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다수의 레이저 출력 펄스를 통해 외부 물체와의 거리를 측정하고 이미지 정보를 획득하기 위한 레이저 거리 측정 및 스캐너 장치로서, 비가시형 레이저 출력 펄스 신호를 생성하는 제 1 레이저 발진기;가시형 레이저 출력 펄스 신호를 생성하는 제 2 레이저 발진기;상기 제 1 및 제 2 레이저 발진기로부터 생성된 비가시형 레이저 출력 펄스 신호 및 가시형 레이저 출력 신호를 제 4 및 제 5 광섬유와 제 6 광섬유 사이에서 혼합하는 광 방향성 결합기;상기 광 방향성 결합기를 통해 혼합된 송신 신호를 외부의 물체를 향해 방사하는 송신단;상기 물체에서 반사되는 반사 신호를 수신하는 수신단;상기 수신단으로 수신된 반사 신호를 검출하는 광 검출기; 및 상기 광 검출기로부터 검출된 반사 신호로부터 데이터를 처리하는 데이터 처리부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 상기 제 1 레이저 발진기는 그 전단에 제어 논리회로가 연결되어 트리거(trigger) 펄스신호를 생성하며, 상기 제 1 레이저 발진기는 상기 트리거 펄스 신호로부터 일정 주기로 반복되는 구형파를 발생하는 것을 특징으로 하며, 상기 제 1 레이저 발진기의 후단에는 변조기 및 비가시형 레이저 다이오드가 형성되어 레이저 다이오드(LD: Laser Diode)에 변조를 행하여 전기신호에서 비가시형 광 출력 펄스 신호를 생성하여 출력하는 것을 특징으로 하고, 상기 제 2 레이저 발진기의 전단에는 표적확인용 레이저 스위치(target pointer laser switch)가 설치되어 상기 제 2 레이저 발진기의 온오프 동작이 조절되는 것을 특징으로 하며, 상기 제 2 레이저 발진기의 후단에는 가시형 레이저 다이오드가 설치되어 가시형 레이저 다이오드(LD: Laser Diode)를 통해 상기 제 2 레이저 발진기로부터 출력된 바이어스 전류가 순방향으로 출력되는 것을 특징으로 하며, 상기 데이터 처리부는 상기 광 검출기로부터 검출된 반사 신호인 전류 신호로부터 데이터를 처리하여 외부 물체와의 거리를 측정하고 이미지 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 레이저 거리 측정 및 스캐너 장치
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제 2 항에 있어서,상기 광 방향성 결합기는 2개의 제 1 입력 포트 및 제 2 입력 포트와 하나의 출력 포트를 포함하여 이루어지며, 상기 제 4 광섬유를 통해 상기 제 1 입력 포트로 입력되는 비가시형 출력 펄스 신호와 상기 제 5 광섬유를 통해 제 2 입력 포트로 입력되는 가시형 출력 펄스 신호를 상기 광 방향성 결합기에서 혼합되어 상기 하나의 출력 포트를 통해 혼합된 송신 신호를 상기 제 6 광섬유를 통해 상기 송신단으로 전송하는 것을 특징으로 하는 레이저 거리 측정 및 스캐너 장치
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제 2 항에 있어서,상기 제 4 내지 제 6 광섬유는 단일 보드 형태로 제작되는 것을 특징으로 하는 레이저 거리 측정 및 스캐너 장치
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제 2 항에 있어서,상기 송신단 및 상기 수신단은 송수신 전용 광학계로서 단일의 송수신단을 이루는 것을 특징으로 하는 레이저 거리 측정 및 스캐너 장치
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제 2 항에 있어서,상기 광 검출기는 APD, PIN, PD을 사용하여 광 다이오드에 전류가 흐르게 되어 광 신호가 전류 신호로 변경되어 검출되는 것을 특징으로 하는 레이저 거리 측정 및 스캐너 장치
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제 2 항에 있어서, 상기 데이터 처리부는 검출된 반사 신호인 전류 신호를 토대로 펄스형성(pulse shaping), 문턱 레벨 설정(threshold) 및 변별(discrimination)의 펄스 신호처리 과정을 거쳐 데이터를 처리하는 것을 특징으로 하는 레이저 거리 측정 및 스캐너 장치
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제 15 항에 있어서,상기 데이터 처리부의 전단에는 증폭기가 설치되어 전기 신호를 필요한 진폭 레벨로 증폭하고, 상기 데이터 처리부는 상기 펄스 신호처리 과정을 거친 다음 펄스의 진폭성분을 처리하는 인텐시티 처리부와 송수신 펄스 사이의 간격 성분을 처리하는 TDC(time-to-digital conversion)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 거리 측정 및 스캐너 장치
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제 2 항에 있어서,상기 데이터 처리부를 통해 처리된 외부 물체와의 거리를 측정하고 이미지 정보를 메모리에 저장하고 그 결과를 디스플레이부를 통해 출력하도록 된 것을 특징으로 하는 레이저 거리 측정 및 스캐너 장치
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