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탐지 대상의 지표면에 대한 SAR(Synthetic Aperture Radar) 영상을 획득하는 단계와,상기 SAR 영상으로부터 기 설정된 소정 픽셀값 이상의 픽셀을 추출하여 재구성 영상을 생성하는 단계와,상기 재구성 영상의 각 픽셀에 대해 거리 방향과 방위 방향으로의 픽셀 선별을 수행하는 단계와,상기 픽셀 선별의 결과를 기초로, 유효 거리 인덱스를 선정하는 단계와,선정된 상기 유효 거리 인덱스의 개수와 기 설정된 기준 개수를 비교하는 단계와,상기 유효 거리 인덱스의 개수가 상기 기 설정된 기준 개수보다 많을 때, 선정된 상기 유효 거리 인덱스를 자동초점을 위한 제 1 거리 인덱스로 결정하는 단계와,상기 유효 거리 인덱스의 개수가 상기 기 설정된 기준 개수보다 적을 때, 상기 재구성 영상의 방위 방향 라인에 의거하여 자동초점을 위한 제 2 거리 인덱스를 결정하는 단계와,결정된 상기 제 1 거리 인덱스 또는 상기 제 2 거리 인덱스를 기초로 위상 그라디언트 자동초점(Phase Gradient Autofocus)을 수행하여 표적 탐지용 영상을 생성하는 단계를 포함하는 PGA 기반의 표적 탐지용 영상 생성 방법
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제 1 항에 있어서,상기 재구성 영상을 생성하는 단계는,상기 추출된 픽셀은 미리 정해진 값을 갖고, 나머지 픽셀은 “0”의 픽셀값을 갖도록 상기 재구성 영상을 생성하는PGA 기반의 표적 탐지용 영상 생성 방법
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제 1 항에 있어서,상기 픽셀 선별을 수행하는 단계는,상기 재구성 영상의 각 픽셀에 대해 거리 방향으로의 픽셀 선별을 통해 제거 대상의 거리 방향 라인을 결정하는 단계와,결정된 상기 제거 대상의 거리 방향 라인에 포함된 픽셀의 픽셀값을 기 설정된 소정 크기로 변환시키는 단계와,상기 제거 대상의 거리 방향 라인의 픽셀값이 변환된 상기 재구성 영상의 각 픽셀에 대해 방위 방향으로의 픽셀 선별을 통해 제거 대상의 방위 방향 라인을 결정하는 단계를 포함하는 PGA 기반의 표적 탐지용 영상 생성 방법
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제 3 항에 있어서,상기 제거 대상의 거리 방향 라인을 결정하는 단계는,소정의 거리 방향 라인에 포함된 상기 추출된 픽셀의 개수가 기 설정된 제 1 임계치 이상일 때, 상기 소정의 거리 방향 라인을 상기 제거 대상의 거리 방향 라인으로 결정하는PGA 기반의 표적 탐지용 영상 생성 방법
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제 3 항에 있어서,상기 제거 대상의 방위 방향 라인을 결정하는 단계는,소정의 방위 방향 라인에 상기 소정의 크기로 픽셀값이 변환된 픽셀이 존재하면 상기 소정의 방위 방향 라인을 상기 제거 대상의 방위 방향 라인으로 결정하는PGA 기반의 표적 탐지용 영상 생성 방법
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제 5 항에 있어서,상기 제거 대상의 방위 방향 라인을 결정하는 단계는,상기 소정의 방위 방향 라인에 포함된 상기 추출된 픽셀 중 다른 추출된 픽셀과 인접하지 않는 픽셀의 개수와 상기 소정의 방위 방향 라인에 포함된 픽셀군의 개수의 합이 기 설정된 제 2 임계치 이상인 경우, 상기 소정의 방위 방향 라인을 상기 제거 대상의 방위 방향 라인으로 결정하는PGA 기반의 표적 탐지용 영상 생성 방법
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제 1 항에 있어서,상기 제 2 거리 인덱스를 결정하는 단계는,기 설정된 소정 픽셀값 이상의 픽셀을 적어도 하나 포함하는 거리 인덱스를 상기 제 2 거리 인덱스로 결정하는PGA 기반의 표적 탐지용 영상 생성 방법
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제 1 항에 있어서,상기 표적 탐지용 영상은,거리 방향과 방위 방향으로 모두 고립된 점 표적들을 포함하는 영상인PGA 기반의 표적 탐지용 영상 생성 방법
