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지뢰탐사용 지자기드론 장치 및 이를 포함하는 시스템

  • 기술번호 : KST2019015307
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 지뢰탐사용 지자기드론 장치 및 이를 포함하는 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지뢰가 육안으로 보이지 않는 현장 환경에서 자력탐사를 통해 효과적으로 지뢰를 탐지할 수 있도록 드론에 지자력계를 장착하고, 지자력계가 드론의 구동부 간의 지자기 간섭을 받지 않도록 상기 지자력계를 상기 구동부로부터 일정 거리 이격시켜 드론에서 자기이상물체인 지뢰를 탐지할 수 있도록 마련된 기술이다.
Int. CL B64C 39/02 (2006.01.01) B64D 47/00 (2006.01.01) B64D 45/00 (2006.01.01) G01S 17/88 (2006.01.01) G06Q 50/10 (2012.01.01)
CPC B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01)
출원번호/일자 1020180121734 (2018.10.12)
출원인 한국해양과학기술원
등록번호/일자 10-2007028-0000 (2019.07.29)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20190802) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.10.12)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 대한민국 부산광역시 영도구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 유이선 부산광역시 영도구
2 이정한 부산광역시 영도구
3 이용국 인천광역시 남동구
4 모태준 충청남도 계룡시
5 이신제 부산광역시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김종석 대한민국 부산광역시 해운대구 센텀중앙로 ** 우동, 에이스하이테크** **층 ****호(브릿지특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 부산광역시 영도구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.10.12 수리 (Accepted) 1-1-2018-1005909-07
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2018.10.23 수리 (Accepted) 1-1-2018-1047078-33
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search		 2018.10.23 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search		 2018.10.30 수리 (Accepted) 9-1-2018-0057413-45
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.11.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0789878-68
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.01.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0018053-34
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.01.07 수리 (Accepted) 1-1-2019-0017984-47
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2019.03.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0225391-08
9 [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
 2019.04.26 수리 (Accepted) 1-1-2019-0435859-31
10 법정기간연장승인서
 2019.04.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2019-0071149-99
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.05.21 수리 (Accepted) 1-1-2019-0518438-03
12 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2019.05.21 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2019-0518473-91
13 등록결정서
Decision to Grant Registration		 2019.06.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0428477-86
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.02.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5042665-74
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2020-5235797-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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지지대와 상기 지지대에 고정되어 설치되는 날개부로 구성되어 무인으로 비행하는 드론;상기 드론이 탐사하고자 하는 지뢰매설지역으로 이동하도록 제어하는 구동부; 및상기 드론의 하부에 설치되어, 상기 지뢰매설지역에 대한 지자기탐사를 실시하는 지자력계로 구성되는 지뢰탐사부;를 포함하고,상기 지뢰탐사부는,상기 지자력계와 상기 드론 간에 발생되는 유도 지자기의 간섭을 최소화시키도록 상기 지자력계를 상기 드론에 대해 이격시키는 자동승강유닛을 포함하며,상기 자동승강유닛은,상기 드론의 하부에 고정되는 고정바;일단에 상기 지자력계가 설치되어 상기 지자력계를 승강시키도록 상하로 이동하는 이동바;상기 고정바에 부착되어 설치되며, 상기 이동바가 관통할 수 있는 홀이 형성되는 슬롯;상기 지자력계가 유도 지자기의 간섭을 최소화할 수 있는 위치에 도달하면 상기 이동바를 고정시키는 락킹부재;상기 드론으로부터 상기 지자력계까지의 수직거리와 상기 지자력계로부터 상기 지뢰매설지역까지의 수직거리가1:3의 비율을 갖도록 상기 지자력계를 상기 드론의 하부로 이격시키고, 상기 자동승강유닛을 구동하는 구동모터; 및상기 구동부에서 발생한 유도자기 성분으로 변화되는 자력계의 데이터를 모니터링 하면서, 상기 데이터가 기설정된 안정화 기준에 부합될 때까지 상기 지자력계를 자동으로 승강시키는 제어부;를 포함하고, 상기 기설정된 안정화 기준은 -20dB 이하이며,상기 제어부는, 상기 드론의 탐사 시, 상기 구동부가 작동하면서 생기는 유도자기로 인해 자기 값의 변화가 나타나면, 상기 이동바를 통해 상기 지자력계를 하강시켜 상기 구동부로부터 이격되도록 제어하고, 상기 지자력계가 상기 구동부와 이격되면서 자기 값이 상기 기설정된 안정화 기준을 만족하면, 상기 지자력계가 고정되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 지뢰탐사용 지자기드론 장치
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순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 해양수산부 한국해양과학기술원 기관목적사업 해양방위 활동을 위한 수중음향 분석체계 개발과 무인체계 탐사기술 연구