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적응형 KNN 기술을 이용한 위치 측정 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2019015583
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요약 본 발명의 목적은, 특히 WiFi fingerprint 방식을 적용한 KNN 기술에서 고정된 K 값을 사용하기 때문에 발생하는 위치 추정 오차를 줄이기 위한 것이다. 본 창안 기술에 따르면, 측정 위치에 따라서 사전에 측정되어 저장된 무선랜 수신 신호 정보와, 임의의 위치에서 측정된 무선랜 수신 신호 정보와의 차이를 비교한 차이값의 패턴에 따라서, 측정 위치마다 다른 K 값을 적용함으로써 간단한 데이터 처리 방법으로 측정 위치 전체적으로 위치 추정 오차를 약 60% 정도 줄이는 획기적인 효과가 확인되었다. 일 실시예에 따른, 적응형 KNN 기술을 이용한 위치 측정 시스템은, 위치 측정의 대상 공간내의 하나 이상의 임의의 위치에서, 좌표 및 전파, 자기, 빛, 영상, 소리, 온도, 기압, 중력, 시간 중에 하나 이상의 위치 속성 정보를 사전에 측정하여 저장하였다가 통신을 통해 단말에게 제공해 주는 서비스 서버; 및 서비스 서버로 부터 제공 받은 위치 속성 정보와 추정하려는 위치에서 측정한 동일한 종류의 위치 속성 정보들의 차이를 비교 계산하고, 그 차이값에 따라서 상기의 임의의 위치들을 순서대로 정렬하며, 가장 작은 차이값과 대비하여 일정 비율 이내로 큰 차이값에 해당하는 위치들만 포함하여 가중치와 함께 평균을 구해 위치를 추정하는 단말을 포함한다.
Int. CL G01S 5/02 (2010.01.01) H04W 64/00 (2009.01.01)
CPC G01S 5/0252(2013.01) G01S 5/0252(2013.01)
출원번호/일자 1020180000572 (2018.01.03)
출원인 한성대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0083382 (2019.07.12) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.01.03)
심사청구항수 18

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한성대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 오종택 대한민국 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이버드특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, *층(삼성동, 삼영빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한성대학교 산학협력단 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.01.03 수리 (Accepted) 1-1-2018-0006817-49
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2019.05.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2019.06.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2019-0121671-49
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.11.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5231189-17
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.11.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0804693-51
6 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2019.11.28 수리 (Accepted) 1-1-2019-1228068-67
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2020.01.06 수리 (Accepted) 1-1-2020-0012355-02
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.01.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0012374-69
9 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2020.05.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0315744-79
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2020.05.18 수리 (Accepted) 1-1-2020-0500571-15
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.05.18 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2020-0500573-17
12 등록결정서
Decision to grant
2020.11.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0778160-07
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
