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고층 건축물 창호의 실리콘 유지 보수용 드론

  • 기술번호 : KST2019015477
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 고층 건축물 창호의 실리콘 유지 보수용 드론에 관한 것으로서, 비행체(10)의 비행을 위한 비행동력부(101)와, 영상을 촬영하는 카메라부(102)와, 상기 비행동력부(101)와 카메라부(102)의 작동을 제어하는 제어부(103)와, 조종기(2)와 통신을 수행하는 무선통신부(104)를 구비한 드론에 있어서, 창호(W)에 시공된 노후화된 실리콘을 제거하거나, 제거된 실리콘을 청소하거나, 작업면에 프라이머를 도포하거나, 작업면에 실리콘을 도포하는 작업 중 어느 한 가지를 선택적으로 수행하는 툴이 착탈되는 툴구동부(20); 상기 작업면에 프라이머를 도포하는 프라이머도포부(30); 상기 작업면에 실리콘을 도포하는 실리콘도포부(40);를 포함한다. 본 발명에 따르면, 고층 건축물의 창호에서 노후화된 실리콘을 제거하고, 제거된 실리콘을 청소한 후, 작업면에 프라이머와 실리콘을 도포하는 실리콘 유지 보수 작업을 안전하고, 신속하게 수행할 수 있는 효과가 있다.
Int. CL B64C 39/02 (2006.01.01) B64D 47/00 (2006.01.01) E04G 23/02 (2006.01.01) B05C 5/02 (2006.01.01) B05C 11/11 (2006.01.01) B05C 21/00 (2006.01.01)
CPC B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01)
출원번호/일자 1020180027302 (2018.03.08)
출원인 경일대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1977531-0000 (2019.05.03)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20190510) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.03.08)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경일대학교산학협력단 대한민국 경상북도 경산시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이광일 대구광역시 수성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 장종윤 대한민국 대구광역시 동구 동대구로 *** 대구상공회의소 빌딩 ***호(장종윤특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경일대학교산학협력단 대한민국 경상북도 경산시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.03.08 수리 (Accepted) 1-1-2018-0233501-96
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.03.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0200633-22
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.03.28 수리 (Accepted) 1-1-2019-0317687-40
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.03.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0317695-16
5 등록결정서
Decision to grant
2019.05.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0311857-12
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.09.18 수리 (Accepted) 4-1-2019-5195588-86
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
비행체(10)의 비행을 위한 비행동력부(101)와, 영상을 촬영하는 카메라부(102)와, 상기 비행동력부(101)와 카메라부(102)의 작동을 제어하는 제어부(103)와, 조종기(2)와 통신을 수행하는 무선통신부(104)를 구비하여 원격으로 조정이 이루어지는 드론(1)에 있어서,실리콘이 도포된 작업면에 대한 실리콘 보수 작업을 수행하는 툴이 착탈되는 툴구동부(20);상기 작업면에 실리콘을 도포하는 실리콘도포부(40);를 포함하며,상기 툴구동부(20)는, 툴이 착탈되는 구동축(201a)의 회전각도 제어가 가능한 제1모터(201)를 구비하는 것을 특징으로 하며,상기 작업면에 프라이머를 도포하는 프라이머도포부(30);를 더 구비하는 것을 특징으로 하며,상기 프라이머도포부(30)는,내부에 프라이머를 수용하도록 마개를 구비하여 상기 비행체에 설치되는 수용부(301); 상기 수용부(301) 내부에 저장된 프라이머의 배출을 제어하는 밸브(302);상기 밸브(302)에 의해 배출되는 프라이머에 배출압력을 생성하는 펌프(303);상기 구동축(201a)에 착탈 가능케 설치되어 상기 펌프(303)를 통해 배출되는 프라이머를 작업면에 도포하는 프라이머도포툴(304);을 포함하는 것을 특징으로 하는 고층 건축물 창호의 실리콘 유지 보수용 드론
