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기어박스의 기어에 연결되어 상기 기어박스 내에서 회전하는 기어들 중 적어도 어느 하나 이상에 대한 회전신호를 출력하는 회전 엔코더;상기 회전 엔코더로부터 출력되는 회전신호와 미리 설정된 정상 기어에 대한 회전신호에 근거하여 전달오차를 계산하여 전달오차 신호를 출력하는 TE 측정부;상기 TE 측정부로부터 출력되는 전달오차 신호와 정상적인 기어의 전달오차 신호를 이용하여 잔여전달오차(RTE)를 계산하고, 그에 따른 잔여전달오차 신호를 출력하는 RTE 변환부;상기 잔여전달오차 신호에 서로 다른 적어도 하나 이상의 랜덤한 화이트 노이즈를 삽입하고 경험적 모드 분해(EMD) 처리를 수행한 후, 화이트 노이즈별로 대응하는 고유모드함수(IMF) 신호들에 대해 앙상블 평균을 취하여 고유모드함수(IMF) 신호인 잔여전달오차 모드 신호를 출력하는 EEMD 처리부; 및상기 EEMD 처리부로부터 입력되는 다수의 잔여전달오차 모드 신호에 대한 파고율을 계산하고, 계산된 파고율에 근거하여 상기 회전신호를 출력하는 기어가 정상인지 결함이 있는지를 판단하되, 상기 다수의 잔여전달오차모드 신호 각각의 파고율이 정상 파고율 범위에 속하는지, 스폴결함 파고율 범위에 속하는지, 크랙결함 파고율 범위에 속하는지를 검사하여 상기 기어가 정상인지 스폴결함인지, 크랙결함인지를 판단하는 결함 판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전달오차를 이용한 회전체 결함 분석 장치
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제1항에 있어서,상기 RTE 변환부는,상기 TE 측정부로부터 출력되는 전달오차 신호로부터 기어 맞물림 주파수 신호 및 그 하모닉 주파수 신호를 노치 필터링하여 출력하는 노치필터; 및상기 노치 필터링된 전달오차 신호로부터 일정 저주파수 이하의 저주파수 신호를 필터링하여 잔여전달오차 신호를 출력하는 하이패스필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 전달오차를 이용한 회전체 결함 분석 장치
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제1항에 있어서,EEMD 처리부는,상기 잔여전달오차 신호에 서로 다른 랜덤한 화이트 노이즈를 삽입하여 출력하는 노이즈 삽입부;화이트 노이즈가 삽입된 상기 각 잔여전달오차 신호를 EMD를 수행하여 각각에 대한 IMF 신호인 다수의 잔여전달오차 모드 신호를 출력하는 EMD 처리부; 및각 화이트 노이즈별로 대응하는 잔여전달오차 모드 신호들을 앙상블 평균 처리하여 출력하는 평균 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전달오차를 이용한 회전체 결함 분석 장치
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제1항에 있어서,상기 결함 판단부에서 판단된 결함 판단 결과 정보를 출력하는 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전달오차를 이용한 회전체 결함 분석 장치
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제1항에 있어서,상기 결함 판단부는,하기 수학식 9에 의해 파고율을 계산하는 것을 특징으로 하는 전달오차를 이용한 회전체 결함 분석 장치
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회전 엔코더가 기어박스의 기어에 연결되어 상기 기어박스 내에서 회전하는 기어들 중 적어도 어느 하나 이상에 대한 회전신호를 출력하는 기어회전 엔코딩 과정;TE 측정부가 상기 회전 엔코더로부터 출력되는 회전신호와 정상 기어에 대한 회전신호에 근거하여 전달오차를 계산하여 전달오차 신호를 출력하는 전달오차 측정 과정;RTE 변환부가 상기 TE 측정부로부터 출력되는 전달오차 신호에 따른 잔여 전달오차(RTE)를 계산하고, 그에 따른 잔여전달오차 신호를 출력하는 잔여 전달오차 획득 과정;EEMD 처리부가 상기 잔여전달오차 신호에 서로 다른 적어도 하나 이상의 랜덤한 화이트 노이즈를 삽입하고 경험적 모드 분해(EMD) 처리를 수행한 후, 화이트 노이즈별로 대응하는 고유모드함수(IMF) 신호들에 대해 앙상블 평균을 취하여 고유모드함수(IMF) 신호인 잔여전달오차 모드 신호를 출력하는 EEMD 처리 과정; 및결함 판단부가 상기 EEMD 처리부로부터 입력되는 다수의 잔여전달오차 모드 신호에 대한 파고율을 계산하고, 계산된 파고율에 근거하여 상기 회전신호에 대한 기어가 정상인지 결함이 있는지를 판단하는 결함 판단 과정을 포함하되,상기 결함 판단과정은,상기 파고율이 정상 파고율 범위에 속하는지를 검사하여 상기 기어의 정상여부를 판단하는 정상 판단 단계;상기 파고율이 스폴결함 파고율 범위에 속하는지를 검사하여 상기 기어가 스폴결함인지를 판단하는 스폴 결함 판단단계; 및상기 파고율이 크랙결함 파고율 범위에 속하는지를 검사하여 상기 기어가 크랙결함인지를 판단하는 크랙결함 판단 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전달오차를 이용한 회전체 결함 분석 방법
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제7항에 있어서,상기 잔여 전달오차 획득과정은,노치 필터가 상기 TE 측정부로부터 출력되는 전달오차 신호로부터 기어 맞물림 주파수 신호 및 그 하모닉 주파수 신호를 노치 필터링하여 출력하는 노치 필터링 단계; 및하이패스필터가 상기 노치 필터링된 전달오차 신호로부터 일정 저주파수 이하의 저주파수 신호를 필터링하여 잔여전달오차 신호를 출력하는 하이패스 필터링 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전달오차를 이용한 회전체 결함 분석 방법
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제7항에 있어서,상기 결함 판단 과정은,노이즈 삽입부가 상기 잔여전달오차 신호에 서로 다른 랜덤한 화이트 노이즈를 삽입하여 출력하는 잡음 삽입단계;EMD 처리부가 화이트 노이즈가 삽입된 상기 각 잔여전달오차 신호를 EMD를 수행하여 각각에 대한 IMF 신호인 다수의 잔여전달오차 모드 신호를 출력하는 EMD 처리 단계; 및평균 처리부가 각 화이트 노이즈별로 대응하는 잔여전달오차 모드 신호들을 앙상블 평균 처리하여 출력하는 평균 처리 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전달오차를 이용한 회전체 결함 분석 방법
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제7항에 있어서,상기 결함 판단부에서 판단된 결함 판단 결과 정보를 텍스트, 아이콘 및 그래픽 중 어느 하나 이상으로 출력하는 출력과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전달오차를 이용한 회전체 결함 분석 방법
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제7항에 있어서,상기 결함 판단 과정에서,상기 결함 판단부는 하기 수학식 9에 의해 파고율을 계산하는 것을 특징으로 하는 전달오차를 이용한 회전체 결함 분석 방법
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