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차량의 주행 상태를 실시간으로 감지하여 차량 주행 정보를 생성하는 주행 감지부(100);운전자의 상태를 실시간으로 감지하여 운전자 상태 정보를 생성하는 운전자 상태 감지부(110);상기 운전자 상태 정보를 분석하여 정상 상태, 주의력 감소 상태, 졸음운전 상태, 응급 상태 중 하나 이상을 포함하여 구성되는 분석 정보를 생성하는 분석부(120);상기 분석 정보를 기반으로 하여 차량의 제어방식을 수동 제어방식에서 자동 제어방식으로 전환 가능하고, 사용자의 선택에 의하여 차량의 제어방식을 자동 제어방식에서 수동 제어방식으로 전환 가능하되, 사용자의 상태가 주의력 감소 상태, 졸음운전 상태 또는 응급 상태 중 어느 하나로 분석되는 경우에는 자동 제어방식에서 수동 제어방식으로의 전환을 방지하는 전환부(130);차량의 현재 위치를 파악하는 GPS 장치(140);도로 정보 및 건물 정보를 포함하여 구성되는 지도 정보가 저장되는 데이터 베이스(150);상기 지도 정보 및 상기 차량 주행 정보를 활용하여 차량이 자율 주행하도록 제어하는 제어부(160);상기 분석부(120)에 의하여 운전자의 상태가 주의력 감소 상태 또는 졸음운전 상태로 분석되는 경우에는 기설정된 목적지 정보와 차량의 현재 위치를 기반으로 차량의 주행 경로를 설정하고, 운전자의 상태가 응급 상태로 분석되는 경우에는 상기 지도 정보와 차량의 현재 위치를 기반으로 탐색된 근거리의 병원 정보를 기반으로 자동 제어 방식에 의하여 자율 주행하는 차량의 주행 경로를 병원으로 설정하는 경로 설정부(170);상기 분석부(120)에 의하여 운전자의 상태가 응급 상태로 분석되면 상기 경로 설정부(170)에 의하여 차량의 경로가 설정된 병원으로 전화 통화를 연결하되, 연결될 때까지 재발신하는 재발신 기능을 포함하여 구성되고, 병원으로의 전화 통화가 연결 후 종료된 경우 사용자가 가족 또는 지인들과 통화할 수 있도록 기설정된 전화번호로 전화 통화를 연결하는 연속 통화 기능을 포함하여 구성되는 자동 음성 통화 장치(180);상기 분석부(120)에 의하여 운전자의 상태가 응급 상태로 분석되면 상기 경로 설정부(170)에 의하여 차량의 경로가 설정된 병원의 정보를 기설정된 스마트폰으로 전송하는 병원 정보 전송부; 및,상기 분석부(120)에 의하여 운전자의 상태가 응급 상태로 분석되는 경우 상기 경로 설정부(170)에 의하여 차량의 경로가 설정된 병원으로 운전자 상태 정보를 전송하는 상태 전송부(190); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하되,상기 주행 감지부(100)는,차량의 주행 속도를 측정하는 속도 측정부(101);차량의 차선 이탈 여부를 감지하는 차선 이탈 감지부(102); 및,차량의 주변에서 주행 중인 다른 차량과의 거리를 측정하는 거리 측정부(103); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하고,상기 운전자 상태 감지부(110)는,차량에 구비되는 조향 핸들의 좌측 또는 우측으로의 회전을 감지하는 핸들 감지부(111);운전자의 시선 및 눈동자를 감지하되, 운전자가 차량의 좌석에 착석한 상태로 바라볼 수 있는 방향을 전방, 좌측방 및 우측방으로 구분하고, 각 방향을 상방, 중방 및 하방으로 세분화하여 운전자가 차량의 운전시에 불필요한 방향을 바라보는 횟수 및 시간을 측정하도록 구성되고, 눈동자의 크기 또는 눈동자가 미감지되는 시간을 측정하도록 구성되는 안구 감지부(112); 및,운전자의 생체 신호를 측정하는 생체신호 측정부(113); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며,상기 운전자 상태 감지부(110)는,차량이 수동 제어방식에 의하여 주행하는 경우에만 운전자 상태 정보를 생성하도록 구성되되, 상기 생체신호 측정부(113)는 차량이 자동 제어방식에 의하여 주행하는 경우에도 운전자의 생체신호를 측정하여 운전자 상태 정보가 생성되도록 하는 것을 특징으로 하는 차량의 제어방식 자동 전환 장치
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