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농업용 차량에 적용되는 조향장치에 있어서,바퀴의 내측에 각각 결합되는 바퀴지지부;상기 바퀴를 회전시켜 진행 방향을 변화시킬 수 있도록 조향 동력을 제공하는 모터부;상기 모터부의 하부에 결합되는 기어부;상기 기어부의 하부에 결합되는 베이스부;상기 기어부와 베이스부 사이에 마련되며 상기 기어부와 연결되어 회전 가능하도록 마련되는 조향회전부;일단이 상기 바퀴지지부에 회전 가능하도록 결합되며, 타단이 상기 조향회전부에 회전 가능하도록 결합되는 조향연결부; 및일단이 상기 베이스부에 결합되고, 타단이 상기 조향연결부와 연결되는 리미트스위치부를 포함하며,상기 조향회전부는,상기 기어부와 베이스부 사이에 마련되며, 상기 베이스부의 중앙부를 관통하여 연장되고, 상기 모터부의 조향 동력을 상기 기어부로부터 전달받아 회전 가능하도록 마련되는 조향회전축; 및상기 베이스부의 상부에 마련되며, 일단이 상기 조향회전축의 외측면에 고정 결합되고, 타단이 상기 조향연결부와 회전 가능하도록 결합되는 조향링크를 포함하고,상기 리미트스위치부는, 상기 조향회전축의 양측에 이격되어 마련되되, 상기 조향회전축을 향해 연장체가 연장되어 마련되고, 상기 리미트스위치부의 연장체의 끝단은 상기 조향회전축이 기설정된 최대 범위로 회전하였을 때, 상기 조향회전축에 결합된 상기 조향링크와 접하도록 마련되어 상기 조향회전부가 기설정된 조향각을 초과하여 회전하려 할 경우, 상기 조향회전부가 더 이상 회전이 불가능하게 하도록 마련되며,상기 바퀴지지부는,일단이 바퀴의 내측면 중심에 수직하게 연결되어 바퀴의 회전축을 형성하도록 마련되는 바퀴회전축;상기 바퀴회전축의 타단에 결합되며, 지면으로부터 수직하게 연장되어 마련되는 바퀴조향축;상기 바퀴조향축의 양단에 결합되되, 상기 바퀴조향축이 일방향 및 타방향으로 회전 가능하도록 결합된 바퀴고정체; 및일단은 상기 바퀴조향축과 결합되고, 타단은 상기 조향연결부의 일단과 결합되는 조향전달체를 포함하며,상기 조향전달체에는,상기 조향회전부가 기설정된 최대 조향각만큼 회전한 경우, 상기 바퀴고정체와 물리적으로 직접 접하도록 마련된 스토퍼가 형성되며,상기 스토퍼는 상기 바퀴고정체와 접할 때, 상기 조향전달체가 더 이상 회전이 불가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 농업용 차량의 조향제어장치
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