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모형선의 선수측에 마련되며, 상기 모형선의 상대파고값을 계측하기 위한 다수의 파고 계측 센서;상기 다수의 파고 계측 센서 각각으로부터 계측 신호를 수신한 후, 수신된 계측 신호를 디지털 신호로 변환하는 신호 변환부;상기 모형선의 종동요 및 횡동요 상태를 계측하는 자이로 센서; 및상기 신호 변환부로부터 상기 디지털 신호를 수신하고 상기 자이로 센서로부터 상기 모형선의 종동요 상태 신호 및 횡동요 상태 신호를 수신한 후, 상기 디지털 신호 및 상기 종동요 상태 신호, 횡동요 상태 신호를 토대로 상기 모형선의 입사 규칙파 및 상기 모형선의 상하동요 여부를 판단하는 판단부;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 자유항주 모형선의 상대파고 계측에 의한 입사 규칙파 및 상하동요 추정 시스템에 있어서,상기 판단부는,하기의 수학식 1을 통해 산출되는 데이터를 토대로, 상기 다수의 파고 계측 센서 각각의 상대파고를 산출하는 것을 특징으로 하는, 자유항주 모형선의 상대파고 계측에 의한 입사 규칙파 및 상하동요 추정 시스템
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제1항에 있어서,상기 파고 계측 센서는,초음파 반사 방식이 적용되어 수면과 접촉하지 않는 비접촉식 파고 센서;에 해당하는 것을 특징으로 하는, 자유항주 모형선의 상대파고 계측에 의한 입사 규칙파 및 상하동요 추정 시스템
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제1항에 있어서,상기 다수의 파고 계측 센서, 상기 신호 변환부, 상기 자이로 센서 및 상기 판단부 각각에 전원을 공급하는 전원 공급부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 자유항주 모형선의 상대파고 계측에 의한 입사 규칙파 및 상하동요 추정 시스템
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제1항에 있어서,상기 판단부는,하기의 수학식 2를 통해 산출되는 데이터를 토대로, 상기 다수의 파고 계측 센서 각각의 추정파고를 산출하는 것을 특징으로 하는, 자유항주 모형선의 상대파고 계측에 의한 입사 규칙파 및 상하동요 추정 시스템
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제1항에 있어서,상기 판단부는,각각의 파고 계측 센서에 대해 하기의 수학식 3을 통해 산출되는 데이터를 연립함으로써, 상기 모형선의 파 위상값 및 상하동요값을 산출하는 것을 특징으로 하는, 자유항주 모형선의 상대파고 계측에 의한 입사 규칙파 및 상하동요 추정 시스템
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모형선의 선수측에 마련되는 다수의 파고 계측 센서를 통해 상기 모형선의 상대파고값을 계측하는 단계;신호 변환부에서 상기 다수의 파고 계측 센서 각각으로부터 계측 신호를 수신한 후, 수신된 계측 신호를 디지털 신호로 변환하는 단계;자이로 센서를 통해 상기 모형선의 종동요 및 횡동요 상태를 계측하는 단계; 및판단부에서 상기 신호 변환부로부터 상기 디지털 신호를 수신하고 상기 자이로 센서로부터 상기 모형선의 종동요 상태 신호 및 횡동요 상태 신호를 수신한 후, 상기 디지털 신호 및 상기 종동요 상태 신호, 횡동요 상태 신호를 토대로 상기 모형선의 입사 규칙파 및 상기 모형선의 상하동요 여부를 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 자유항주 모형선의 상대파고 계측에 의한 입사 규칙파 및 상하동요 추정 방법에 있어서,상기 모형선의 입사 규칙파 및 상기 모형선의 상하동요 여부를 판단하는 단계는,상기 판단부에서 하기의 수학식 1을 통해 산출되는 데이터를 토대로, 상기 다수의 파고 계측 센서 각각의 상대파고를 산출하는 것을 특징으로 하는, 자유항주 모형선의 상대파고 계측에 의한 입사 규칙파 및 상하동요 추정 방법
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제7항에 있어서,상기 모형선의 입사 규칙파 및 상기 모형선의 상하동요 여부를 판단하는 단계는,상기 판단부에서 하기의 수학식 2를 통해 산출되는 데이터를 토대로, 상기 다수의 파고 계측 센서 각각의 추정파고를 산출하는 것을 특징으로 하는, 자유항주 모형선의 상대파고 계측에 의한 입사 규칙파 및 상하동요 추정 방법
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제7항에 있어서,상기 모형선의 입사 규칙파 및 상기 모형선의 상하동요 여부를 판단하는 단계는,상기 판단부에서 각각의 파고 계측 센서에 대해 하기의 수학식 3을 통해 산출되는 데이터를 연립함으로써, 상기 모형선의 파 위상값 및 상하동요값을 산출하는 것을 특징으로 하는, 자유항주 모형선의 상대파고 계측에 의한 입사 규칙파 및 상하동요 추정 방법
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