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재활용을 위한 폐디스플레이 해체 선별 시스템 및 이를 이용한 해체 선별 방법

  • 기술번호 : KST2019016079
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요약 본 발명은 폐디스플레이를 재활용하기 위하여 폐디스플레이를 해체하고 재활용 재료를 선별하는 시스템에 관한 것으로서, 폐디스플레이를 이송하는 이송부; 폐디스플레이를 이송부에 올리는 로딩부; 작업자가 이송부를 따라서 이동하는 폐디스플레이를 해체 선별하는 작업을 수행하는 복수의 작업대를 포함하는 작업부; 작업자에 의해서 해체 선별되고 남은 CCFL 백라이트를 처리하는 CCFL처리부를 포함하며, 상기 작업부에서는 CCFL이 설치된 CCFL 백라이트를 제외한 해체 및 선별 작업을 수행하고, 상기 작업대는 상기 이송부와 분리되어, 상기 이송부에서 폐디스플레이를 상기 작업대로 옮겨서 해체 및 선별 작업을 수행한 뒤에 남은 CCFL 백라이트를 다시 이송부로 옮겨서 상기 CCFL처리부로 이송되며, 적어도 상기 작업대 주변의 이송부는 2개 층으로 구성된 버퍼이송부로 구성되어, 2개 층 중에 하나의 층에서는 폐디스플레이가 이송되어오고, 다른 층에서는 해체 및 선별 작업을 수행한 뒤에 남은 CCFL 백라이트가 이송되어 나가는 것을 특징으로 한다. 본 발명은, 해체 선별 과정에서 전체 이송부를 멈출 필요가 없으며, 작업자 개인의 숙련도 차이에 의해서 전체 시스템의 해체 선별 진행이 느려지는 문제가 발생하지 않는 효과가 있다.
Int. CL B09B 3/00 (2006.01.01) B02C 23/00 (2006.01.01) B03C 1/02 (2006.01.01) H04N 7/18 (2006.01.01)
CPC B09B 3/00(2013.01) B09B 3/00(2013.01) B09B 3/00(2013.01) B09B 3/00(2013.01)
출원번호/일자 1020180012076 (2018.01.31)
출원인 고등기술연구원연구조합
등록번호/일자 10-2022534-0000 (2019.09.10)
공개번호/일자 10-2019-0092842 (2019.08.08) 문서열기
공고번호/일자 (20190919) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.01.31)
심사청구항수 25

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고등기술연구원연구조합 대한민국 경기도 용인시 처인구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이찬기 대전광역시 유성구
2 김세열 경기도 화성
3 윤진호 경기도 용인시 처인구
4 박재량 대전광역시 서구
5 강이승 서울특별시 구로구
6 홍명환 서울특별시 강동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인다울 대한민국 서울 강남구 봉은사로 ***, ***호(역삼동, 혜전빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 (주)미래알앤씨 경기도 화성시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.01.31 수리 (Accepted) 1-1-2018-0110482-10
2 직권정정안내서
Notification of Ex officio Correction
2018.02.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0020993-88
3 보정요구서
Request for Amendment
2018.02.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0020977-57
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2018.02.14 수리 (Accepted) 1-1-2018-0160482-15
