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가용한 주파수 대역을 모든 센서의 송신 파형이 공유하고, 총 고려해야 하는 경우의 수()를 로 인덱싱하고, 상기 는 1 부터 까지의 자연수를 값으로 가지며, 상기 는 개의 이진 수열과 개의 펄스 성형 필터가 대응되어 생성되는 개의 송신 신호 파형에 대응된다고 가정할 경우, 다중 입출력 소나의 송신 신호 생성 방법으로서,로 초기화하고, 상기 에 대응하는 개의 송신 신호 파형으로 이루어진 집합을 로 정의하며, 두 개의 변수 에 대하여 으로 초기화 하는 단계(S10);집합 을 상기 에 대응하는 개의 송신 신호 파형 로 정의하고, 상기 정의된 를 이용하여 다음의 [수학식 2]에 정의된 교차 상관 를 계산하는 단계(S20); [수학식 2] [여기서, t는 시간 변수이고, τ는 교차 상관에 대한 타임래그(time lag)이며, 는 인덱스로서 인 자연수를 나타냄]인 모든 에 대하여 상기 교차 상관 의 최대값 를 계산하고, 상기 를 이용하여 를 계산하며, 이와 같이 계산된 개의 중에서 최대인 값을 로 정의 하는 단계(S30)[여기서, 은 자기 상관임];상기 변수 A가 최대값 이상인지의 여부를 결정하여, 이면 모든 에 대하여 를 계산하고[여기에서, 는 자기 상관 의 극대(local maximum) 중에서 최대값으로서 이고, 는 자기 상관 의 극대 중에서 두 번째로 큰 값이다], 계산된 개의 상기 중에서 가장 큰 값을 으로 정의하는 단계(S40);상기 변수 A, B에 대해서 ( 이고 ) 또는 (이고 ) 인지의 여부를 결정하여, ( 이고 ) 또는 (이고 )인 경우 로 결정하는 단계(S50); 및상기 를 1만큼 증가시키고, 상기 가 +1 미만인지의 여부를 결정하여, 이면 종료하는 단계(S60)를 포함하는 다중 입출력 소나의 송신 신호 생성 방법
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제 1 항에 있어서,상기 단계(S60)에서 이면 상기 단계(S20)로 진행되는 다중 입출력 소나의 송신 신호 생성 방법
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제 1 항에 있어서,상기 송신 신호 파형 중 m-번째 센서의 기저대역에서의 송신 신호 파형[]은 다음의 [수학식 1]과 같이 생성하는 다중 입출력 소나의 송신 신호 생성 방법
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제 1 항에 있어서,상기 는 자기 상관()의 극대로 이루어진 집합을 의미하며, 다음의 [수학식 3]과 같이 정의되는 다중 입출력 소나의 송신 신호 생성 방법
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제 1 항에 있어서,상기 펄스 성형 필터는 레이지드 코사인 필터(raised cosine filter)인 다중 입출력 소나의 송신 신호 생성 방법
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가용한 주파수 대역을 모든 센서의 송신 파형이 공유하는 것이 아니라 각 센서의 송신 파형의 주파수가 겹치지 않고, 총 고려해야 하는 경우의 수()를 로 인덱싱하고, 상기 는 1부터 까지의 자연수를 값으로 가지며, 상기 는 한 개의 이진 수열과 한 개의 펄스 성형 필터가 대응되어 생성되는 한 개의 송신 신호 파형에 대응된다고 가정할 경우, 다중 입출력 소나의 송신 신호 생성 방법으로서, 로 초기화하고, 상기 에 대응하는 송신 신호 파형을 로 정의하고, 비교하고자 하는 자기 상관 사이드 로브의 극대 개수를 로 정의하며, 크기의 벡터 변수 에 대하여 로 초기화 하는 단계(S10’)(여기서 ; 는 모든 원소가 1인 크기의 벡터를 나타냄)상기 에 대응하는 송신 신호 파형을 로 정의하고, 정의된 상기 를 이용하여 을 다음의 [수학식 9]와 같이 계산하는 단계(S20’); [수학식 9][여기서, t는 시간 변수이고, τ는 자기 상관에 대한 타임래그(time lag)를 나타냄] 크기의 벡터()을 다음의 [수학식 10]과 같이 계산하는 단계(S30’);[수학식 10][여기에서, 은 상기 의 극대 중에서 최대값으로서 이고, 는 상기 의 극대 중에서 번째로 큰 값을 나타냄] 을 계산하고, 상기 의 원소 중에서 맨 처음으로 0이 아닌 값을 가지는 위치를 찾아 로 표기하는[즉, 의 번째 원소를 로 표시하면, 이고 임] 단계(S40’); 인지의 여부를 결정하여, 이면 로 하고 으로 갱신하는 단계(S50’); 및상기 을 1만큼 증가시키고, 상기 가 +1 미만인지의 여부를 결정하여, 이면 종료하는 단계(S60’)를 포함하는 다중 입출력 소나의 송신 신호 생성 방법
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제 6 항에 있어서,상기 단계(S60’)에서 이면 상기 단계(S20’)로 진행되는 다중 입출력 소나의 송신 신호 생성 방법
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제 6 항에 있어서,상기 송신 신호 파형 중 모든 센서의 기저대역에서의 송신 신호 파형은 로 같으며, 를 다음의 [수학식 11]과 같이 생성하는 다중 입출력 소나의 송신 신호 생성 방법
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