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재난관리서버가 건물의 실내에 대한 맵을 형성하고 형성된 맵을 사용자 단말에 제공하여 사용자 단말을 통해 수행되는 재난 시 실내에서의 이동 경로 제공 방법에 있어서, 상기 사용자 단말에 재난 상황 시 실내 대피 경로를 제공하는 어플리케이션과 맵을 획득하여 상기 사용자 단말에 제공하는 단계; 상기 맵과 연동하여 사용자 단말의 상기 건물에서의 위치를 나타내는 사용자 단말의 위치 정보를 수신하는 단계; 상기 수신된 사용자 단말의 위치를 상기 맵에 대응시키는 단계; 사용자 위치를 기준으로 최단 경로의 탈출구 노드를 추출하는 단계; 상기 사용자 단말의 이동경로를 추적하는 단계; 및상기 사용자 단말의 이동경로에 따라 이전위치, 현재위치 및 진행방향을 맵에 표시하는 단계;를 포함하고,상기 진행방향을 맵에 표시하는 단계는, 상기 사용자 단말이 현재노드로부터 진행방향 노드로 이동 시 이동경로가 최단경로에 가까워지는 경우 직진을 표시하는 단계; 상기 사용자 단말이 현재노드로부터 진행방향 노드로 이동 시 이동경로가 최단경로로부터 멀어지는 경우 후진을 표시하는 단계; 상기 사용자가 이전 노드의 위치와 현재 노드의 위치에서 X좌표값이 동일한 경우이고, 현재노드에서 이동시 X좌표값과 Y좌표값의 변화값이 함께 증가하거나 함께 감소하는 경우 우회전을 표시하는 단계; 및상기 사용자가 이전 노드의 위치와 현재노드의 위치에서 Y좌표값이 동일한 경우이고, 현재노드에서 이동시 X좌표값과 Y좌표값의 변화값이 함께 증가하거나 함께 감소하는 경우 좌회전을 표시하는 단계;를 포함하는 것인 재난 시 실내에서의 이동 경로 제공 방법
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제1항에 있어서, 상기 맵을 획득하는 단계는, 상기 건물에 대한 지형정보를 획득하는 단계; 상기 획득한 지형정보에 대하여 직교하는 X좌표값 Y좌표값으로 구분하여 각각의 노드들을 나타내는 단계; 상기 X좌표값과 Y좌표값으로 구분된 건물의 소정의 노드들에 대하여 노드상태값을 구분하여 지정하는 단계; 및 상기 건물에 대하여 가로보정값 및 세로보정값을 구분하여 나타내는 단계;를 포함하는 것인 재난 시 실내에서의 이동 경로 제공 방법
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제2항에 있어서, 상기 노드상태값은, 코너나 갈림길 및 통로가 긴 경우에는 통로의 중간을 인지하고 코너와 갈림길을 표시하며 맵의 길을 연결하는 상태를 나타내는 맵노드(map node); 상기 건물의 외부로 나오는 최종통로를 표시한 출구노드(exit node); 상기 건물의 상부층으로 통하는 통로를 표시한 업노드(up node);상기 건물의 하부층으로 통하는 통로를 표시한 다운노드(down node);상기 건물의 비콘이 설치된 위치를 표시하는 비콘노드(bicon node); 및상기 사용자 단말의 위치를 표시하는 사용자노드(user node);를 포함하여 구성되는 재난 시 실내에서의 이동 경로 제공 방법
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제1항에 있어서, 상기 사용자 단말이 인지한 비콘들과 상기 인지된 비콘의 수신전계강도(Received Signal Strength Indicator, RSSI)를 이용하여 상기 사용자 단말의 이전노드의 위치, 현재노드의 위치 및 진행방향을 계산하고 상기 계산된 위치를 상기 맵에 표시하도록 구성하는 것인 재난 시 실내에서의 이동 경로 제공 방법
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제2항에 있어서, 상기 맵은, 맵데이터로 구성되고, 상기 맵데이터는, 5개로 구분된 코드를 사용하며 상기 5개의 코드는 각각 X좌표, Y좌표, 노드 상태, 가로보정값 및 세로보정값을 순차적으로 표시하고 상기 5개의 코드에 대응하는 그래프 형태의 맵을 형성하도록 구성되는 것인 재난 시 실내에서의 이동 경로 제공 방법
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