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특이신호에 노출된 특이 GNSS 안테나와 정상환경에서의 정상 GNSS 안테나에서 GNSS 위성신호를 동시에 수신하는 단계; 두 안테나 간의 거리인 단거리 기저선에서의 특이 GNSS 안테나와 연결된 특이 GNSS 수신기로부터 수신한 측정치와 정상 GNSS 안테나와 연결된 정상 GNSS 수신기로부터 수신한 측정치를 수신기 간에 단일 차분함으로써 전리층 지연오차 및 대류층 지연오차, 위성시계오차, 수신기 시계오차를 제거하는 단계; GNSS 위성과 GNSS 안테나 간의 기하학적 거리에 의한 오차와 하드웨어 지연을 제거하는 단계; 반송파 측정치를 사용하고 상기 반송파 측정치의 미지정수 항을 제거하는 단계; 및다중 경로를 통해 수신되는 오차에 의한 다중경로 오차를 제거하는 단계;를 포함하는 GNSS 측정치에 포함된 특이신호요소 정밀추정 방법
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제1항에 있어서, 특이 GNSS 안테나와 정상 GNSS 안테나로부터 수신한 GNSS 위성신호를 동시에 수신하는 단계에서 특이신호환경에서의 i번째 위성의 코드측정치는 다음의 수학식으로 표현하고, 정상환경에서의 i번째 위성의 코드측정치는 다음의 수학식으로 표현하며, 특이신호 환경에서의 i번째 위성의 반송파 측정치는 다음의 수학식으로 표현되고, 정상환경에서의 i번째 위성의 반송파측정치는 다음의 수학식으로 표현되도록 구성되는 것인 GNSS 측정치에 포함된 특이신호요소 정밀추정 방법
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제1항에 있어서, 상기 전리층 지연오차 및 대류층 지연오차, 위성시계오차, 수신기 시계오차를 제거하는 단계에서의 상기 수신기 시계오차는, 두 GNSS 수신기의 동기를 위하여 하나의 원자시계를 이용하여 동일한 진동파형을 두 GNSS 수신기에 공통으로 입력하고 두 GNSS 수신기 간 단일 차분을 통하여 수신기의 시계오차를 소거시키도록 구성되는 것인 GNSS 측정치에 포함된 특이신호요소 정밀추정 방법
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제1항에 있어서, 상기 전리층 지연오차 및 대류층 지연오차, 위성시계오차, 수신기 시계오차를 제거하는 단계에서, 상기 위성시계오차는 두 GNSS 수신기 간 단일 차분 시 공통항으로 소거시키도록 구성되고,상기 전리층 지연오차 및 대류층 지연오차는 두 GNSS 안테나 간의 거리가 짧을 경우 두 GNSS 수신기 간 단일 차분 시 공통항으로 소거시키도록 구성되는 것인 GNSS 측정치에 포함된 특이신호요소 정밀추정 방법
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제4항에 있어서, 두 GNSS 수신기가 단일 차분 시 전리층 지연과 대류층 지연은 공통항으로 소거시키는 것을 다음의 수학식으로 나타내는 것인 GNSS 측정치에 포함된 특이신호요소 정밀추정 방법
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제1항에 있어서, GNSS 위성과 GNSS 안테나 간의 기하학적 거리의 차이를 나타내는 항을 제거하는 단계에서, GNSS 위성의 위치와 각각의 GNSS 수신기의 위치 정보를 이용하여 계산하여 상기 기하학적 거리의 차이를 나타내는 항을 제거하도록 구성되는 것인 GNSS 측정치에 포함된 특이신호요소 정밀추정 방법
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제6항에 있어서, 상기 기하학적 거리의 차이를 나타내는 항의 제거는 다음의 수학식으로 나타내는 것인 GNSS 측정치에 포함된 특이신호요소 정밀추정 방법
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제1항에 있어서, 위성과 수신 안테나 간의 기하학적 거리의 차이에 의한 항과 하드웨어 지연을 제거하는 단계에서 상기 하드웨어 지연의 소거는 각 채널별 기하학적 거리와 코드 다중경로오차가 제거된 코드 측정치의 잔여 일차차분 측정값의 평균값을 계산하여 제거하도록 구성되는 것인 GNSS 측정치에 포함된 특이신호요소 정밀추정 방법
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제8항에 있어서, 상기 평균값을 계산하여 하드웨어 지연을 제거하는 것은 다음의 수학식으로 나타내는 것인 GNSS 측정치에 포함된 특이신호요소 정밀추정 방법
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제1항에 있어서, 상기 반송파 측정치를 사용하고 상기 반송파 측정치의 미지정수 항을 제거하는 단계는, 각 위성 별 반송파 측정치의 단일차분에서 각 채널별 기하학적 거리와 하드웨어 지연이 제거된 반송파 측정치의 잔여 일차차분 측정값의 수시간 동안의 평균값을 계산하여 미지정수 항을 제거하는 것인 GNSS 측정치에 포함된 특이신호요소 정밀추정 방법
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제10항에 있어서, 상기 각 위성 별 반송파 측정치의 단일차분에서 각 채널별 기하학적 거리와 하드웨어 지연이 제거된 반송파 측정치의 잔여 일차차분 측정값의 수시간 동안의 평균값을 계산하여 미지정수 항을 제거하는 것은 다음의 수학식으로 나타내는 것인 GNSS 측정치에 포함된 특이신호요소 정밀추정 방법
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제1항에 있어서, 상기 다중 경로를 통해 수신되는 오차에 의한 다중경로 오차를 제거하는 단계는,특이신호에 의한 영향만을 분리하기 위해서 서로 다른 날의 데이터를 이용하여 수신기 간 단일차분된 측정치를 차분하여 제거하는 것인 GNSS 측정치에 포함된 특이신호요소 정밀추정 방법
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제12항에 있어서, 서로 다른 날의 데이터를 이용하여 수신기 간 단일차분된 측정치를 차분하여 제거하는 것은 다음의 수학식으로 나타내는 것인 GNSS 측정치에 포함된 특이신호요소 정밀추정 방법
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