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환자의 어깨를 지지하지 않는 어깨노출부(S)를 가지는 침대와, 상기 침대에서 일정 거리 이격되고 침대 상부의 외측을 감싸는 형태로 구비되는 레일과, 환자의 팔과 견갑골을 고정하는 고정부와 상기 레일 위를 구르는 구동롤러(R1)를 구비하여, 상기 레일을 따라 이동하면서 환자의 팔을 회전시키는 재활로봇(150)을 포함하는 어깨통증 재활치료장치로서,상기 침대는, 환자의 상체를 지지하는 제1폭(L1) 영역과, 환자의 머리를 지지하는 제2폭(L2) 영역을 가지고, 상기 어깨노출부(S)는, 상기 제1폭 영역이 환자의 어깨 아래지점까지 연장되고,상기 고정부는,환자의 팔의 길이방향으로 형성되되, 길이가 가변되는 고정몸체(151)와,상기 고정몸체의 상측에서 환자의 팔을 지지하기 위해 상호 이격되어 형성되는 복수개의 고정편(152,153,154)과,상기 고정편에 구비되어 환자의 팔을 고정하는 스트립(153a, 154a)과,상기 고정몸체의 상측에 구비되어, 환자의 견갑골을 지지하는 마찰 고정판(155)과,상기 마찰 고정판에 구비되는 스트립(155a)을 포함하고,상기 마찰 고정판(155)은 상기 고정몸체(151)의 끝단을 향하는 방향으로 폭이 증가하는 형상으로 이루어져서 환자의 견갑골을 지지함으로써, 상기 재활로봇(150)이 환자의 팔을 지지하여 상기 레일을 이동하더라도 환자 견갑골의 움직임을 최소화하는 것을 특징으로 하는 어깨통증 재활치료장치
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제1항에 있어서, 상기 레일은, 환자의 우측에 위치하는 제1곡선부(M1)와, 환자 좌측에 위치하는 제2곡선부(M2)와, 상기 제1곡선부와 제2곡선부 사이에 배치되는 제3곡선부(M3)로 이루어지고,상기 제1곡선부는 환자의 우측 어깨가 위치하는 지점(C1)을 기준으로 한 원호 형상이며, 상기 제2곡선부는 환자의 좌측 어깨가 위치하는 지점(C2)을 기준으로 한 원호 형상인 것을 특징으로 하는 어깨통증 재활치료장치
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