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레이더장치 모니터의 영상 분석을 통한 선박 충돌 회피 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2019015304
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 레이더장치 모니터의 영상 분석을 통한 선박 충돌 회피 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 레이더 장치 모니터의 촬영 영상을 머신러닝(Machine Running) 또는 딥러닝(Deep Running)을 적용한 인공지능 알고리즘에 의해 분석하여 자기 선박에 접근하는 장애물이 있는 지의 여부를 결정하여 장애물이 있으면 알람 신호를 발생하고 모선과 장애물이 충돌 위험이 있다고 판단되면 동력 조타 장치를 작동시켜 침로를 변경함으로써 선박의 충돌을 회피할 수 있는, 레이더장치 모니터의 영상 분석을 통한 선박 충돌 회피 장치 및 방법에 관한 것이다.
Int. CL B63B 43/18 (2006.01.01) B63B 49/00 (2006.01.01) B63B 45/00 (2006.01.01) B63H 25/04 (2006.01.01) G01S 13/93 (2006.01.01) G01S 7/04 (2006.01.01) G06N 20/00 (2019.01.01) G06N 3/08 (2006.01.01) G08G 3/02 (2006.01.01)
CPC B63B 43/18(2013.01) B63B 43/18(2013.01) B63B 43/18(2013.01) B63B 43/18(2013.01) B63B 43/18(2013.01) B63B 43/18(2013.01) B63B 43/18(2013.01) B63B 43/18(2013.01) B63B 43/18(2013.01) B63B 43/18(2013.01) B63B 43/18(2013.01)
출원번호/일자 1020180087425 (2018.07.26)
출원인 한국해양과학기술원
등록번호/일자 10-1987846-0000 (2019.06.04)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20190611) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.07.26)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 대한민국 부산광역시 영도구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김기훈 대전광역시 유성구
2 이종무 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김정수 대한민국 서울시 송파구 올림픽로 ***(방이동) *층(이수국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 부산광역시 영도구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.07.26 수리 (Accepted) 1-1-2018-0742135-83
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2018.08.08 수리 (Accepted) 1-1-2018-0784455-51
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.09.17 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.10.12 수리 (Accepted) 9-1-2018-0055029-79
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.10.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0708396-31
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.11.28 수리 (Accepted) 1-1-2018-1191082-16
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.11.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-1190344-05
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.01.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0028631-40
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.01.30 수리 (Accepted) 1-1-2019-0108818-99
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.01.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0108816-08
11 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2019.04.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0275351-98
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.05.15 수리 (Accepted) 1-1-2019-0496856-68
13 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2019.05.15 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2019-0496855-12
14 등록결정서
Decision to Grant Registration
2019.06.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0391674-17
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.02.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5042665-74
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2020-5235797-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
선박용 레이더 장치를 통해 얻어진 레이더 영상이 디스플레이되는 모니터의 상부에 장착되어 상기 레이더 영상을 촬영하여 분석대상 영상을 획득하는 영상 촬영부;상기 영상 촬영부에 의해 촬영된 상기 분석대상 영상을 입력받아 상기 분석대상 영상을 인공지능 알고리즘으로 분석하여 자기 선박에 접근하는 장애물의 존재 여부 및 자기 선박과 장애물간의 거리가 설정거리 이내 인지의 여부를 결정하여 제어신호를 출력하도록 구성된 영상 분석부; 및상기 영상 분석부로부터 제어신호를 입력받아 스위칭 동작되어 동력 조타 장치의 구동을 제어하도록 구성된 동력 조타 장치 구동부를 포함하며,상기 인공지능 알고리즘은 머신러닝 및 딥러닝을 적용한, 레이더장치 모니터의 영상 분석을 통한 선박 충돌 회피 장치
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
제 1 항에 있어서,상기 영상 분석부에 의해 자기 선박에 접근하는 장애물이 있다고 결정된 경우 알람 신호를 발생하도록 구성된 알람 장치; 및 상기 영상 분석부로부터 제어신호를 입력받아 스위칭 동작되어 상기 알람 장치의 구동을 제어하도록 구성된 알람 장치 구동부를 더 포함하는, 레이더장치 모니터의 영상 분석을 통한 선박 충돌 회피 장치
5 5
제 4 항에 기재된 레이더장치 모니터의 영상 분석을 통한 선박 충돌 회피 장치를 이용한 선박 충돌 회피 방법으로서:영상 촬영부가 선박용 레이더 장치를 통해 얻어진 레이더 영상이 디스플레이되는 모니터 화면을 촬영하여 분석대상 영상을 획득하는 분석대상 영상 획득 단계;영상 분석부가 촬영된 상기 분석대상 영상을 인공지능 알고리즘으로 분석하는 단계;상기 영상 분석부가 자기 선박에 접근하는 장애물의 존재여부를 결정하는 단계;상기 장애물의 존재여부 결정 단계에서 접근하는 장애물이 있으면 알람 장치가 작동하는 단계;상기 영상 분석부가 자기 선박과 장애물 간의 거리가 설정거리 이내인지의 여부를 결정하는 단계; 및상기 설정거리 이내인지의 여부 결정 단계에서 자기 선박과 장애물 간의 거리가 설정거리 이내이면 동력 조타 장치가 작동되어 침로가 변경되는 단계를 포함하는 선박 충돌 회피 방법
6 6
제 5 항에 있어서,상기 장애물이 있는 지의 여부 결정 단계에서 접근하는 장애물이 없으면, 상기 영상 촬영 단계로 진행되는 선박 충돌 회피 방법
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제 5 항에 있어서,상기 설정거리 이내인지의 여부 결정 단계에서 자기 선박과 장애물 간의 거리가 설정거리 이내가 아니면 상기 알람 장치 작동 단계로 진행되는 선박 충돌 회피 방법
8 8
제 5 항에 있어서,상기 인공지능 알고리즘은 머신러닝 및 딥러닝을 적용한 선박 충돌 회피 방법
9 9
삭제
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 해양수산부 한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소 국가연구개발사업 수중 건설로봇 공통기술 및 경작업용 ROV 기술개발(6/6)