위치 측정의 대상 공간 내의 하나 이상의 임의의 위치에 위치하고, 각 임의의 위치에 대한 좌표와 제1 위치 속성 정보를 측정하여 저장하는 서비스 서버; 및상기 서비스 서버와 통신하고, 추정하려는 위치에 대한 제2 위치 속성 정보를 측정하여 저장하는 단말를 포함하고,상기 서비스 서버와 상기 단말 중 하나는, 각 좌표에 해당하는 각 제1 위치 속성 정보와 상기 제2 위치 속성 정보를 일일이 비교하여 각 차이값을 계산하고, 계산된 상기 차이값에 따라서 오름차순으로 상기 좌표를 정렬하며, 정렬된 상기 좌표 중에서 가장 작은 차이값 대비 일정 비율 이내의 속하는 차이값을 갖는 좌표만을 선정하고, 선정된 좌표에 대해 가중치를 적용한 후 전체 평균을 산출하여 추정하려는 상기 단말의 위치로 정하는 위치 측정 시스템
2 2
제1항에 있어서,상기 서비스 서버와 상기 단말 중 하나는 상기 일정 비율 이내의 속하는 차이값을 갖는 좌표만을 선정할 때, 정렬된 상기 좌표 중에서, 가장 작은 차이값에서부터 연속적으로 이전 순서의 차이값보다 일정 비율 이내로 큰 차이값을 갖는 좌표만을 선정하는 위치 측정 시스템
3 3
제1항 또는 제2항에 있어서,상기 서비스 서버와 상기 단말 중 하나는 상기 일정 비율 이내의 속하는 차이값을 갖는 좌표만을 선정할 때, 서로 간에 일정 거리 이상 떨어진 좌표들만을 선정하여 평균을 산출해 위치를 추정하는 위치 측정 시스템
4 4
제3항에 있어서,상기 일정 거리는 상기 서비스 서버에 저장되어 있는 상기 좌표 및 상기 제1 위치 속성 정보의 개수에 따라 정해지는 위치 측정 시스템
5 5
제1항에 있어서, 상기 단말은 위치 추정의 정확도에 따라서 추정하려는 위치를 표시하는 표식의 크기 또는 모양을 다르게 하는 위치 측정 시스템
6 6
제1항에 있어서,상기 일정 비율은 상기 서비스 서버에 저장되어 있는 상기 좌표 및 상기 제1 위치 속성 정보의 개수에 따라 정해지는 위치 측정 시스템
7 7
제1항에 있어서,상기 서비스 서버는 주변의 무선랜 고유기의 전파 신호 세기, 위치에서의 자기장, 빛, 영상, 소리, 온도, 기압 및 중력 중 하나 이상을 이용하여 상기 제1 위치 속성 정보를 생성하고,상기 서비스 서버와 상기 단말 중 하나가 상기 서비스 서버인 경우, 상기 서비스 서버는 상기 단말로부터 상기 제2 위치 속성 정보를 전달받는 위치 측정 시스템
8 8
제1항에 있어서,상기 단말은 주변의 무선랜 고유기의 전파 신호 세기, 위치에서의 자기장, 빛, 영상, 소리, 온도, 기압 및 중력 중 하나 이상을 이용하여 상기 제2 위치 속성 정보를 생성하고,상기 서비스 서버와 상기 단말 중 하나가 상기 단말인 경우, 상기 단말은 상기 서비스 서버로부터 각 임의의 위치에 대한 좌표와 제1 위치 속성 정보를 전달받는 위치 측정 시스템
9 9
삭제
10 10
위치 측정의 대상 공간 내의 하나 이상의 임의의 위치에 대한 좌표 및 제1 위치 속성 정보를 저장하는 제1 저장부;추정하려는 위치에 대한 제2 위치 속성 정보를 저장하는 제2 저장부;상기 제1 저장부에 저장되어 있는 각 좌표에 해당하는 각 제1 위치 속성 정보와 제2 저장부에 저장되어 있는 상기 제2 위치 속성 정보를 일일이 비교하여 각 차이값을 계산하고, 계산된 상기 차이값에 따라서 오름차순으로 상기 좌표를 정렬하는 데이터 처리부; 및 정렬된 상기 좌표 중에서 가장 작은 차이값 대비 일정 비율 이내의 속하는 차이값을 갖는 좌표만을 선정하고, 선정된 좌표에 대해 가중치를 적용한 후 전체 평균을 산출하여 추정하려는 위치로 정하는 위치 추정부를 포함하는 위치 측정 장치
11 11
제10항에 있어서,상기 위치 추정부는 정렬된 상기 좌표 중에서, 가장 작은 차이값에서부터 연속적으로 이전 순서의 차이값보다 일정 비율 이내로 큰 차이값을 갖는 좌표만을 선정하는 위치 측정 장치
12 12
제10항 또는 제11항에 있어서,상기 위치 추정부는 상기 일정 비율 이내의 속하는 차이값을 갖는 좌표만을 선정할 때, 서로 간에 일정 거리 이상 떨어진 좌표들만을 선정하여 평균을 산출해 위치를 추정하는 위치 측정 장치
13 13
제12항에 있어서,상기 일정 거리는 상기 제1 저장부에 저장되어 있는 상기 좌표 및 상기 제1 위치 속성 정보의 개수에 따라 정해지는 위치 측정 장치
14 14
제10항에 있어서,상기 일정 비율은 상기 제1 저장부에 저장되어 있는 상기 좌표 및 상기 제1 위치 속성 정보의 개수에 따라 정해지는 위치 측정 장치
15 15
삭제
16 16
삭제
17 17
위치 측정의 대상 공간 내의 하나 이상의 임의의 위치에 대한 각 좌표에 해당하는 각 제1 위치 속성 정보와 단말에서 추정하려는 위치에 대한 제2 위치 속성 정보를 일일이 비교하여 각 차이값을 계산하는 단계;계산된 상기 차이값에 따라서 오름차순으로 상기 좌표를 정렬하는 단계;정렬된 상기 좌표 중에서 가장 작은 차이값 대비 일정 비율 이내의 속하는 차이값을 갖는 좌표만을 선정하는 단계;선정된 좌표에 대해 가중치를 적용한 후 전체 평균을 산출하는 단계; 및상기 전체 평균을 추정하려는 상기 단말의 위치로 정하는 단계를 포함하는 위치 측정 방법
18 18
제17항에 있어서,상기 일정 비율 이내의 속하는 차이값을 갖는 좌표만을 선정하는 단계는 정렬된 상기 좌표 중에서, 가장 작은 차이값에서부터 연속적으로 이전 순서의 차이값보다 일정 비율 이내로 큰 차이값을 갖는 좌표만을 선정하는 위치 측정 방법
19 19
제17항 또는 제18항에 있어서,상기 일정 비율 이내의 속하는 차이값을 갖는 좌표만을 선정하는 단계는 서로 간에 일정 거리 이상 떨어진 좌표들만을 선정하는 위치 측정 방법
20 20
제19항에 있어서,상기 일정 거리는 상기 단말과 통신하는 서비스 서버에 저장되어 있는 좌표 및 상기 제1 위치 속성 정보의 개수에 따라 정해지는 위치 측정 방법
21 21
제17항에 있어서,상기 일정 비율은 상기 단말과 통신하는 서비스 서버에 저장되어 있는 좌표 및 상기 제1 위치 속성 정보의 개수에 따라 정해지는 위치 측정 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 한성대학교 산학협력단 이공학 개인기초연구지원사업 기계학습을 이용한 실내에서의 스마트폰 글로벌 좌표 추정 기술 연구