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.07.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2019.01.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2019-0007719-01
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.01.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0074959-22
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2019.03.28 수리 (Accepted) 1-1-2019-0320028-54
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.04.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0440941-06
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.04.29 수리 (Accepted) 1-1-2019-0440953-43
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.09.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5177074-19
12 등록결정서
Decision to grant
2019.09.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0651644-80
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번호 청구항
1 1
폐디스플레이를 재활용하기 위하여 폐디스플레이를 해체하고 재활용 재료를 선별하는 시스템에 있어서,폐디스플레이를 이송하는 이송부;폐디스플레이를 이송부에 올리는 로딩부; 작업자가 이송부를 따라서 이동하는 폐디스플레이를 해체 선별하는 작업을 수행하는 복수의 작업대를 포함하는 작업부;작업자에 의해서 해체 선별되고 남은 CCFL 백라이트를 처리하는 CCFL처리부를 포함하며,상기 작업부에서는 CCFL이 설치된 CCFL 백라이트를 제외한 해체 및 선별 작업을 수행하고, 상기 작업대는 상기 이송부와 분리되어, 상기 이송부에서 폐디스플레이를 상기 작업대로 옮겨서 해체 및 선별 작업을 수행한 뒤에 남은 CCFL 백라이트를 다시 이송부로 옮겨서 상기 CCFL처리부로 이송되며,적어도 상기 작업대 주변의 이송부는 2개 층으로 구성된 버퍼이송부로 구성되어, 2개 층 중에 하나의 층에서는 폐디스플레이가 이송되어오고, 다른 층에서는 해체 및 선별 작업을 수행한 뒤에 남은 CCFL 백라이트가 이송되어 나가고,상기 작업대는 폐디스플레이를 옮겨오는 경우와 해체 및 선별 작업을 수행한 뒤에 남은 CCFL 백라이트를 옮겨가는 경우에 2개 층으로 구성된 상기 버퍼이송부의 각 높이에 따라서 높이가 조절되는 것을 특징으로 하는 재활용을 위한 폐디스플레이 해체 선별 시스템
2 2
청구항 1에 있어서, 상기 버퍼이송부에서 상기 작업대로 폐디스플레이를 투입하는 투입장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 재활용을 위한 폐디스플레이 해체 선별 시스템
3 3
청구항 1에 있어서, 상기 작업대에서 상기 버퍼이송부로 CCFL 백라이트를 배출하는 배출장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 재활용을 위한 폐디스플레이 해체 선별 시스템
4 4
삭제
5 5
청구항 1에 있어서, 상기 CCFL처리부가,내부의 공기가 외부로 누출되지 않는 밀폐하우징;상기 밀폐하우징 내부에 설치되고 CCFL 또는 CCFL과 그에 연결된 부속부품을 포함하는 CCFL 백라이트를 분쇄하는 분쇄기;상기 밀폐하우징 내부에 설치되고 상기 분쇄기에서 분쇄된 분쇄물을 이송하는 이송컨베이어; 및상기 밀폐하우징 내부에 설치되고 상기 이송컨베이어를 통해 이송된 분쇄물이 수거되는 비자성재료 수거함과 자성재료 수거함을 포함하여 구성되고,상기 이송컨베이어의 끝부분에 자성을 인가하는 자성분리수단이 설치되며, 상기 비자성재료 수거함은 상기 분쇄물 중에서 자성이 인가된 상기 이송컨베이어의 끝부분에서 바로 낙하되는 비자성재료를 수거하고,상기 자성재료 수거함은 상기 분쇄물 중에서 자성이 인가된 상기 이송컨베이어의 하부에 자력에 의해 부착되어 상기 비자성재료 수거함의 위쪽을 지난 뒤에 자력이 제거됨으로써 낙하되는 자성재료를 수거하는 것을 특징으로 하는 재활용을 위한 폐디스플레이 해체 선별 시스템
