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지면을 지지하는 고정프레임(11)에 안착되어 양측이 상부로 노출된 브라켓(12) 한 쌍으로 이루어진 받침부(10);상기 브라켓(12)에 각각 회전가능하게 제1중심축(A1)과 결합되는 제1지지프레임(21)과, 상기 제1지지프레임(21)의 후방으로 길이조절 가능하게 연장된 제2지지프레임(22)과, 상기 제2지지프레임(22)과 상기 받침부(10)를 연결하는 보조프레임(23)으로 이루어진 지지부(20);어느 하나의 제1지지프레임(21)의 일면에 일측이 결합되어 상기 제1지지프레임(21)과 동축방향으로 연장되는 제1회전구조체(30);발목관절을 배굴 또는 저굴시키도록 상기 제1회전구조체(30)의 타측에 상기 제1중심축(A1)과 평행한 방향으로 배치된 제2중심축(A2)에 대해 회전 가능하게 일측면이 결합되고 그 일측면에 대해 직각방향으로 연결되는 타측면을 구비하는 연결프레임(40);상기 연결프레임(40)의 타측면에 일측이 결합되어 연장되는 제2회전구조체(30');발목이 안착 가능한 판형으로 이루어지고 발목관절을 내반 또는 외반시키도록 일측이 상기 제2회전구조체(30')의 타측에서 상기 제2중심축(A2)과 직각방향으로 배치된 제3중심축(A3)에 대해 회전 가능하게 결합되는 관절지지부(50)로 이루어지되,상기 제1회전구조체(30) 및 상기 제2회전구조체(30')는,동력을 전달하는 구동모듈(31)과, 상기 구동모듈(31)의 동력을 제어하는 감속모듈(32)과, 상기 감속모듈(32)에서 전달되는 동력에 의해 회전하는 회전축(33)과, 상기 회전축(33)의 회전을 감지하여 각도를 측정하는 센서모듈(34) 및 상기 구동모듈(31), 상기 감속모듈(32), 상기 센서모듈(34)이 내장되며, 상기 회전축(33)이 외부로 노출되는 보호케이스(35)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 관절 재활운동장치
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제 1항에 있어서,상기 제1회전구조체(30) 및 상기 제2회전구조체(30')에는 전력 및 정보를 송/수신하는 외부케이블(60)이 각각 연결되되,상기 외부케이블(60)은 상기 구동모듈(31)에 전원을 공급하는 전원선(61)과, 상기 센서모듈의 정보를 송/수신하는 정보선(62)이 상기 보호케이스(35)의 외부에서는 피복에 의해 보호되며, 상기 보호케이스(35)의 내부에서 분기되어 상기 구동모듈(31) 및 상기 센서모듈(34)에 연결되는 것을 특징으로 하는 관절 재활운동장치
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제 1항에 있어서,상기 보호케이스(35)는 상기 구동모듈(31)의 양측에 배치되어 상호 결합되는 한 쌍으로 이루어지며,한 쌍의 상기 보호케이스(35) 중 어느 하나에는 상기 회전축(33)이 외부로 노출되는 관통공(35a)이 형성되는 것을 특징으로 하는 관절 재활운동장치
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제 1항에 있어서,상기 센서모듈(34)은, 상기 회전축(33)과 접촉하여 상기 회전축(33)의 회전상태를 감지하여 각도를 측정할 수 있도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 관절 재활운동장치
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제 1항에 있어서,상기 제1지지프레임(21)과 상기 제2지지프레임(22)의 중앙에 배치되며, 양단이 상기 제1지지프레임(21)과 상기 제2지지프레임(22)에 각각 결합되어 인체가 안착되는 안착부(24)가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 관절 재활운동장치
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제 1항에 있어서,상기 관절지지부(50)는,상기 제2회전구조체(30')에 일측이 연결된 절곡프레임(51)과,상기 절곡프레임(51)의 타측에 위치하여 상기 지지부(20)와 간격을 조절되는 안착판(52)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 관절 재활운동장치
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