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전면에 모니터가 구비된 바디와; 상기 바디의 상측 중앙에 상하 및 좌우방향으로 회전 가능하게 설치되고, 상기 바디의 전방 측을 촬영하는 카메라가 구비된 헤드와; 상기 바디의 상측 좌우방향에 각각 설치되고, 4 자유도로 움직일 수 있게 된 암과; 상기 암의 단부에 설치되는 핸드와; 상기 바디에 내장되어 상기 암 및 핸드의 동작을 제어하는 로컬제어부;를 구비하는 이벤트 홍보용 로봇에 있어서,상기 암은 상기 바디에 대해 제1축을 중심으로 회전 가능하게 설치된 제1암링크와, 상기 제1암링크에 대해 제2축을 중심으로 회전 가능하게 설치된 제2암링크와, 상기 제2암링크에 대해 제3축을 중심으로 회전 가능하게 설치된 제3암링크와, 상기 제3암링크에 대해 제4축을 중심으로 회전 가능하게 설치된 제4암링크와, 상기 바디에 대해 상기 제1암링크를 제1축으로 회전시키는 제1암모터와, 상기 제1암링크에 대해 상기 제2암링크를 제2축으로 회전시키는 제2암모터와, 상기 제2암링크에 대해 상기 제3암링크를 제3축으로 회전시키는 제3암모터와, 상기 제3암링크에 대해 상기 제4암링크를 제4축으로 회전시키는 제4암모터를 포함하고,상기 핸드는 상기 제4암링크의 단부 측에 설치되는 핸드링크와, 상기 핸드링크의 단부 측에 설치되는 그리퍼와, 상기 제4암링크에 대해 상기 핸드링크를 제5축으로 회전시키는 제1핸드모터와, 상기 핸드링크에 대해 상기 그리퍼를 제6축으로 회전시키는 제2핸드모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 이벤트 홍보용 로봇
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제1항에 있어서,상기 제1암모터, 제2암모터, 제4암모터는 회전축이 지면과 평행하도록 설치되고, 상기 제3암모터는 회전축이 상기 제1암모터, 제2암모터, 제4암모터의 회전축과 수직을 이루도록 설치되며, 상기 제2암모터는 상기 제4암모터와 평행하도록 설치된 것을 특징으로 하는 이벤트 홍보용 로봇
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