6 6
청구항 5에 있어서,상기 밀폐하우징의 내부를 음압상태로 유지하는 음압설비를 구비한 것을 특징으로 하는 재활용을 위한 폐디스플레이 해체 선별 시스템
7 7
청구항 5 있어서,상기 밀폐하우징 내부로 상기 CCFL 백라이트를 투입하는 투입구에 설치된 차단문을 포함하며, 필요시에만 상기 차단문을 개방하는 것을 특징으로 하는 재활용을 위한 폐디스플레이 해체 선별 시스템
8 8
청구항 5에 있어서,상기 CCFL 백라이트를 상기 분쇄기에 넣기 위하여 위쪽으로 이동시키는 승강기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 재활용을 위한 폐디스플레이 해체 선별 시스템
9 9
청구항 8에 있어서,상기 승강기가 상기 밀폐하우징 내부에 설치된 것을 특징으로 하는 재활용을 위한 폐디스플레이 해체 선별 시스템
10 10
청구항 9에 있어서,상기 승강기가 상기 밀폐하우징 내부에 별도로 구분된 밀폐공간에 설치되고,승강기가 설치된 공간에 CCFL 백라이트를 투입하는 투입구에 설치된 차단문 및 승강기가 설치된 공간에서 CCFL 백라이트를 내보내서 분쇄기에 넣기 위한 통로에 설치된 차단문을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 재활용을 위한 폐디스플레이 해체 선별 시스템
11 11
청구항 1에 있어서, 상기 로딩부가,폐디스플레이가 보관된 적재부;상기 적재부와 마주보고 평행하게 설치된 레일;상기 레일을 따라 이동하는 본체; 상기 본체 내에 설치된 수직 레일; 및 상기 수직 레일을 따라 상하 이동 가능하며, 상기 폐디스플레이를 상기 적재부로부터 인출하고 상기 이송부로 업로딩하는 포크부를 포함하는 것을 특징으로 하는 재활용을 위한 폐디스플레이 해체 선별 시스템
12 12
청구항 1에 있어서,상기 로딩부와 상기 작업부 사이에 이송부에서 이송되는 폐디스플레이의 모델을 인식하기 위한 인식부를 더 포함하고,상기 작업부에는 상기 인식부에서 인식된 폐디스플레이의 모델을 기준으로 작업 매뉴얼을 출력하는 작업 모니터가 설치된 것을 특징으로 하는 재활용을 위한 폐디스플레이 해체 선별 시스템
13 13
청구항 12에 있어서,상기 인식부가 카메라로 촬영한 영상을 분석하는 비젼인식시스템이며,촬영된 영상을 분석하여 폐디스플레이의 모델을 특정하고, 작업 매뉴얼을 작업 모니터로 전송하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 재활용을 위한 폐디스플레이 해체 선별 시스템
14 14
청구항 13에 있어서,상기 인식부가,폐디스플레이에 부착된 라벨의 위치 식별을 위한 제1 카메라와 라벨의 상세 내용을 판독하는 제2 카메라를 포함하고,상기 제1 카메라는 위치가 고정되어 있고, 상기 제2 카메라는 수직 이동부 및 수평 이동부에 의해 이동이 가능하며,제1 카메라가 영상을 촬영하여 라벨의 위치를 인식하면, 수직 이동부 및 수평 이동부에 의해서 제2 카메라가 라벨의 위치로 이동하여 라벨을 촬영하는 것을 특징으로 하는 재활용을 위한 폐디스플레이 해체 선별 시스템
15 15
폐디스플레이를 재활용하기 위하여 폐디스플레이를 이송하는 이송부와 폐디스플레이를 해체하고 재활용 재료를 선별하는 복수의 작업대가 위치한 작업부 및 CCFL 백라이트를 처리하는 CCFL처리부를 포함하는 폐디스플레이 해체 선별 시스템에서 폐디스플레이를 해체 및 선별하는 방법에 있어서,폐디스플레이를 이송부에 올리는 로딩 단계;복수의 작업대가 위치한 작업부로 폐디스플레이를 이송하는 제1 이송 단계;이송부에 위치하는 폐디스플레이를 작업부의 작업대로 투입하는 투입 단계;작업자가 작업대에서 폐디스플레이를 해체 및 선별하되, CCFL이 설치된 CCFL 백라이트를 제외한 부분에 대하여 해체 및 선별 작업을 수행하는 작업 단계;상기 작업 단계에서 해체하고 남은 CCFL 백라이트를 이송부로 배출하는 