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차량의 전방 로더와 웨이트의 무게 및 차량에 연결되는 작업기의 무게를 입력하는 단계와; 입력된 데이터를 기반으로 무게 중심의 위치를 계산하는 단계와; 계산된 무게 중심에 따라 기울기 센서를 이동시키는 단계와; 기울기 센서를 이용하여 차량의 전방과 후방 간의 기울기 및 차량의 좌측과 우측 간의 기울기를 각각 측정하는 단계와; 기울기 센서로 부터 얻은 데이터를 통해 등판각도 초과율을 계산하고 계산된 등판각도 초과율을 통하여 전복 위험 지수를 계산하는 단계와; 전복 위험 지수를 디스플레이 장치에 실시간으로 표시하고, 전복 위험 지수가 일정 이상인 경우 경고음을 송출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙터의 전복 위험 경고방법
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청구항 1에 있어서, 등판각도 초과율은 차량의 최대 등판 각도와 측정된 차량의 기울기 사이의 비율로 계산하고, 전복 위험 지수는 등판각도 초과율에 따라 위험도를 수치화하여 계산하는 것을 특징으로 하는 트랙터의 전복 위험 경고방법
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차량의 윗면의 무게중심에 위치하며, 3개의 축에 대한 기울기를 센싱하는 기울기 측정 센서와; 차량의 윗면에 위치하여, 계산된 무게중심에 따라 기울기 센서의 위치를 조절하는 센서 위치 이동장치와; 차량에 구비된 전방 로더와 웨이트 및 차량의 후방에 연결되는 작업기의 무게를 입력할 수 있는 입력부와; 기울기 측정 센서의 신호에 따라 차량의 기울기를 계산하고 최대 등판 각도 대비 초과율과 전/후 무게 비율 및 무게중심 위치를 계산하기 위한 MCU(Main Control unit);를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙터의 전복 위험 경고장치
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청구항 3에 있어서,MCU에서 계산된 기울기 초과율과 무게 비율 및 무게중심 위치를 고려한 전복 위험 지수를 화면으로 표시하는 디스플레이 장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙터의 전복 위험 경고장치
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청구항 3에 있어서,전복 위험 지수가 일정 수치 이상인 경우 경고음을 송출하는 경고음 송출장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙터의 전복 위험 경고장치
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청구항 3 내지 5 중 어느 한 항에 있어서,센서 위치 이동장치는 기울기 센서를 전후 이동시키는 액츄에이터와, 기울기 센서가 직선 이동할 수 있도록 차량의 상부측에 형성되는 레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙터의 전복 위험 경고장치
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