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 툴은, 상기 구동축(201a)이 착탈 가능케 결합되는 착탈홈(202a)을 일단부에 형성한 소켓부(202b);상기 소켓부(202b)의 타단부에 착탈 가능케 설치되는 칼날부(202c);상기 칼날부(202c)를 고정하도록 상기 소켓부(202b)에 구비되는 고정부(202d);를 포함하는 것을 특징으로 하는 고층 건축물 창호의 실리콘 유지 보수용 드론
4 4
제1항에 있어서,상기 툴은, 상기 구동축(201a)이 착탈 가능케 결합되는 착탈홈(202a)을 일단부에 형성한 소켓부(202b);상기 소켓부(202b)의 타단부에 일체형으로 고정되는 브러시부(203c);를 포함하는 것을 특징으로 하는 고층 건축물 창호의 실리콘 유지 보수용 드론
5 5
삭제
6 6
삭제
7 7
제1항에 있어서,상기 프라이머도포툴(304)은, 상기 구동축(201a)에 착탈 가능케 결합되는 착탈홈(304a)을 일단부에 형성한 소켓부(304b);상기 펌프(303)에서 공급되는 프라이머가 내부에 충진되어 일측으로 배출되는 프라이머헤드(304e);상기 펌프(303)와, 상기 프라이머헤드(304e) 간에 착탈 가능케 설치되어 프라이머헤드(304e)로 프라이머가 공급되게 하는 프라이머공급호스(304f);를 포함하는 것을 특징으로 하는 고층 건축물 창호의 실리콘 유지 보수용 드론
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제7항에 있어서,상기 프라이머헤드(304e)는, 상기 소켓부(304b)의 타단부에 일체형으로 고정되며, 내부에 프라이머가 충진되는 프라이머포켓(304c)이 형성되고, 상기 프라이머포켓(304c)에 주입된 프라이머가 배출되는 도포부재(304d)가 적어도 하나 이상의 면으로 노출되게 형성되는 것을 특징으로 하는 고층 건축물 창호의 실리콘 유지 보수용 드론
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제1항에 있어서,상기 실리콘도포부(40)는, 실리콘카트리지가 장탈착되는 카트리지소켓부(401);구동수단으로 상기 실리콘카트리지를 압착하여 실리콘카트리지에서 실리콘이 배출되게 하는 압출부(402);상기 구동축(201a)에 착탈 가능케 설치되어 상기 실리콘카트리지에서 배출되는 실리콘을 작업면에 도포하는 실리콘도포툴(403);을 포함하는 것을 특징으로 하는 고층 건축물 창호의 실리콘 유지 보수용 드론
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제9항에 있어서,상기 구동수단은,상기 압출부(402)에 래크기어(402a)를 설치하고,카트리지소켓부(401)에 설치된 제2모터(402b)에 장착된 피니언기어(402c)를 상기 래크기어(402a)와 치합되게 하여, 제2모터(402b)에 의해 상기 압출부(402)가 전후로 슬라이딩되게 하는 것을 특징으로 하는 고층 건축물 창호의 실리콘 유지 보수용 드론
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제9항에 있어서,상기 실리콘도포툴(403)은, 상기 구동축(201a)에 착탈 가능케 결합되는 착탈홈(403a)을 일단부에 형성한 소켓부(403b);상기 소켓부(403b)의 타단부에 일체형으로 고정되며, 일측에는 실리콘이 배출되는 배출구(403c)를 형성하고, 내부에는 상기 배출구(403c)까지 실리콘이 공급되는 배출경로(403d)를 형성한 실리콘헤드(403e);실리콘 배출을 위한 실리콘카트리지(C)의 배출부(C1)와, 상기 실리콘헤드(403e) 간에 착탈 가능케 설치되어 상기 배출경로(403d)로 실리콘이 공급되게 하는 실리콘공급호스(403f);를 포함하는 것을 특징으로 하는 고층 건축물 창호의 실리콘 유지 보수용 드론
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제11항에 있어서,상기 실리콘헤드(403e)는, 작업면에 도포되는 실리콘의 표면이 오목하게 형성되도록 구형상마감부(403g)를 구비하는 것을 특징으로 하는 고층 건축물 창호의 실리콘 유지 보수용 드론
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제11항에 있어서,상기 실리콘헤드(403e)는,작업면에 도포되는 실리콘의 표면이 오목하게 형성되도록 타원형상마감부(403h)를 구비하는 것을 특징으로 하는 고층 건축물 창호의 실리콘 유지 보수용 드론
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제11항에 있어서,상기 실리콘헤드(403e)는,협소한 틈 사이로 투입되어 실리콘을 도포할 수 있도록 두께가 얇은 판형상마감부(403k)를 구비하는 것을 특징으로 하는 고층 건축물 창호의 실리콘 유지 보수용 드론
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