배출 단계;배출된 CCFL 백라이트를 CCFL처리부로 이송하는 제2 이송 단계; 및CCFL처리부에서 CCFL 백라이트를 무인으로 해체 및 선별 처리하는 CCFL 처리 단계를 포함하여 구성되며,이송부는 적어도 작업부 주변에 2층의 버퍼이송부를 구비하고, 상기 투입 단계에서 작업대로 투입하기 위하여 폐디스플레이가 이동하는 층과 상기 배출 단계에서 작업대에서 배출되는 CCFL 백라이트가 이동하는 층이 상기 버퍼이송부에서 서로 다른 층에 배분되며,상기 투입 단계와 상기 배출 단계에서 2개 층으로 구성된 상기 버퍼이송부의 각 높이에 따라서 작업대의 높이가 조절되는 것을 특징으로 하는 폐디스플레이 해체 선별 방법
16 16
청구항 15에 있어서,상기 로딩 단계가 무인 자동 로딩 장치에 의해서 수행되는 것을 특징으로 하는 폐디스플레이 해체 선별 방법
17 17
청구항 15에 있어서,상기 투입 단계가 무인 자동 투입 장치에 의해서 수행되는 것을 특징으로 하는 폐디스플레이 해체 선별 방법
18 18
청구항 15에 있어서,상기 배출 단계가 무인 자동 배출 장치에 의해서 수행되는 것을 특징으로 하는 폐디스플레이 해체 선별 방법
19 19
청구항 15에 있어서,상기 CCFL 처리 단계가, CCFL 백라이트를 분쇄하는 단계 및 분쇄물을 자성재료와 비자성 재료로 분리하여 수거하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 폐디스플레이 해체 선별 방법
20 20
청구항 19에 있어서,상기 CCFL 처리 단계가, 음압시설이 구비된 밀폐하우징 내에서 수행되는 것을 특징으로 하는 폐디스플레이 해체 선별 방법
21 21
청구항 19에 있어서,분쇄물을 자성재료와 비자성 재료로 분리하여 수거하는 방법이, 분쇄물이 이송되는 이송컨베이어의 끝부분에 자성을 인가하는 자성분리수단이 설치되어, 상기 분쇄물 중에서 비자성 재료는 자성이 인가된 상기 이송컨베이어의 끝부분에서 바로 낙하되고, 상기 분쇄물 중에서 자성재료는 자성이 인가된 상기 이송컨베이어의 하부에 자력에 의해 부착되어 상기 비자성 재료가 낙하되는 위치를 지난 뒤에 자력이 제거됨으로써 낙하되도록 함으로써, 서로 다른 위치에 비자성 재료와 자성 재료가 낙하되도록 하여 수행되는 것을 특징으로 하는 폐디스플레이 해체 선별 방법
22 22
청구항 15에 있어서,상기 제1 이송 단계에서, 폐디스플레이의 모델을 인식하는 인식부를 통과하는 모델 인식 단계를 더 수행하고,상기 모델 인식 단계에서 인식된 폐디스플레이의 모델에 따른 작업 매뉴얼을 상기 작업 단계에서 해체 및 선별 작업을 수행하는 작업자에게 제공하는 것을 특징으로 하는 폐디스플레이 해체 선별 방법
23 23
청구항 22에 있어서,상기 작업 매뉴얼을 작업자에게 제공하는 방법이, 작업 모니터에 작업 매뉴얼을 출력하여 수행되는 것을 특징으로 하는 폐디스플레이 해체 선별 방법
24 24
청구항 22에 있어서,상기 모델 인식 단계가 무인 자동 인식 장치에 의해서 수행되는 것을 특징으로 하는 폐디스플레이 해체 선별 방법
25 25
청구항 24에 있어서,상기 무인 자동 인식 장치는 카메라로 촬영한 영상을 분석하는 비젼인식시스템이며,촬영된 영상을 분석하여 폐디스플레이의 모델을 특정하고, 작업 매뉴얼을 작업 모니터로 전송하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 폐디스플레이 해체 선별 방법
26 26
청구항 25에 있어서,상기 무인 자동 인식 장치가,폐디스플레이에 부착된 라벨의 위치 식별을 위한 제1 카메라와 라벨의 상세 내용을 판독하는 제2 카메라를 포함하고,상기 제1 카메라는 위치가 고정되어 있고, 상기 제2 카메라는 수직 이동부 및 수평 이동부에 의해 이동이 가능하며,제1 카메라가 영상을 촬영하여 라벨의 위치를 인식하면, 수직 이동부 및 수평 이동부에 의해서 제2 카메라가 라벨의 위치로 이동하여 라벨을 촬영하는 것을 특징으로 하는 폐디스플레이 해체 선별 방법
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 환경부 고등기술연구원 글로벌탑 환경기술개발 폐 디스플레이 해체/선별 자동화 장치 및 LCD/LED 폐유리 무해화/재활용 상용시스템 개발