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도로 노면 손상 탐지를 위한 영상 처리 및 딥러닝 이미지 분류 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2019015998
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 도로 손상 탐지 장치가 개시된다, 본 장치는 도로를 촬영하는 촬영부, 및 촬영된 영상의 촬영 방향과 지면이 형성한 각도가 수직이 아닌 경우, 촬영 방향이 수직이 되도록 촬영된 영상을 수직으로 사영하며, 사영된 영상을 전처리하고, 전처리된 영상에서 관심 영역을 설정하고, 설정된 관심 영역에 대해 복수의 파라미터에 의한 이진화 연산을 수행하여 후보 손상 영역을 추출하는 제어 모듈을 포함하며, 상기 제어 모듈은 도로 손상 영역을 종류별로 분류한 기 학습된 도로 손상 영역 정보에 기초하여, 상기 후보 손상 영역의 손상 종류를 예측할 수 있다. 이에 따라, 도로 손상에 따른 파생 사고가 예방될 수 있다.
Int. CL E01C 23/01 (2006.01.01) G06K 9/62 (2006.01.01) G06N 3/08 (2006.01.01)
CPC E01C 23/01(2013.01) E01C 23/01(2013.01) E01C 23/01(2013.01)
출원번호/일자 1020180013539 (2018.02.02)
출원인 한국도로공사, (주)지오룩스
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0094005 (2019.08.12) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.02.02)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국도로공사 대한민국 경상북도 김천시 혁신
2 (주)지오룩스 대한민국 서울특별시 송파구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 조주기 경기도 부천시 도약로 ***, ***
2 양희문 경기도 화성
3 이정희 경기도 용인시 수지구
4 이희순 서울특별시 강남구
5 임기영 서울특별시 강남구
6 김상린 서울특별시 강동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 남앤남 대한민국 서울특별시 중구 서소문로 ** (서소문동, 정안빌딩 *층)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.02.02 수리 (Accepted) 1-1-2018-0121383-45
2 보정요구서
Request for Amendment
2018.02.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0024216-24
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2018.02.23 수리 (Accepted) 1-1-2018-0189310-05
4 지분약정 무효처분통지서
Notice for Invalidation of Share Agreement
2018.03.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0049088-06
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.04.05 수리 (Accepted) 4-1-2018-5060698-33
6 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.07.02 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.08.08 수리 (Accepted) 9-1-2018-0040815-09
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.09.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0666547-00
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.11.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-1181384-44
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.11.18 수리 (Accepted) 1-1-2019-1181383-09
11 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2020.03.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0198154-84
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.05.14 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2020-0488968-54
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2020.05.14 수리 (Accepted) 1-1-2020-0488967-19
14 등록결정서
Decision to grant
2020.10.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0730565-71
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
도로를 촬영하는 촬영부; 및촬영된 영상의 촬영 방향과 지면이 형성한 각도가 수직이 아닌 경우, 촬영 방향이 수직이 되도록 상기 촬영된 영상을 수직으로 사영하며, 사영된 영상을 전처리하고,전처리된 영상에서 관심 영역을 설정하고, 설정된 관심 영역에 대해 복수의 파라미터에 의한 이진화 연산을 수행하여 후보 손상 영역을 추출하는 제어 모듈을 포함하며,상기 제어 모듈은,도로 손상 영역을 종류별로 분류한 기 학습된 도로 손상 영역 정보에 기초하여, 상기 후보 손상 영역의 손상 종류를 예측하는, 차량에 탑재된 도로 손상 탐지 장치
2 2
제1항에 있어서,도로 관리 서버와 통신하는 통신부; 및상기 장치의 위치를 수집하는 위치 정보 수집부을 더 포함하며,상기 제어 모듈은,결정된 도로 손상 영역의 위치 정보를 상기 위치 정보 수집부를 통해 수집하고, 도로 손상 영역의 위치 정보를 상기 통신부를 통해 상기 도로 관리 서버로 전송하는, 차량에 탑재된 도로 손상 탐지 장치
3 3
제1항에 있어서,저장부를 더 포함하며,상기 제어 모듈은,결정된 도로 손상 영역이 위치한 도로의 정지 영상 및 동영상 정보를 상기 저장부에 저장하는, 차량에 탑재된 도로 손상 탐지 장치
4 4
제1항에 있어서,상기 제어 모듈은,복수의 촬영된 영상 각각의 촬영 방향과 지면이 형성한 각도가 수직이 아닌 경우, 촬영 방향이 수직이 되도록 상기 촬영된 영상을 수직으로 사영하며, 사영된 영상을 프레임별로 합성하는, 차량에 탑재된 도로 손상 탐지 장치
5 5
도로를 촬영하는 단계;촬영된 영상의 촬영 방향과 지면이 형성한 각도가 수직이 아닌 경우, 촬영 방향이 수직이 되도록 상기 촬영된 영상을 수직으로 사영하며, 사영된 영상을 전처리하는 단계;전처리된 영상에서 관심 영역을 설정하고, 설정된 관심 영역에 대해 복수의 파라미터에 의한 이진화 연산을 수행하여 후보 손상 영역을 추출하는 단계; 및도로 손상 영역을 종류별로 분류한 기 학습된 도로 손상 영역 정보에 기초하여, 상기 후보 손상 영역의 손상 종류를 예측하는 단계를 포함하는, 차량에 탑재된 도로 손상 탐지 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.