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도로교통표지 정보 전파 장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2019015483
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 도로교통표지에 관련된 정보를 정의한 GDD를 이용하여 도로교통표지 정보를 멀리 전파함으로써, 자율주행차량을 포함한 자동차에서 도로교통표지판을 지나기 훨씬 이전부터 전방의 도로상황을 미리 인식하고, 이를 통해 전방의 도로상황 변화에 신속하게 대응할 수 있도록 하는 도로교통표지 정보 전파 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
Int. CL G08G 1/0967 (2006.01.01)
CPC G08G 1/0967(2013.01)
출원번호/일자 1020170182803 (2017.12.28)
출원인 남서울대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0080392 (2019.07.08) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.12.28)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 남서울대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이상운 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김견수 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 ** (역삼동, 한덕빌딩) ***호(다함특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 남서울대학교 산학협력단 충청남도 천안시 서북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.12.28 수리 (Accepted) 1-1-2017-1306224-22
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.10.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.11.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2019-0019627-24
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.02.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0153076-19
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.04.30 수리 (Accepted) 1-1-2019-0447220-14
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.04.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0447302-59
7 등록결정서
Decision to grant
2019.09.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0668799-34
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번호 청구항
1 1
자동차에 설치되어, 도로의 주변에 설치되어 있는 도로교통표지판으로부터 또는 전방에 주행 중인 다른 자동차로부터 도로교통표지 정보를 획득하거나 수신하는 정보 수신부; 및상기 도로교통표지 정보를 다른 자동차에 전송하는 정보 전송부;를 포함하며,상기 도로교통표지 정보는, 도로교통표지를 정의한 GDD(Graphic Data Dictionary) 정보와 도로교통표지판의 위치를 나타내는 정보를 포함하는 것이며, 상기 도로교통표지판에서 제공하는 상기 도로교통표지 정보의 전달 범위보다 더 확대되어 파급되도록 하며,상기 정보 전송부는, 상기 도로교통표지 정보를 LiFi, VLC, OCC 또는 이들의 조합을 포함한 가시적인 신호에 의한 통신수단과 적외선통신, 초음파통신, 무선통신 또는 이들의 조합을 포함하는 비가시적인 신호에 의한 단일 혹은 복수의 통신수단으로 전송하여, 상기 도로교통표지 정보가 오인식되거나 인식되지 않는 사태를 미연에 방지하며,상기 자동차에서 상기 도로교통표지 정보를 도로교통표지판이 설치되어 있는 위치보다 이전부터 인식할 수 있도록 함으로써, 전방의 도로상황을 미리 확인할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 도로교통표지 정보 전파 장치
2 2
청구항 1에 있어서,상기 도로교통표지 정보 전파 장치는,상기 정보 수신부에서, 상기 도로교통표지판의 그래픽 부분에 배치된 LED 광원의 점멸에 따라 시각적으로 표시된 그래픽 부분을 촬영한 영상정보를 토대로 십자형 교차로, T자형 교차로, 좌합류도로, 이중굽은도로 또는 미끄러운도로를 포함한 상기 도로교통표지판의 특정 형태를 이미지로 추출하여 도로교통표지에 대한 정보를 인식하는 이미지 인식부; 및상기 이미지 인식부에서, 상기 도로교통표지판의 그래픽 부분에 대한 영역을 이미지로 추출할 때, 상기 도로교통표지판의 표시 에러나 상기 이미지 인식부에서의 인식오류로 인하여 상기 도로교통표지판의 그래픽 부분에 대한 일부 영역이 인식되지 않는 경우, 기 저장되어 있는 GDD 정보를 참조하여 해당 도로교통표지판을 인식하는 것을 특징으로 하는 도로교통표지 정보 전파 장치
