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드론의 안전 착륙 장치

  • 기술번호 : KST2019016065
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 드론의 안전착륙장치에 관한 것으로, 본체부, 프로펠라부, 레그부로 구성되어 있는 무인 비행체인 드론에 있어서, 상기 본체부 하부에 구비되고, 착륙 직전 지표의 표고차를 측정하여 안착 지점을 스캔하는 거리측정부; 상기 복수개의 레그부에 각각 장착되고, 착륙지점 표고차에 의한 상기 드론의 충격을 흡수하는 기능을 하는 충격흡수부; 상기 드론 본체부 내부에 장착되고, 상기 거리측정부를 통해 측정한 지면의 표고차 신호를 받아 상기 충격흡수부의 제어가 불가능한 쓰레솔드밸류 이상일 경우 상기 드론을 일정반경 내의 다른 안착지점을 찾을 수 있도록 하고, 상기 충격흡수부의 제어가 가능한 표고차에서는 착륙할 수 있도록 컨트롤하는 제어부;를 포함하고 상기 충격흡수부는 완충 탄성부재인 쇼바나 실린더로 구성되어 지며, 상기 거리측정부는 소나 또는 라이다 중 어느 하나로 이루어져 있다. 또한, 상기 거리측정부는 상기 드론의 임무수행 완료 후 지면 착륙을 위한 자율주행시에만 작동하는 것을 특징으로 하는 드론의 안전착륙장치를 제공함으로써, 착륙지점의 표고차를 스캔하여 안전한 착륙지점을 선별할 수 있으며 충격흡수 장치가 장착되어 안전한 착륙이 가능한 드론의 안전착륙장치에 관한 것이다.
Int. CL B64C 39/02 (2006.01.01) B64D 45/04 (2006.01.01) B64C 25/58 (2006.01.01) G01S 15/08 (2006.01.01) G01S 17/08 (2006.01.01)
CPC B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01)
출원번호/일자 1020180011865 (2018.01.31)
출원인 공주대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0092752 (2019.08.08) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.01.31)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 공주대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 공주시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 한승희 충청남도 천안시 서북구
2 우정현 충청남도 천안시 동남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김정수 대한민국 서울시 송파구 올림픽로 ***(방이동) *층(이수국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.01.31 수리 (Accepted) 1-1-2018-0109097-10
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.01.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0040433-99
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.03.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0218917-13
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.03.04 수리 (Accepted) 1-1-2019-0218918-58
5 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2019.07.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0506911-19
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.09.09 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2019-0924929-76
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.09.09 수리 (Accepted) 1-1-2019-0924930-12
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2020.01.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0068336-26
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2020.02.14 수리 (Accepted) 1-1-2020-0158658-10
10 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2020.02.14 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2020-0158657-64
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.02.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5036312-87
12 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2020.03.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0192809-41
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136814-18
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
본체부(100), 프로펠라부(200), 레그부(300)로 구성되어 있는 무인 비행체인 드론에 있어서, 상기 본체부(100) 하부에 구비되고, 착륙 직전 지표의 표고차를 측정하여 안착 지점을 스캔하는 거리측정부(110); 상기 복수개의 레그부(300)에 각각 장착되고, 착륙지점 표고차에 의한 상기 드론의 충격을 흡수하는 기능을 하는 충격흡수부(310); 상기 드론 본체부(100) 내부에 장착되고, 상기 거리측정부(110)를 통해 측정한 지면의 표고차 신호를 받아 상기 충격흡수부(310)의 제어가 불가능한 쓰레솔드밸류 이상일 경우 상기 드론을 일정반경 내의 다른 안착지점을 찾을 수 있도록 하고, 상기 충격흡수부(310)의 제어가 가능한 표고차에서는 착륙할 수 있도록 컨트롤하는 제어부(120); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론의 안전 착륙 장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 충격흡수부(310)는 완충 탄성부재인 쇼바나 실린더로 구성되는 것을 특징으로 하는 드론의 안전 착륙 장치
3 3
제 1항에 있어서,상기 거리측정부(110)는 소나 또는 라이다 중 어느 하나로 이루어진 드론의 안전 착륙 장치
4 4
제 1항에 있어서,상기 거리측정부(110)는 상기 드론의 임무수행 완료 후 지면 착륙을 위한 자율주행시에만 작동하는 것을 특징으로 하는 드론의 안전 착륙 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 공주대학교 Linc+사업단 공주대학교 산학협력단 산학공동기술개발과제 소규모 정밀측량을 위한 UAS연구개발(RTK GPS)