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| 요약 |
본 발명은 전동의수조립체에 관한 것으로서, 다섯 개의 손가락이 굽힘 가능하게 결합된 전동의수(110)와; 상기 전동의수(110)의 상부에 결합되어 전동의수(110)를 지지하는 의수지지손목프레임(120)과; 상기 의수지지손목프레임(120)의 상부에 결합되어 사용자의 잔여팔에 고정되는 팔결합관과; 손가락 동작과 관련된 사용자의 팔 근육에 부착되어 근전도 신호를 감지하는 복수개의 근전도센서(181,183)와; 상기 다섯 개의 손가락이 굽혀지거나 펼쳐지도록 구동력을 전달하는 손가락구동부(150)와; 상기 근전도센서(181,183)로부터 손가락이 굽혀지는 근전도신호가 수신되면, 상기 손가락구동부(150)를 구동시켜 상기 다섯개의 손가락이 함께 굽혀지거나 펼쳐지도록 상기 손가락구동부(150)를 구동하는 제어부(190)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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| Int. CL |
A61F 2/72 (2006.01.01) A61F 2/58 (2006.01.01) A61B 5/0488 (2006.01.01)
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| CPC |
A61F 2/72(2013.01) A61F 2/72(2013.01) A61F 2/72(2013.01) A61F 2/72(2013.01) A61F 2/72(2013.01)
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| 출원번호/일자 |
1020180008246
(2018.01.23)
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| 출원인 |
금오공과대학교 산학협력단, 김민수, 안현진, 장기영, 이정희
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| 등록번호/일자 |
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| 공개번호/일자 |
10-2019-0089562
(2019.07.31)
문서열기
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| 공고번호/일자 |
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| 국제출원번호/일자 |
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| 국제공개번호/일자 |
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| 우선권정보 |
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| 법적상태 |
공개 |
| 심사진행상태 |
수리 |
| 심판사항 |
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| 구분 |
신규 |
| 원출원번호/일자 |
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| 관련 출원번호 |
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| 심사청구여부/일자 |
N
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| 심사청구항수 |
3 |