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제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 따른 PGA 기반의 표적 탐지용 영상 생성 방법을 프로세서가 수행할 수 있도록 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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탐지 대상의 지표면에 대한 SAR(Synthetic Aperture Radar) 영상을 획득하는 영상 수신부와,상기 SAR 영상으로부터 기 설정된 소정 픽셀값 이상의 픽셀을 추출하여 재구성 영상을 생성하는 영상 재구성부와,상기 재구성 영상의 각 픽셀에 대해 거리 방향과 방위 방향으로의 픽셀 선별을 수행하는 유효 판별부와,상기 픽셀 선별의 결과를 기초로, 유효 거리 인덱스를 선정하는 라인 선정부와,상기 유효 거리 인덱스의 개수가 기 설정된 기준 개수보다 많을 때, 선정된 상기 유효 거리 인덱스를 자동초점을 위한 제 1 거리 인덱스로 결정하는 제 1 인덱스 결정부와,상기 유효 거리 인덱스의 개수가 상기 기 설정된 기준 개수보다 적을 때, 상기 재구성 영상의 방위 방향 라인에 의거하여 자동초점을 위한 제 2 거리 인덱스를 결정하는 제 2 인덱스 결정부와,결정된 상기 제 1 거리 인덱스 또는 상기 제 2 거리 인덱스를 기초로 위상 그라디언트 자동초점(Phase Gradient Autofocus)을 수행하여 표적 탐지용 영상을 생성하는 자동초점 수행부를 포함하는 PGA 기반의 표적 탐지용 영상 생성 장치
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제 10 항에 있어서,상기 영상 재구성부는,상기 추출된 픽셀은 미리 정해진 값을 갖고, 나머지 픽셀은 “0”의 픽셀값을 갖도록 상기 재구성 영상을 생성하는PGA 기반의 표적 탐지용 영상 생성 장치
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제 10 항에 있어서,상기 유효 판별부는,상기 재구성 영상의 각 픽셀에 대해 거리 방향으로의 픽셀 선별을 통해 제거 대상의 거리 방향 라인을 결정하는 거리 방향 탐색부와,결정된 상기 제거 대상의 거리 방향 라인에 포함된 픽셀의 픽셀값을 기 설정된 소정 크기로 변환시키는 픽셀 변환부와,상기 제거 대상의 거리 방향 라인의 픽셀값이 변환된 상기 재구성 영상의 각 픽셀에 대해 방위 방향으로의 픽셀 선별을 통해 제거 대상의 방위 방향 라인을 결정하는 방위 방향 탐색부를 포함하는 PGA 기반의 표적 탐지용 영상 생성 장치
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제 12 항에 있어서,상기 거리 방향 탐색부는,소정의 거리 방향 라인에 포함된 상기 추출된 픽셀의 개수가 기 설정된 제 1 임계치 이상일 때, 상기 소정의 거리 방향 라인을 상기 제거 대상의 거리 방향 라인으로 결정하는PGA 기반의 표적 탐지용 영상 생성 장치
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제 12 항에 있어서,상기 방위 방향 탐색부는,소정의 방위 방향 라인에 상기 소정의 크기로 픽셀값이 변환된 픽셀이 존재하면 상기 소정의 방위 방향 라인을 상기 제거 대상의 방위 방향 라인으로 결정하는PGA 기반의 표적 탐지용 영상 생성 장치
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제 14 항에 있어서,상기 방위 방향 탐색부는,상기 소정의 방위 방향 라인에 포함된 상기 추출된 픽셀 중 다른 추출된 픽셀과 인접하지 않는 픽셀의 개수와 상기 소정의 방위 방향 라인에 포함된 픽셀군의 개수의 합이 기 설정된 제 2 임계치 이상인 경우, 상기 소정의 방위 방향 라인을 상기 제거 대상의 방위 방향 라인으로 결정하는PGA 기반의 표적 탐지용 영상 생성 장치
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제 10 항에 있어서,상기 제 2 인덱스 결정부는,기 설정된 소정 픽셀값 이상의 픽셀을 적어도 하나 포함하는 거리 인덱스를 상기 제 2 거리 인덱스로 결정하는PGA 기반의 표적 탐지용 영상 생성 장치
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