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청소 로봇

  • 기술번호 : KST2019015983
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 벽면에 인접한 바닥면을 청소할 수 있는 청소 로봇에 관한 것이다. 일 실시예에 따른 청소 로봇은, 본체, 상기 본체의 하부에 장착되는 휠, 상기 본체의 하부에 장착되어 바닥면을 청소하는 패드유닛, 상기 본체의 전방에 장착되어 장애물을 감지하는 초음파 센서 및 상기 본체의 일측면에 장착되는 리미트 센서를 포함하고, 상기 리미트 센서가 벽면과 접촉되어 온 상태가 되면 전방으로 주행한다.
Int. CL B25J 11/00 (2006.01.01) B25J 5/00 (2006.01.01) B25J 9/10 (2006.01.01) B25J 19/02 (2006.01.01) B25J 9/16 (2006.01.01) A47L 11/40 (2006.01.01)
CPC B25J 11/0085(2013.01) B25J 11/0085(2013.01) B25J 11/0085(2013.01) B25J 11/0085(2013.01) B25J 11/0085(2013.01) B25J 11/0085(2013.01) B25J 11/0085(2013.01) B25J 11/0085(2013.01)
출원번호/일자 1020180003458 (2018.01.10)
출원인 한국기술교육대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0093749 (2019.08.12) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.01.10)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 신동욱 충청남도 천안시 서북구
2 김성수 충청북도 청주시 흥덕구
3 김진수 충청북도 옥천군
4 지민우 충청북도 청주시 청원구
5 최상원 충청남도 천안시 서북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 신우 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 *, *층(역삼동, 대아빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.01.10 수리 (Accepted) 1-1-2018-0031450-73
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.11.19 수리 (Accepted) 4-1-2018-5234295-28
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2019.01.21 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2019.03.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2019-0057040-14
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.06.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0408515-65
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.08.08 수리 (Accepted) 1-1-2019-0813768-41
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.08.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0813793-83
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2019.12.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0928260-70
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번호 청구항
1 1
본체;상기 본체의 하부에 장착되는 휠;상기 본체의 하부에 장착되어 바닥면을 청소하는 패드유닛;상기 본체의 전방에 장착되어 장애물을 감지하는 초음파 센서; 및상기 본체의 일측면에 장착되는 리미트 센서; 를 포함하고, 상기 리미트 센서가 벽면과 접촉되어 온 상태가 되면 전방으로 주행하는 청소 로봇
2 2
제 1항에 있어서,상기 초음파 센서에 의해 전방의 장애물이 감지되면 상기 휠에 의해 주행 방향이 전환되고, 상기 패드유닛은 적어도 일부가 상기 본체의 전방으로 돌출되도록 배치되는 청소 로봇
3 3
제1항에 있어서, 상기 리미트 센서는 상기 본체로부터 연장되는 암의 일단부에 장착되고, 상기 암은 휘어질 수 있게 구비되어 상기 리미트 센서와 벽면과의 충돌이 상기 암에 의해 완충되는 청소 로봇
4 4
제1항에 있어서,상기 패드유닛은, 전방 모서리가 둥근 형태로 구비되는 청소 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.