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본체와, 위험지역에서 상기 본체를 이동시키기 위해 상기 본체에 설치되는 구동부가 마련된 이동유닛;상기 위험지역을 촬영할 수 있도록 상기 이동유닛에 마련된 카메라;상기 카메라 및 본체에 설치되어 상기 본체에 대해 상기 카메라를 회동시키는 회동유닛;통신망을 통해 상기 카메라에서 촬영된 영상정보를 송신하는 제1통신모듈; 및상기 영상정보를 표시하는 디스플레이모듈과, 작업자가 상기 구동부 또는 회동유닛의 작동에 대한 작동신호를 입력하는 입력모듈과, 상기 제1통신모듈로부터 송신된 영상정보를 수신하여 상기 디스플레이모듈에 전달하고, 상기 입력모듈을 통해 입력된 작동신호를 상기 제1통신모듈에 전송하는 제2통신모듈이 마련된 관리유닛; 및상기 제1통신모듈가 상기 작동신호를 수신하면, 상기 작동신호에 따라 상기 구동부 또는 회동유닛을 작동시키는 제어부;를 구비하고, 상기 회동유닛은상기 본체의 상부에 회전가능하게 설치된 턴테이블;상기 턴테이블에 설치되어 상기 턴테이블을 회전시키는 제1작동부;상기 턴테이블의 상부에 상하방향으로 회동가능하게 설치되며, 상부에 상기 카메라가 고정된 회동플레이트; 및상기 회동플레이트를 회동시킬 수 있도록 상기 턴테이블에 설치된 제2작동부;를 구비하는,상기 회동플레이트의 상부에 설치되며, 상기 위험지역의 낙하물이 상기 카메라에 충돌하는 것을 방지할 수 있도록 내부에 상기 카메라가 인입되는 내부공간이 마련되며, 투명하게 형성된 보호커버; 및상기 보호커버에 장애물이 충돌하는 것을 감지하기 위해 상기 보호커버의 외측면에 상호 이격되게 설치되어 상기 장애물의 충돌에 의해 인가되는 외압을 감지하는 다수의 충격센서;를 더 구비하는,위험지역 촬영용 로봇
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제1항에 있어서, 상기 디스플레이모듈은 상기 작업자의 머리에 착용하는 착용부재와; 상기 작업자의 시야 범위 내의 상기 착용부재에 설치되어 상기 영상정보를 디스플레이하는 표시패널;을 구비하는,위험지역 촬영용 로봇
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제2항에 있어서, 상기 입력모듈은 상기 구동부에 대한 작동신호를 입력하기 위한 제1입력부재와;상기 회동유닛에 대한 작동신호를 입력하기 위한 제2입력부재;를 구비하는, 위험지역 촬영용 로봇
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제3항에 있어서, 상기 제2입력부재는 상기 디스플레이모듈에 설치되어 상기 착용부재를 착용한 작업자의 머리 움직임을 감지하는 헤드트레커; 및상기 헤드트레커로부터 제공되는 감지정보를 토대로 상기 작업자의 머리 움직임에 대응되게 상기 카메라가 회동될 수 있도록 상기 회동유닛에 대한 작동신호를 생성하는 신호생성모듈;을 구비하는,위험지역 촬영용 로봇
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제1항에 있어서, 상기 제1작동부는 상기 본체에 설치된 구동모터와, 상기 구동모터의 회전축에 설치되며, 외주면에 다수의 제1기어이가 마련된 구동기어와, 상기 턴테이블의 회전축에 설치되며, 상기 구동기어에 치합될 수 있도록 외주면에 다수의 제2기어이가 마련된 피동기어를 구비하는,위험지역 촬영용 로봇
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제1항에 있어서, 상기 제2작동부는 상기 회동플레이트의 회동 중심선을 중심으로 상호 대향되는 위치의 상기 턴테이블의 상부에 각각 설치되는 것으로서, 상단이 상기 회동플레이트에 회동가능하게 지지되며, 하단이 상기 턴테이블에 회동가능하게 지지되되, 상기 턴테이블에 대해 상기 회동플레이트를 회동시킬 수 있도록 상하길이가 신축되는 복수의 액츄에이터를 구비하는,위험지역 촬영용 로봇
