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방위각 추정 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2019015965
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 방위각 추정 기술에 관한 것으로, 각도 범위를 균일한 구간으로 이산화시키고, 상기 이산화된 각각의 구간에 인덱스를 부여하는 단계; 상기 인덱스 중 학습용 표적의 방위각이 속한 구간의 인덱스를 상기 학습용 표적의 정답 레이블로 설정하는 단계; 상기 학습용 표적의 영상 및 상기 정답 레이블을 학습하여 방위각 추정 모델을 생성하는 단계; 임의의 표적의 영상에 상기 방위각 추정 모델을 적용하여 상기 임의의 표적에 대한 상기 인덱스별 확률 값을 획득하는 단계; 및 상기 확률 값을 기초로 상기 임의의 표적의 방위각을 추정하는 단계를 포함할 수 있다.
Int. CL G01S 13/90 (2006.01.01) G01S 13/68 (2006.01.01) G06N 3/08 (2006.01.01)
CPC G01S 13/904(2013.01) G01S 13/904(2013.01) G01S 13/904(2013.01)
출원번호/일자 1020180003548 (2018.01.10)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0093753 (2019.08.12) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.01.10)
심사청구항수 14

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 염광영 대전광역시 유성구
2 김문철 대전광역시 서구
3 오지형 대전광역시 유성구
4 임호 대전광역시 동구
5 박지훈 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 제일특허법인(유) 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.01.10 수리 (Accepted) 1-1-2018-0032407-98
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.09.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0641024-14
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.11.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-1127558-36
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.11.04 수리 (Accepted) 1-1-2019-1127557-91
5 등록결정서
Decision to grant
2020.01.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0065259-94
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번호 청구항
1 1
각도 범위를 균일한 구간으로 이산화시키고, 상기 이산화된 각각의 구간에 인덱스를 부여하는 단계;상기 인덱스 중 학습용 표적의 방위각이 속한 구간의 인덱스를 상기 학습용 표적의 정답 레이블로 설정하는 단계;상기 학습용 표적의 영상 및 상기 정답 레이블을 학습하여 방위각 추정 모델을 생성하는 단계;임의의 표적의 영상에 상기 방위각 추정 모델을 적용하여 상기 임의의 표적에 대한 상기 인덱스별 확률 값을 획득하는 단계; 및상기 확률 값을 기초로 상기 임의의 표적의 구면 좌표계에서의 북점을 기준으로 측정되는 방위각을 추정하는 단계를 포함하고,상기 학습용 표적의 영상 및 상기 임의의 표적의 영상은, SAR(Synthetic Aperture Radar) 영상을 포함하는방위각 추정 장치의 방위각 추정 방법
2 2
제 1 항에 있어서,상기 방위각을 추정하는 단계는,상기 확률 값과 상기 인덱스에 대응되는 구간의 중간 각도 값의 가중 벡터합을 구하여 상기 임의의 표적의 방위각을 추정하는방위각 추정 장치의 방위각 추정 방법
3 3
제 2 항에 있어서,상기 가중 벡터합은, 적어도 3개의 확률 값에 대한 가중 벡터합인방위각 추정 장치의 방위각 추정 방법
4 4
제 1 항에 있어서,상기 각도 범위는, 0° 내지 180°인방위각 추정 장치의 방위각 추정 방법
5 5
제 1 항에 있어서,상기 방위각을 추정하는 단계는,가장 높은 확률 값을 갖는 인덱스가 속한 구간의 중간 값을 상기 임의의 표적의 방위각으로 결정하는방위각 추정 장치의 방위각 추정 방법
6 6
각도 범위를 균일한 구간으로 이산화시키고, 상기 이산화된 각각의 구간에 인덱스를 부여하는 단계;상기 인덱스 중 학습용 표적의 방위각이 속한 구간의 인덱스를 상기 학습용 표적의 정답 레이블로 설정하는 단계;상기 학습용 표적의 영상 및 상기 정답 레이블을 학습하여 방위각 추정 모델을 생성하는 단계;임의의 표적의 영상에 상기 방위각 추정 모델을 적용하여 상기 임의의 표적에 대한 상기 인덱스별 확률 값을 획득하는 단계; 및상기 확률 값을 기초로 상기 임의의 표적의 구면 좌표계에서의 북점을 기준으로 측정되는 방위각을 추정하는 단계를 수행하는 명령어를 포함하는 프로그램이 기록되고,상기 학습용 표적의 영상 및 상기 임의의 표적의 영상은, SAR(Synthetic Aperture Radar) 영상을 포함하는컴퓨터 판독 가능 기록 매체
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각도 범위를 균일한 구간으로 이산화시키고, 상기 이산화된 각각의 구간에 인덱스를 부여하는 단계;상기 인덱스 중 학습용 표적의 방위각이 속한 구간의 인덱스를 상기 학습용 표적의 정답 레이블로 설정하는 단계;상기 학습용 표적의 영상 및 상기 정답 레이블을 학습하여 방위각 추정 모델을 생성하는 단계;임의의 표적의 영상에 상기 방위각 추정 모델을 적용하여 상기 임의의 표적에 대한 상기 인덱스별 확률 값을 획득하는 단계; 및상기 확률 값을 기초로 상기 임의의 표적의 구면 좌표계에서의 북점을 기준으로 측정되는 방위각을 추정하는 단계를 수행하고,상기 학습용 표적의 영상 및 상기 임의의 표적의 영상은, SAR(Synthetic Aperture Radar) 영상을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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균일한 구간으로 이산화된 각도 범위의 각각의 구간에 인덱스를 부여하고, 상기 인덱스 중 학습용 표적의 방위각이 속한 구간의 인덱스를 상기 학습용 표적의 정답 레이블로 설정하는 데이터 변환부;상기 학습용 표적의 영상 및 상기 정답 레이블을 학습하여 방위각 추정 모델을 생성하는 학습 모델부; 및임의의 표적의 영상에 상기 방위각 추정 모델을 적용하여 상기 임의의 표적에 대한 상기 인덱스별 확률 값을 획득하고, 상기 확률 값을 기초로 상기 임의의 표적의 구면 좌표계에서의 북점을 기준으로 측정되는 방위각을 추정하는 방위각 추정부를 포함하고,상기 학습용 표적의 영상 및 상기 임의의 표적의 영상은, SAR(Synthetic Aperture Radar) 영상을 포함하는방위각 추정 장치
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제 8 항에 있어서,상기 방위각 추정부는,상기 확률 값과 상기 인덱스에 대응하는 구간의 중간 각도 값의 가중 벡터합을 구하여 상기 임의의 표적의 방위각을 추정하는방위각 추정 장치
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제 9 항에 있어서,상기 가중 벡터합은, 적어도 3개의 확률 값에 대한 가중 벡터합인방위각 추정 장치
11 11
제 8 항에 있어서,상기 각도 범위는, 0° 내지 180°인방위각 추정 장치
12 12
제 8 항에 있어서,상기 방위각 추정부는,가장 높은 확률 값을 갖는 인덱스가 속한 구간의 중간 값을 상기 임의의 표적의 방위각으로 결정하는방위각 추정 장치
13 13
제 8 항에 있어서,상기 학습 모델부는, 심층 학습(deep-learning) 모델부를 포함하는방위각 추정 장치
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제 13 항에 있어서,상기 심층 학습 모델부는, 컨벌루션 층(convolution layer), 최대 풀링 층(max-pooling layer), 완전 연결 층(fully-connected layer), 출력 층(output layer)을 포함하는방위각 추정 장치
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