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복수의 드론을 연동 제어하는 드론 시스템

  • 기술번호 : KST2019015361
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 터치 스크린을 이용하여 복수의 드론을 연동 제어하는 드론 시스템은, 손가락의 움직임 및 자신의 삼차원 움직임을 감지하는 웨어러블 장갑; 상기 웨어러블 장갑이 감지하는 각 손가락의 움직임 및 상기 웨어러블 장갑의 삼차원 움직임에 대응하여 이동방향이 조절되는 복수의 드론; 상기 복수의 드론의 위치를 실시간으로 모니터링하며 어느 하나의 드론을 선택하여 제어하기 위한 터치 스크린; 및 상기 웨어러블 장갑은 상기 터치 스크린에 의해 선택된 적어도 어느 하나 이상의 드론의 이동방향을 조절하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL G06F 3/01 (2006.01.01) G05D 1/00 (2006.01.01) G06F 3/0346 (2013.01.01) G06F 3/038 (2006.01.01) G06F 3/041 (2006.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01)
CPC G06F 3/014(2013.01) G06F 3/014(2013.01) G06F 3/014(2013.01) G06F 3/014(2013.01) G06F 3/014(2013.01) G06F 3/014(2013.01) G06F 3/014(2013.01) G06F 3/014(2013.01) G06F 3/014(2013.01)
출원번호/일자 1020180005284 (2018.01.15)
출원인 금오공과대학교 산학협력단, 안영준, 전수현, 이수빈
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0087031 (2019.07.24) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 금오공과대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 구미시
2 안영준 대한민국 경기도 부천시 원미구
3 전수현 대한민국 대구광역시 동구
4 이수빈 대한민국 경상북도 구미시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김영형 서울특별시 영등포구
2 안영준 대한민국 경기도 부천시 원미구
3 전수현 대한민국 대구광역시 북구
4 이수빈 대한민국 대구광역시 달성군 다사읍 왕선

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 신태양 대한민국 대전광역시 서구 둔산중로 ***, 주은리더스텔 ***호~***호 (둔산동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.01.15 수리 (Accepted) 1-1-2018-0048734-21
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.04.06 수리 (Accepted) 4-1-2020-5079599-14
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.04.08 수리 (Accepted) 4-1-2020-5080923-39
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.07.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5164283-64
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
손가락의 움직임 및 자신의 삼차원 움직임을 감지하는 웨어러블 장갑;상기 웨어러블 장갑이 감지하는 각 손가락의 움직임 및 상기 웨어러블 장갑의 삼차원 움직임에 대응하여 이동방향이 조절되는 복수의 드론;상기 복수의 드론의 위치를 실시간으로 모니터링하며 어느 하나의 드론을 선택하여 제어하기 위한 터치 스크린; 및상기 웨어러블 장갑은 상기 터치 스크린에 의해 선택된 적어도 어느 하나 이상의 드론의 이동방향을 조절하고,상기 복수의 드론은, 상기 웨어러블 장갑으로부터 전달되는 신호를 이웃하는 드론을 경유하여 상호간에 전달하는 것을 특징으로 하는 터치 스크린을 이용하여 복수의 드론을 연동 제어하는 드론 시스템
2 2
제1항에 있어서,상기 웨어러블 장갑 및 상기 복수의 드론은 무선통신방식을 이용하여 상호간에 데이터를 교환하며,각 손가락의 움직임에 대응하는 제1 제어신호와 상기 웨어러블 장갑의 삼차원 움직임에 대응하는 제2 제어신호는, 무선통신방식을 통해 상기 복수의 드론에게 전달되는 것을 특징으로 하는 터치 스크린을 이용하여 복수의 드론을 연동 제어하는 드론 시스템
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제1항에 있어서,상기 웨어러블 장갑은,각각의 손가락의 독립적인 움직임을 감지하는 복수의 움직임 감지센서; 및상기 웨어러블 장갑의 삼차원 움직임을 감지하는 자세방위센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 스크린을 이용하여 복수의 드론을 연동 제어하는 드론 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.