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복수 개의 채널을 통한 데이터 송수신 방법에 있어서,서브 시스템으로부터 데이터를 수신하는 단계;이벤트가 발생하였는지 여부를 판단하는 단계;상기 이벤트가 발생한 것으로 판단한 경우, 상기 이벤트가 발생하는 제1 시점의 데이터를 저장하는 단계;상기 복수 개의 채널 중 활용하지 않는 채널을 탐색하는 단계;활용되지 않는 제1 채널에 대해 상기 제1 시점의 데이터를 할당함으로써 원격 측정 프레임을 구성하는 단계; 및상기 원격 측정 프레임을 송신하는 단계;를 포함하고,상기 제1 시점은 송신단인 비행체의 움직임에 따라, 무선 채널 환경이 원격 측정에 오류를 발생시킬 정도로 저하되는 시점인 것을 특징으로 하는 데이터 송수신 방법
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제1항에 있어서,상기 원격 측정 프레임을 수신하는 단계; 및상기 원격 측정 프레임의 상기 제1 채널로부터 수신한 상기 제1 시점의 데이터를 재구성하는 단계;를 더 포함하는 데이터 송수신 방법
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제1항에 있어서,상기 탐색하는 단계는, 유효 데이터를 전송하지 않는 채널을 탐색하는 것을 특징으로 하는 데이터 송수신 방법
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비행 중 수집한 비행 데이터를 원격 측정 프레임으로 구성하여 복수 개의 채널들을 통해 송신하는 송신단; 및상기 비행 데이터를 수신하는 수신단;을 포함하고,상기 송신단은이벤트가 발생한 경우, 이벤트가 발생한 제1 시점의 데이터를 저장하고,상기 복수 개의 채널들 중 활용하지 않는 제1 채널을 이용하여 상기 제1 시점의 데이터를 할당함으로써 상기 원격 측정 프레임을 구성하고,상기 제1 시점은 송신단인 비행체의 움직임에 따라, 무선 채널 환경이 원격 측정에 오류를 발생시킬 정도로 저하되는 시점인 것을 특징으로 하는 원격 측정 시스템
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제8항에 있어서,상기 수신단은 상기 원격 측정 프레임의 상기 제1 채널로부터 수신한 상기 제1 시점의 데이터를 재구성하는 것을 특징으로 하는 원격 측정 시스템
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