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배관 외주면에 안착되고, 휠이 구비되어 상기 배관의 외주방향으로 이동하는 몸체부;상기 몸체부에 마련되고, 상기 배관의 길이방향으로 이동하며 상기 배관의 상기 외주면을 스캔하는 스캔부;상기 몸체부에 마련되고, 상기 휠과 연동되어 함께 회전되며, 일면에 원주방향을 따라 복수의 홈이 이격 배치되는 스케일휠; 및상기 스케일휠의 상기 일면을 마주하도록 설치되고, 상기 일면을 향하는 단부가 상기 복수의 홈 중 어느 하나에 삽입되는 스토퍼;를 포함하며,상기 스케일휠은 복수의 분할체로 구성되어 상기 몸체부에 지지된 회전축으로부터 분리 가능하고,상기 몸체부에 마련되며, 미리 설정된 기준거리 단위로 상기 몸체부의 이동을 인식하는 엔코더; 및상기 엔코더에서 상기 몸체부가 기준거리만큼 이동된 것으로 인식된 경우, 상기 스캔부를 상기 배관의 길이방향으로 이동시키며 스캔정보를 수집하는 제어부;를 더 포함하며,상기 스케일휠에 마련된 상기 복수의 홈은 상기 엔코더의 상기 기준거리에 대응하는 간격으로 상호 이격 배치되는 배관용 용접부 스캐너
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제1항에 있어서,상기 복수의 분할체는 원주의 접선방향과 나란한 길이방향을 가지는 복수의 결합볼트에 의해 결합되는 배관용 용접부 스캐너
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제1항에 있어서,상기 스토퍼는 실린더로부터 돌출되어 상기 스케일휠측으로 가압되는 볼플런저를 포함하는 배관용 용접부 스캐너
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제4항에 있어서,상기 스토퍼는 상기 스케일휠의 반경방향으로 이동 가능한 배관용 용접부 스캐너
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제1항에 있어서,상기 몸체부에 마련되고, 상기 휠을 선택적으로 정지시키는 브레이크장치;를 더 포함하는 배관용 용접부 스캐너
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제5항에 있어서,휠을 선택적으로 정지시키는 브레이크 장치는 브레이크패드가 상기 휠을 향해 이동 가능한 클램프 구조를 가지는 배관용 용접부 스캐너
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제3항에 있어서,상기 스케일휠은 일부가 상기 몸체부의 외부로 노출되는 배관용 용접부 스캐너
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제1항에 있어서,상기 몸체부의 양측방향으로 연결되고, 보조휠이 구비되며, 상기 배관의 외주면을 감싸는 복수의 보조몸체부;를 더 포함하는 배관용 용접부 스캐너
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