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각도 범위를 균일한 구간으로 이산화시키고, 상기 이산화된 각각의 구간에 인덱스를 부여하는 단계;상기 인덱스 중 학습용 표적의 방위각이 속한 구간의 인덱스를 상기 학습용 표적의 정답 레이블로 설정하는 단계;상기 학습용 표적의 영상 및 상기 정답 레이블을 학습하여 방위각 추정 모델을 생성하는 단계;임의의 표적의 영상에 상기 방위각 추정 모델을 적용하여 상기 임의의 표적에 대한 상기 인덱스별 확률 값을 획득하는 단계; 및상기 확률 값을 기초로 상기 임의의 표적의 구면 좌표계에서의 북점을 기준으로 측정되는 방위각을 추정하는 단계를 포함하고,상기 학습용 표적의 영상 및 상기 임의의 표적의 영상은, SAR(Synthetic Aperture Radar) 영상을 포함하는방위각 추정 장치의 방위각 추정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 방위각을 추정하는 단계는,상기 확률 값과 상기 인덱스에 대응되는 구간의 중간 각도 값의 가중 벡터합을 구하여 상기 임의의 표적의 방위각을 추정하는방위각 추정 장치의 방위각 추정 방법
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제 2 항에 있어서,상기 가중 벡터합은, 적어도 3개의 확률 값에 대한 가중 벡터합인방위각 추정 장치의 방위각 추정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 각도 범위는, 0° 내지 180°인방위각 추정 장치의 방위각 추정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 방위각을 추정하는 단계는,가장 높은 확률 값을 갖는 인덱스가 속한 구간의 중간 값을 상기 임의의 표적의 방위각으로 결정하는방위각 추정 장치의 방위각 추정 방법
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각도 범위를 균일한 구간으로 이산화시키고, 상기 이산화된 각각의 구간에 인덱스를 부여하는 단계;상기 인덱스 중 학습용 표적의 방위각이 속한 구간의 인덱스를 상기 학습용 표적의 정답 레이블로 설정하는 단계;상기 학습용 표적의 영상 및 상기 정답 레이블을 학습하여 방위각 추정 모델을 생성하는 단계;임의의 표적의 영상에 상기 방위각 추정 모델을 적용하여 상기 임의의 표적에 대한 상기 인덱스별 확률 값을 획득하는 단계; 및상기 확률 값을 기초로 상기 임의의 표적의 구면 좌표계에서의 북점을 기준으로 측정되는 방위각을 추정하는 단계를 수행하는 명령어를 포함하는 프로그램이 기록되고,상기 학습용 표적의 영상 및 상기 임의의 표적의 영상은, SAR(Synthetic Aperture Radar) 영상을 포함하는컴퓨터 판독 가능 기록 매체
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각도 범위를 균일한 구간으로 이산화시키고, 상기 이산화된 각각의 구간에 인덱스를 부여하는 단계;상기 인덱스 중 학습용 표적의 방위각이 속한 구간의 인덱스를 상기 학습용 표적의 정답 레이블로 설정하는 단계;상기 학습용 표적의 영상 및 상기 정답 레이블을 학습하여 방위각 추정 모델을 생성하는 단계;임의의 표적의 영상에 상기 방위각 추정 모델을 적용하여 상기 임의의 표적에 대한 상기 인덱스별 확률 값을 획득하는 단계; 및상기 확률 값을 기초로 상기 임의의 표적의 구면 좌표계에서의 북점을 기준으로 측정되는 방위각을 추정하는 단계를 수행하고,상기 학습용 표적의 영상 및 상기 임의의 표적의 영상은, SAR(Synthetic Aperture Radar) 영상을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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균일한 구간으로 이산화된 각도 범위의 각각의 구간에 인덱스를 부여하고, 상기 인덱스 중 학습용 표적의 방위각이 속한 구간의 인덱스를 상기 학습용 표적의 정답 레이블로 설정하는 데이터 변환부;상기 학습용 표적의 영상 및 상기 정답 레이블을 학습하여 방위각 추정 모델을 생성하는 학습 모델부; 및임의의 표적의 영상에 상기 방위각 추정 모델을 적용하여 상기 임의의 표적에 대한 상기 인덱스별 확률 값을 획득하고, 상기 확률 값을 기초로 상기 임의의 표적의 구면 좌표계에서의 북점을 기준으로 측정되는 방위각을 추정하는 방위각 추정부를 포함하고,상기 학습용 표적의 영상 및 상기 임의의 표적의 영상은, SAR(Synthetic Aperture Radar) 영상을 포함하는방위각 추정 장치
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제 8 항에 있어서,상기 방위각 추정부는,상기 확률 값과 상기 인덱스에 대응하는 구간의 중간 각도 값의 가중 벡터합을 구하여 상기 임의의 표적의 방위각을 추정하는방위각 추정 장치
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제 9 항에 있어서,상기 가중 벡터합은, 적어도 3개의 확률 값에 대한 가중 벡터합인방위각 추정 장치
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제 8 항에 있어서,상기 각도 범위는, 0° 내지 180°인방위각 추정 장치
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제 8 항에 있어서,상기 방위각 추정부는,가장 높은 확률 값을 갖는 인덱스가 속한 구간의 중간 값을 상기 임의의 표적의 방위각으로 결정하는방위각 추정 장치
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제 8 항에 있어서,상기 학습 모델부는, 심층 학습(deep-learning) 모델부를 포함하는방위각 추정 장치
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제 13 항에 있어서,상기 심층 학습 모델부는, 컨벌루션 층(convolution layer), 최대 풀링 층(max-pooling layer), 완전 연결 층(fully-connected layer), 출력 층(output layer)을 포함하는방위각 추정 장치
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