| 요약 |
본 발명에 따른 자이로센서를 이용한 원 휠 스케이트 보드는 바디 프레임의 내부에 장착된 휠, 상기 바디 프레임의 외부로 연장된 상태로 상기 바디 프레임에 각도 조절이 가능하게 결합되어 있으며 사용자의 발이 안착되는 한 쌍의 발판으로 이루어진 발판부, 상기 휠의 회전을 위한 구동력을 제공하는 휠 구동부, 상기 발판부의 각도 조절을 위한 구동력을 제공하는 발판 구동부, 압력을 감지하는 압력센서부, 기울기 정보를 감지하는 자이로센서부 및 상기 압력센서부로부터 전달받은 압력이 제1 기준 압력 이상인 경우 상기 휠 구동부를 구동시켜 상기 휠 구동부가 상기 휠로 구동력을 제공하도록 제어하고, 상기 자이로센서부로부터 전달받은 기울기 정보와 저장된 기준 기울기 정보의 비교 결과에 따라 상기 발판 구동부를 구동시켜 상기 발판 구동부가 상기 발판부의 각도 조절을 위한 구동력을 제공하도록 하여 사용자가 균형을 잡도록 제어하는 제어부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 자이로센서가 획득한 기울기 정보를 이용하여 사용자가 적절하게 균형을 잡도록 지원하고, 사용자의 필요에 따라 접을 수 있어서 보관 및 휴대가 용이하며, 하나의 바퀴만으로 움직일 수 있으며, 별도의 컨트롤러가 필요 없이 보드에 탑승한 사용자에 의한 하중만으로 바퀴를 구동할 수 있다.
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