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전력구 내부에는, 전력구 내의 정해진 경로를 따라 이동하며, 전력구 내부 상태를 진단하기 위한 진단 장비가 탑재된 이동형 로봇이 설치되는 것을 특징으로 하는 전력구 진단 시스템
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제1항에 있어서,상기 이동형 로봇은 상기 전력구 내 바닥면에 형성된 경로를 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 전력구 진단 시스템
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제1항에 있어서,상기 이동형 로봇은 상기 전력구 내 천장면에 형성된 레일을 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 전력구 진단 시스템
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제3항에 있어서,상기 천장면에는 상기 전력구 내 케이블의 길이방향을 따라 상기 레일이 형성되는 것을 특징으로 하는 전력구 진단 시스템
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제1항에 있어서,상기 이동형 로봇은 상기 전력구 내 케이블의 길이방향을 따라 왕복 운동하여 이동하는 것을 특징으로 하는 전력구 진단 시스템
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제1항에 있어서,상기 진단 장비는 상기 전력구 내 전력 설비의 열화 상태를 검출하여 열화상 데이터를 획득하기 위한 열화상 카메라인 것을 특징으로 하는 전력구 진단 시스템
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제1항에 있어서,상기 진단 장비는 초음파 진단장치인 것을 특징으로 하는 전력구 진단 시스템
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