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지면에 설치되는 프레임과, 상기 프레임의 상부에 고정 설치되고, X-Y-Z의 3축으로 된 고정좌표계의 고정원점이 정의되는 고정블럭과, 상기 고정블럭의 전방으로 일정한 거리만큼 이격되어 상기 고정블럭의 고정좌표계를 기준으로 이동 가능하게 설치되고, x-y-z의 3축으로 된 이동좌표계의 이동원점이 정의되는 이동블럭과, 상기 고정블럭의 고정좌표계에 대하여 상기 이동블럭의 이동좌표계가 사용자의 아암스윙궤적을 따라 이동 및 회전 가능하도록 각각의 일단이 상기 고정블럭에 방사상으로 회전 가능하게 결합되고, 각각의 타단이 상기 이동블럭에 방사상으로 회전 가능하게 결합되는 복수의 스윙구동모듈과, 일단이 상기 이동블럭에 회전 가능하게 결합되고, 타단에 x'-y'-z'의 3축으로 된 스윙좌표계가 정의되며, 상기 이동블럭의 이동좌표계를 기준으로 상기 스윙좌표계가 사용자의 손목스윙궤적을 형성하는 클럽회전부와, 사용자가 파지하여 골프스윙을 할 수 있도록 상기 클럽회전부의 타단에 회전 가능하게 결합되는 골프클럽을 포함하고,상기 클럽회전부는,'ㄴ'자 형상으로 세로변의 상단이 상기 이동블럭에 회전 가능하게 결합되고, 가로변의 끝단에 상기 골프클럽이 회전 가능하게 결합되는 클럽회전링크와,상기 이동블럭에 결합되어 상기 클럽회전링크의 세로변 상단을 회전 구동시키는 제1 회전모터와,상기 클럽회전링크의 가로변에 결합되고, 상기 골프클럽을 회전 구동시키는 제2 회전모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프스윙 연습장치
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제1항에 있어서,상기 스윙구동모듈 각각은,상기 고정블럭에 결합되는 제1 구동모터와,일단이 상기 제1 구동모터에 회전 가능하게 결합되어 상기 제1 구동모터로부터 회전력을 전달받아 회전하는 제1 주동링크와,일단이 상기 제1 주동링크의 타단에 회전 가능하게 결합되고, 타단이 상기 이동블럭에 회전 가능하게 결합되어 상기 제1 주동링크로부터 회전력을 전달받아 상기 이동블럭의 이동좌표계가 상기 고정좌표계를 기준으로 이동 및 회전하도록 구동시키는 제1 종동링크와,상기 제1 구동모터와 한 쌍으로 마주보도록 상기 고정블럭에 결합되는 제2 구동모터와,일단이 상기 제2 구동모터에 회전 가능하게 결합되어 상기 제2 구동모터로부터 회전력을 전달받아 회전하는 제2 주동링크와,일단이 상기 제2 주동링크의 타단에 회전 가능하게 결합되고, 제2 주동링크로부터 회전력을 전달받아 상기 이동블럭의 이동좌표계가 상기 고정좌표계를 기준으로 이동 및 회전하도록 구동시키는 제2 종동링크를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프스윙 연습장치
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제1항에 있어서,상기 고정블럭의 고정좌표계를 기준으로 상기 이동블럭의 이동좌표계가 이동 및 회전하는 각도를 측정하는 제1 각도센서와,상기 이동블럭의 이동좌표계를 기준으로 상기 클럽회전부의 스윙좌표계가 이동 및 회전하는 각도를 측정하는 제2 각도센서와,상기 제1 각도센서 및 제2 각도센서로부터 수신된 각도정보를 통해 상기 골프클럽의 스윙궤적을 분석하여 스윙정보로 저장하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프스윙 연습장치
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제4항에 있어서,상기 제어부는,기저장된 스윙정보와 현재 저장된 스윙정보를 비교 분석하여 데이터로 저장하는 궤적분석부를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프스윙 연습장치
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제5항에 있어서,상기 제어부는,상기 궤적분석부에 기저장된 스윙정보의 스윙궤적을 따라 상기 골프클럽이 이동하도록 상기 스윙구동모듈 및 클럽구동부 각각을 제어하는 궤적제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프스윙 연습장치
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