3 3
청구항 1에 있어서,상기 도로교통표지 정보 전파 장치는,상기 도로교통표지판 또는 전방의 자동차로부터 전파된 도로교통표지 정보가 확인되면, 상기 확인한 도로교통표지에 대한 정보를 후방에 뒤따르는 자동차로 전파할 수 있도록, 상기 확인한 도로교통표지에 대한 GDD 정보를 추출하여 상기 도로교통표지판의 위치 정보와 함께 상기 도로교통표지에 대한 인코딩된 정보를 생성하고, 상기 인코딩된 도로교통표지에 대한 정보를 정보 전송부로 출력하는 정보 인식부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도로교통표지 정보 전파 장치
4 4
청구항 1에 있어서,상기 도로교통표지 정보 전파 장치는,복수의 상기 도로교통표지 정보가 수신되면, 상기 수신한 복수의 도로교통표지 정보의 인식결과에 대한 일관성을 체크하고, 최종적으로 표시할 도로교통표지 정보를 결정하는 도로교통표지 정보 인식 및 표시하도록 제어를 수행하며,현재 자체 차량에 표시중인 도로교통표지 정보의 중요성이나 우선순위를 결정하고, 상기 중요성이나 우선순위를 토대로 상기 도로교통표지 정보를 GDD 정보를 이용하여 인코딩 및 변조한 후 단일, 이중, 또는 삼중 송신수단을 통해 후방의 자동차로 전파하도록 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도로교통표지 정보 전파 장치
5 5
삭제
6 6
도로교통표지 정보 전파 장치에서, 자동차에 설치되어, 도로의 주변에 설치되어 있는 도로교통표지판으로부터 또는 전방에 주행 중인 다른 자동차로부터 도로교통표지 정보를 획득하거나 수신하는 정보 수신 단계; 및상기 도로교통표지 정보 전파 장치에서, 상기 도로교통표지 정보를 다른 자동차에 전송하는 정보 전송 단계;를 포함하며,상기 도로교통표지 정보는, 도로교통표지를 정의한 GDD(Graphic Data Dictionary) 정보와 도로교통표지판의 위치를 나타내는 정보를 포함하는 것이며, 상기 도로교통표지판에서 제공하는 상기 도로교통표지 정보의 전달 범위보다 더 확대되어 파급되도록 하며,정보 전송부는, 상기 도로교통표지 정보를 LiFi, VLC, OCC 또는 이들의 조합을 포함한 가시적인 신호에 의한 통신수단과 적외선통신, 초음파통신, 무선통신 또는 이들의 조합을 포함하는 비가시적인 신호에 의한 단일 혹은 복수의 통신수단으로 전송하여, 상기 도로교통표지 정보가 오인식되거나 인식되지 않는 사태를 미연에 방지하며상기 자동차에서 상기 도로교통표지 정보를 도로교통표지판이 설치되어 있는 위치보다 이전부터 인식할 수 있도록 함으로써, 전방의 도로상황을 미리 확인할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 도로교통표지 정보 전파 방법
7 7
청구항 6에 있어서,상기 도로교통표지 정보 전파 방법은,상기 정보 수신 단계에서, 상기 도로교통표지판의 그래픽 부분에 배치된 LED 광원의 점멸에 따라 시각적으로 표시된 그래픽 부분을 촬영한 영상정보를 토대로 십자형 교차로, T자형 교차로, 좌합류도로, 이중굽은도로 또는 미끄러운도로를 포함한 상기 도로교통표지판의 특정 형태를 이미지로 추출하여 도로교통표지에 대한 정보를 인식하는 이미지 인식 단계; 및상기 이미지 인식 단계에서, 상기 도로교통표지판의 그래픽 부분에 대한 영역을 이미지로 추출할 때, 상기 도로교통표지판의 표시 에러나 이미지 인식부에서의 인식오류로 인하여 상기 도로교통표지판의 그래픽 부분에 대한 일부 영역이 인식되지 않는 경우, 기 저장되어 있는 GDD 정보를 참조하여 해당 도로교통표지판을 인식하는 것을 특징으로 하는 도로교통표지 정보 전파 방법
8 8
청구항 6에 있어서,상기 도로교통표지 정보 전파 방법은,상기 도로교통표지판 또는 전방의 자동차로부터 전파된 도로교통표지 정보가 확인되면, 상기 확인한 도로교통표지에 대한 정보를 후방에 뒤따르는 자동차로 전파할 수 있도록, 상기 확인한 도로교통표지에 대한 GDD 정보를 추출하여 상기 도로교통표지판의 위치 정보와 함께 상기 도로교통표지에 대한 인코딩된 정보를 생성하고, 상기 인코딩된 도로교통표지에 대한 정보를 정보 전송부로 출력하는 정보 인식 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도로교통표지 정보 전파 방법
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청구항 6에 있어서,상기 도로교통표지 정보 전파 방법은,복수의 상기 도로교통표지 정보가 수신되면, 상기 수신한 복수의 도로교통표지 정보의 인식결과에 대한 일관성을 체크하고, 최종적으로 표시할 도로교통표지 정보를 결정하는 도로교통표지 정보 인식 및 표시하도록 제어를 수행하며,현재 자체 차량에 표시중인 도로교통표지 정보의 중요성이나 우선순위를 결정하고, 상기 중요성이나 우선순위를 토대로 상기 도로교통표지 정보를 GDD 정보를 이용하여 인코딩 및 변조한 후 단일, 이중, 또는 삼중 송신수단을 통해 후방의 자동차로 전파하는 메커니즘을 수행하도록 제어하는 제어 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도로교통표지 정보 전파 방법
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패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 서울과학기술대학교 산학협력단 정보통신방송표준개발지원사업 LiFi 및 CamCom 기반 VLC 응용기술 국제 표준화 연구