀀스를 생성하여 이를 학습 데이터로 사용하여 학습하는 단계를 포함하는, 선박의 이상 운항 상태 자동 식별 방법
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1 JP06633792 JP 일본 FAMILY
2 JP31175462 JP 일본 FAMILY

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 JP2019175462 JP 일본 DOCDBFAMILY
2 JP6633792 JP 일본 DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 해양수산부 한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소 주요사업 해양사고 재현 및 분석 시뮬레이션 핵심기술 개발 - 2단계(2/3)