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전리층 변화율 추정을 이용한 다중 주파수 위성항법 반송파 측정치의 사이클 슬립 검출장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2019015997
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 다중 주파수 위성항법 반송파 측정치의 사이클 슬립 검출장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 일실시예에 따른 사이클 슬립 검출장치는 다중 주파수에 대응되는 통합 반송파 측정치를 산출하는 반송파 측정치 산출부와 산출된 통합 반송파 측정치에 반영된 복수의 계수들에 기초하여 복수의 계수 집합을 도출하고, 도출된 복수의 계수 집합 각각을 통해 복수의 전리층 변화량 추정치를 산출하는 전리층 변화량 산출부 및 산출된 복수의 전리층 변화량 추정치 간의 차이값을 산출하고, 산출된 차이값에 기초하여 다중 주파수에서의 사이클 슬립(cycle sleep) 발생 여부를 판단하는 사이클 슬립 판단부를 포함할 수 있다.
Int. CL G01S 19/07 (2010.01.01) G01S 19/29 (2010.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020190029170 (2019.03.14)
출원인 세종대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1979184-0000 (2019.05.09)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20190516) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020180172181   |   2018.12.28
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.03.14)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 세종대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 광진구 능동로 *** (군

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박병운 서울특별시 강서구
2 임철순 경기도 부천시 오정구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김연권 대한민국 서울특별시 송파구 법원로 ***, ****/****호(문정동, 문정대명벨리온)(시안특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 세종대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 광진구 능동로 *** (군
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2019.03.14 수리 (Accepted) 1-1-2019-0262091-71
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2019.03.14 수리 (Accepted) 1-1-2019-0263402-56
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2019.03.27 수리 (Accepted) 1-1-2019-0315182-59
4 등록결정서
Decision to grant
2019.04.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0304208-47
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번호 청구항
1 1
다중 주파수에 대응되는 통합 반송파 측정치를 산출하는 반송파 측정치 산출부; 상기 산출된 통합 반송파 측정치에 반영된 복수의 계수들에 기초하여 복수의 계수 집합을 도출하고, 상기 도출된 복수의 계수 집합 각각을 통해 복수의 전리층 변화량 추정치를 산출하는 전리층 변화량 산출부 및 상기 산출된 복수의 전리층 변화량 추정치 간의 차이값을 산출하고, 상기 산출된 차이값에 기초하여 상기 다중 주파수에서의 사이클 슬립(cycle sleep) 발생 여부를 판단하는 사이클 슬립 판단부를 포함하는 사이클 슬립 검출장치
2 2
제1항에 있어서,상기 반송파 측정치 산출부는상기 다중 주파수 각각에 대응되는 반송파 측정치를 산출하고, 상기 산출된 각각의 반송파 측정치에 대응되는 상기 복수의 계수들 각각을 상기 산출된 각각의 반송파 측정치에 반영하며, 상기 계수들이 반영된 각각의 반송파 측정치를 합산하여 상기 통합 반송파 측정치를 산출하는 사이클 슬립 검출장치
3 3
제2항에 있어서,상기 다중 주파수 각각에 대응되는 반송파 측정치는상기 다중 주파수 각각에서의 전리층 오차값, 반송파 측정치의 잡음값 및 전파파장 중 적어도 하나의 값을 포함하는사이클 슬립 검출장치
4 4
제1항에 있어서,상기 전리층 변화량 산출부는상기 복수의 계수들의 값의 합산 결과가 '0'인 조건을 만족하는 계수들로 구성되는 상기 복수의 계수 집합을 도출하는사이클 슬립 검출장치
5 5
제1항에 있어서,상기 사이클 슬립 판단부는 상기 산출된 차이값을 상기 산출된 차이값에 대응되는 임계값과 비교하고, 상기 비교 결과에 기초하여 상기 사이클 슬립 발생 여부를 판단하는 사이클 슬립 검출장치
6 6
제5항에 있어서,상기 사이클 슬립 판단부는상기 산출된 차이값에 대응되는 전리층 변화율 측정치 잡음을 산출하고, 상기 산출된 전리층 변화율 측정치 잡음에 기초하여 상기 산출된 차이값에 대응되는 임계값을 산출하는 사이클 슬립 검출장치
7 7
제1항에 있어서,상기 산출된 복수의 전리층 변화량 추정치의 시간 차분값을 산출하고, 상기 산출된 시간 차분값에 따른 전리층 변화량 오차값에 기초하여 상기 다중 주파수 각각에서의 사이클 슬립 발생량을 추정하는 사이클 슬립량 추정부를 더 포함하는 사이클 슬립 검출장치
8 8
반송파 측정치 산출부에서, 다중 주파수에 대응되는 통합 반송파 측정치를 산출하는 단계; 전리층 변화량 산출부에서, 상기 산출된 통합 반송파 측정치에 반영된 복수의 계수들에 기초하여 복수의 계수 집합을 도출하고, 상기 도출된 복수의 계수 집합 각각을 통해 복수의 전리층 변화량 추정치를 산출하는 단계 및 사이클 슬립 판단부에서, 상기 산출된 복수의 전리층 변화량 추정치 간의 차이값을 산출하고, 상기 산출된 차이값에 기초하여 상기 다중 주파수에서의 사이클 슬립(cycle sleep) 발생 여부를 판단하는 단계를 포함하는 사이클 슬립 검출방법
9 9
제8항에 있어서, 상기 통합 반송파 측정치를 산출하는 단계는상기 다중 주파수 각각에 대응되는 반송파 측정치를 산출하고, 상기 산출된 각각의 반송파 측정치에 대응되는 상기 복수의 계수들 각각을 상기 산출된 각각의 반송파 측정치에 반영하며, 상기 계수들이 반영된 각각의 반송파 측정치를 합산하여 상기 통합 반송파 측정치를 산출하는사이클 슬립 검출방법
10 10
제8항에 있어서, 상기 복수의 전리층 변화량 추정치를 산출하는 단계는상기 복수의 계수들의 값의 합산 결과가 '0'인 조건을 만족하는 계수들로 구성되는 상기 복수의 계수 집합을 도출하는사이클 슬립 검출방법
11 11
제8항에 있어서,상기 사이클 슬립 발생 여부를 판단하는 단계는 상기 산출된 차이값을 상기 산출된 차이값에 대응되는 임계값과 비교하고, 상기 비교 결과에 기초하여 상기 사이클 슬립 발생 여부를 판단하는 사이클 슬립 검출방법
12 12
제8항에 있어서,사이클 슬립량 추정부에서, 상기 산출된 복수의 전리층 변화량 추정치의 시간 차분값을 산출하는 단계; 상기 사이클 슬립량 추정부에서, 상기 산출된 시간 차분값에 따른 전리층 변화량 오차값을 산출하는 단계 및 상기 사이클 슬립량 추정부에서, 상기 산출된 변화량 오차값에 기초하여 상기 다중 주파수 각각에서의 사이클 슬립 발생량을 추정하는 단계를 더 포함하는 사이클 슬립 검출방법
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1 과학기술정보통신부 세종대학교 산학협력단 대학ICT연구센터지원사업 지능형 비행로봇 융합기술 연구