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GNSS를 이용한 동기식 실내 항법 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2019015316
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 GNSS를 이용한 동기식 실내 항법 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 다수의 GNSS 위성으로부터 다수의 위성신호를 수신하는 외부GNSS안테나; 상기 외부GNSS안테나로부터 수신된 다수의 위성신호를 분리하여 채널별로 할당하는 위성채널할당장치; 상기 위성채널할당장치에 동기신호를 전송하는 동기부; 상기 위성채널할당장치로부터 수신한 채널별 신호를 방사하는 각각의 GNSS방사안테나; 상기 각 GNSS방사안테나로부터 방사된 위성신호를 수신하고 위성신호의 거리측정치를 이용하여 GNSS단말기의 위치를 연산하는 이동형 GNSS단말기;를 포함하여 구성되어, 단말기 또는 단말기를 내장한 장치의 위치를 측정하고 측정된 위치의 정밀도를 높일 수 있는 효과가 있다.
Int. CL G01S 19/42 (2010.01.01) G01S 19/24 (2010.01.01)
CPC G01S 19/425(2013.01) G01S 19/425(2013.01)
출원번호/일자 1020180145369 (2018.11.22)
출원인 한국해양과학기술원
등록번호/일자 10-1975438-0000 (2019.04.29)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20190507) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.11.22)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 대한민국 부산광역시 영도구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김동현 세종특별자치시 다정남로 ***,
2 황태현 대전광역시 유성구
3 한영훈 세종특별자치시 새롬남로 **,
4 박슬기 대전광역시 유성구
5 서기열 세종특별자치시 누리로 **,

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김정수 대한민국 서울시 송파구 올림픽로 ***(방이동) *층(이수국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 부산광역시 영도구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.11.22 수리 (Accepted) 1-1-2018-1166863-71
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2018.12.24 수리 (Accepted) 1-1-2018-1298187-21
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.01.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0041032-62
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.03.11 수리 (Accepted) 1-1-2019-0247321-81
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.03.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0247320-35
6 등록결정서
Decision to grant		 2019.04.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0285721-67
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.02.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5042665-74
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2020-5235797-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
다수의 GNSS 위성으로부터 다수의 위성신호를 수신하는 외부GNSS안테나; 상기 외부GNSS안테나로부터 수신된 다수의 위성신호를 분리하여 채널별로 할당하는 위성채널할당장치; 상기 위성채널할당장치에 동기신호를 전송하는 동기부; 상기 위성채널할당장치로부터 수신한 채널별 신호를 수신하여 방사하는 각각의 GNSS방사안테나;상기 각 GNSS방사안테나로부터 방사된 위성신호를 수신하고 위성신호의 거리측정치를 이용하여 GNSS단말기의 위치를 연산하는 이동형 GNSS단말기;상기 외부GNSS안테나는, 동기된 GNSS신호를 발생시키는 동기부로부터 동기된 모의 GNSS 신호발생장치로 대체되는 것인 GNSS를 이용한 동기식 실내 항법 시스템
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서, 상기 외부GNSS안테나 및 위성채널할당장치는, GNSS신호를 발생시키고 다수의 위성신호를 분리하여 채널별로 할당하고 동기부로부터 동기신호를 입력받아 동기된 채널별 위성신호를 생성하는 모의 GNSS 신호발생장치로 대체되는 것인 GNSS를 이용한 동기식 실내 항법 시스템
4 4
제1항에 있어서, 상기 GNSS단말기는, 상기 GNSS위성으로부터 GNSS방사안테나를 거쳐 상기 GNSS단말기까지의 위성신호의 지연시간을 GNSS방사안테나로부터 수신하는 리시버; 및 상기 GNSS위성으로부터 GNSS단말기까지의 지연시간 정보 및 외부 GNSS안테나로부터 각각의 GNSS방사안테나까지의 지연시간을 측정하고 GNSS방사안테나와 GNSS단말기 사이의 거리 추정값과 GNSS방사안테나의 위치정보를 이용하여 실내에서의 상기 GNSS단말기의 위치를 측정하는 연산부;를 포함하는 것인 GNSS를 이용한 동기식 실내 항법 시스템
5 5
제1항에 있어서, 상기 GNSS단말기는, 상기 모의 GNSS 신호발생장치부터 GNSS방사안테나를 거쳐 상기 GNSS단말기까지의 위성신호의 지연거리 정보를 GNSS방사안테나로부터 수신하는 리시버; 및상기 모의 GNSS 신호발생장치부터 GNSS단말기까지의 지연시간 정보 및 모의 GNSS 신호발생장치로부터 각각의 GNSS방사안테나까지의 지연시간을 측정하고 GNSS방사안테나와 GNSS단말기 사이의 거리 추정값과 GNSS방사안테나의 위치정보를 이용하여 실내에서의 상기 GNSS단말기의 위치를 측정하는 연산부;를 포함하는 것인 GNSS를 이용한 동기식 실내 항법 시스템
6 6
제1항에 있어서, 상기 다수의 GNSS방사안테나는, 적어도 4개 이상 구성하여 상기 다수의 GNSS방사안테나와 상기 GNSS단말기 간의 지연거리 정보를 4개 이상 확보하도록 구성하는 것인 GNSS를 이용한 동기식 실내 항법 시스템
7 7
다수의 GNSS위성으로부터 수신되는 다수의 위성신호를 수신하는 외부GNSS안테나; 상기 외부GNSS안테나로부터 수신된 다수의 위성신호를 분리하여 채널별로 할당하는 위성채널할당장치; 상기 위성채널할당장치에 동기신호를 전송하는 동기부; 상기 위성채널할당장치로부터 다수의 위성신호를 수신하여 방사하는 각각의 GNSS방사안테나; 상기 다수의 GNSS방사안테나로부터 위성신호를 수신하여 자신의 위치를 연산하는 GNSS단말기;를 포함하는 GNSS를 이용한 동기식 실내 항법 방법에 있어서, 연산부는 GNSS단말기로부터 다수의 위성신호를 수신하고 상기 외부GNSS안테나와 상기 각각의 GNSS방사안테나 사이의 위성신호의 지연시간 정보를 미리 측정하여 알고 있는 단계;상기 위성신호에서 상기 위성신호의 지연시간 정보를 감산한 값과 상기 GNSS위성으로부터 상기 외부GNSS안테나까지의 위성신호를 감산하고 상기 각각의 GNSS방사안테나로부터 상기 GNSS단말기까지의 각각의 거리를 추정하는 단계; 및상기 각각의 GNSS방사안테나와 GNSS단말기 간에 구해진 거리를 이용하고 단일GNSS리시버 기반의 정밀절대측위기법을 이용하여 GNSS단말기의 정밀위치를 측정하는 단계;를 포함하는 것인 GNSS를 이용한 동기식 실내 항법 방법
8 8
제7항에 있어서, 상기 각각의 GNSS방사안테나는 적어도 4개 이상 구성하여 상기 GNSS방사안테나와 상기 GNSS단말기 간의 거리측정치 정보를 4개 이상 확보하도록 구성되는 것인 GNSS를 이용한 동기식 실내 항법 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 해양수산부 한국해양과학기술원 부설선박해양플랜트연구소 기관목적사업 해양 정밀 임무수행용 GNSS/INS/eLoran복합항법 기반기술 개발