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제1항에 있어서, 상기 회동유닛은상기 턴테이블 및 회동플레이트 사이에 설치된 상기 제2작동부를 보호할 수 있게 상기 턴테이블 및 회동플레이트 사이의 공간을 덮을 수 있도록 상기 턴테이블 및 회동플레이트에 설치되며, 상기 회동플레이트의 회동에 의해 변형될 수 있도록 플렉시블하게 형성된 보호막 부재;를 더 구비하는,위험지역 촬영용 로봇
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제8항에 있어서, 상기 보호막 부재는 상기 회동플레이트의 회동에 의해 용이하게 변형될 수 있도록 상하방향을 따라 다수의 주름이 형성된,위험지역 촬영용 로봇
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제1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 충격센서에서 감지되는 외압이 기설정된 기준압보다 더 크면 상기 보호커버에 결함이 발생된 것으로 판단하여 상기 제1통신모듈을 이용하여 상기 관리유닛에 경고신호를 전송하는,위험지역 촬영용 로봇
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본체와, 위험지역에서 상기 본체를 이동시키기 위해 상기 본체에 설치되는 구동부가 마련된 이동유닛;상기 위험지역을 촬영할 수 있도록 상기 이동유닛에 마련된 카메라;상기 카메라 및 본체에 설치되어 상기 본체에 대해 상기 카메라를 회동시키는 회동유닛;통신망을 통해 상기 카메라에서 촬영된 영상정보를 송신하는 제1통신모듈; 및상기 영상정보를 표시하는 디스플레이모듈과, 작업자가 상기 구동부 또는 회동유닛의 작동에 대한 작동신호를 입력하는 입력모듈과, 상기 제1통신모듈로부터 송신된 영상정보를 수신하여 상기 디스플레이모듈에 전달하고, 상기 입력모듈을 통해 입력된 작동신호를 상기 제1통신모듈에 전송하는 제2통신모듈이 마련된 관리유닛; 및상기 제1통신모듈가 상기 작동신호를 수신하면, 상기 작동신호에 따라 상기 구동부 또는 회동유닛을 작동시키는 제어부;를 구비하고, 상기 회동유닛은상기 본체의 상부에 회전가능하게 설치된 턴테이블;상기 턴테이블에 설치되어 상기 턴테이블을 회전시키는 제1작동부;상기 턴테이블의 상부에 상하방향으로 회동가능하게 설치되며, 상부에 상기 카메라가 고정된 회동플레이트; 및상기 회동플레이트를 회동시킬 수 있도록 상기 턴테이블에 설치된 제2작동부;를 구비하는,상기 회동플레이트의 상부에 설치되며, 상기 위험지역의 낙하물이 상기 카메라에 충돌하는 것을 방지할 수 있도록 내부에 상기 카메라가 인입되는 내부공간이 마련되며, 투명하게 형성된 보호커버; 및상기 보호커버에 설치되며, 상기 보호커버의 외측면에 안착된 이물질을 제거할 수 있도록 상기 보호커버에 진동을 인가하는 바이브레이터;를 더 구비하는,위험지역 촬영용 로봇
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본체와, 위험지역에서 상기 본체를 이동시키기 위해 상기 본체에 설치되는 구동부가 마련된 이동유닛;상기 위험지역을 촬영할 수 있도록 상기 이동유닛에 마련된 카메라;상기 카메라 및 본체에 설치되어 상기 본체에 대해 상기 카메라를 회동시키는 회동유닛;통신망을 통해 상기 카메라에서 촬영된 영상정보를 송신하는 제1통신모듈; 및상기 영상정보를 표시하는 디스플레이모듈과, 작업자가 상기 구동부 또는 회동유닛의 작동에 대한 작동신호를 입력하는 입력모듈과, 상기 제1통신모듈로부터 송신된 영상정보를 수신하여 상기 디스플레이모듈에 전달하고, 상기 입력모듈을 통해 입력된 작동신호를 상기 제1통신모듈에 전송하는 제2통신모듈이 마련된 관리유닛; 및상기 제1통신모듈가 상기 작동신호를 수신하면, 상기 작동신호에 따라 상기 구동부 또는 회동유닛을 작동시키는 제어부;를 구비하고, 상기 회동유닛은상기 본체의 상부에 회전가능하게 설치된 턴테이블;상기 턴테이블에 설치되어 상기 턴테이블을 회전시키는 제1작동부;상기 턴테이블의 상부에 상하방향으로 회동가능하게 설치되며, 상부에 상기 카메라가 고정된 회동플레이트; 및상기 회동플레이트를 회동시킬 수 있도록 상기 턴테이블에 설치된 제2작동부; 및상기 턴테이블 및 회동플레이트 사이에 설치된 상기 제2작동부를 보호할 수 있게 상기 턴테이블 및 회동플레이트 사이의 공간을 덮을 수 있도록 상기 턴테이블 및 회동플레이트에 설치되며, 상기 회동플레이트의 회동에 의해 변형될 수 있도록 플렉시블하게 형성된 보호막 부재;를 구비하고,상기 보호막 부재에 장애물이 충돌하는 것을 감지하기 위해 상기 보호막 부재의 외측면에 상호 이격되게 설치되어 상기 장애물의 충돌에 의해 인가되는 외압을 감지하는 다수의 접촉센서;를 더 구비하는,위험지역 촬영용 로봇
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제14항에 있어서, 상기 제어부는 상기 접촉센서에서 감지되는 외압이 기설정된 한계압보다 더 크면 상기 보호막 부재에 결함이 발생된 것으로 판단하여 상기 제1통신모듈을 이용하여 상기 관리유닛에 경고신호를 전송하는,위험지역 촬영용 로봇
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본체와, 위험지역에서 상기 본체를 이동시키기 위해 상기 본체에 설치되는 구동부가 마련된 이동유닛;상기 위험지역을 촬영할 수 있도록 상기 이동유닛에 마련된 카메라;상기 카메라 및 본체에 설치되어 상기 본체에 대해 상기 카메라를 회동시키는 회동유닛;통신망을 통해 상기 카메라에서 촬영된 영상정보를 송신하는 제1통신모듈; 및상기 영상정보를 표시하는 디스플레이모듈과, 작업자가 상기 구동부 또는 회동유닛의 작동에 대한 작동신호를 입력하는 입력모듈과, 상기 제1통신모듈로부터 송신된 영상정보를 수신하여 상기 디스플레이모듈에 전달하고, 상기 입력모듈을 통해 입력된 작동신호를 상기 제1통신모듈에 전송하는 제2통신모듈이 마련된 관리유닛; 및상기 제1통신모듈가 상기 작동신호를 수신하면, 상기 작동신호에 따라 상기 구동부 또는 회동유닛을 작동시키는 제어부;를 구비하고, 상기 회동유닛은상기 본체의 상부에 회전가능하게 설치된 턴테이블;상기 턴테이블에 설치되어 상기 턴테이블을 회전시키는 제1작동부;상기 턴테이블의 상부에 상하방향으로 회동가능하게 설치되며, 상부에 상기 카메라가 고정된 회동플레이트; 및상기 회동플레이트를 회동시킬 수 있도록 상기 턴테이블에 설치된 제2작동부; 및상기 턴테이블 및 회동플레이트 사이에 설치된 상기 제2작동부를 보호할 수 있게 상기 턴테이블 및 회동플레이트 사이의 공간을 덮을 수 있도록 상기 턴테이블 및 회동플레이트에 설치되며, 상기 회동플레이트의 회동에 의해 변형될 수 있도록 플렉시블하게 형성된 보호막 부재;를 구비하고,상기 보호막 부재는 상기 턴테이블 및 회동플레이트에 설치되는 것으로서, 내부에 공기가 충진되는 충진공간이 마련되며, 상기 턴테이블 및 회동플레이트 사이의 공간을 덮을 수 있도록 상기 턴테이블 및 회동플레이트의 가장자리를 따라 연장형성되고, 상기 회동플레이트의 회동에 의해 변형될 수 있도록 플렉시블하게 형성된 보호튜브; 및상기 보호튜브 내부의 공기압을 측정할 수 있도록 상기 보호튜브에 설치된 압력센서;를 구비하고, 상기 제어부는 상기 압력센서에서 감지되는 공기압이 기설정된 공기압보다 더 작으면 상기 보호튜브에 결함이 발생된 것으로 판단하여 상기 제1통신모듈을 이용하여 상기 관리유닛에 교환신호를 전송하는,위험지역 촬영용 로봇
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