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전자장치의 DSM(Digital Surface Model, 수치표면모델)을 기반으로 항법위성의 관측환경을 시뮬레이션하는 방법에 있어서,(A) 상기 전자장치가, 대상지역에 대한 격자 기반 DSM(이하, '대상지역 DSM'이라 한다)과 상기 대상지역 내의 도로영역에 대한 격자 기반 DSM(이하, '도로망 DSM'이라 한다)을 획득하는 단계; 및(B) 상기 전자장치가, 상기 대상지역 DSM에서 제공하는 고도값들과 상기 도로망 DSM에서 제공하는 도로영역을 이용하여, 상기 도로망 DSM의 도로영역에 위치하는 특정 검사점에서 상기 대상지역 내에 위치하는 장애물들에 의해 상기 항법위성으로부터의 신호가 차폐되는 영역을 결정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 DSM 기반 항법위성의 관측환경 시뮬레이션 방법
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제1항에 있어서,상기 (A) 단계는,상기 대상지역 DSM과 상기 대상지역에 대한 도로망이 표현된 수치지도의 레이어를 중첩하여 상기 도로망 DSM을 획득하는 제1방식, 및 상기 대상지역 DSM과 상기 대상지역의 정사영상을 디지타이징하여 생성된 벡터기반 레이어를 중첩하여 상기 도로망 DSM을 획득하는 제2방식 중 하나에 의해 상기 도로망 DSM을 획득하는 것을 특징으로 하는 DSM 기반 항법위성의 관측환경 시뮬레이션 방법
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제1항에 있어서,상기 (B) 단계는,(B1) 상기 도로영역에 위치하는 특정 검사점부터 전 방위 0°부터 360°까지 n° 간격(여기서, n은 상수)으로 전 방위에 대한 고도각들을 산출하되, 상기 특정 검사점과 각각의 방위 사이에 위치하는 다수의 검사대상 픽셀들에 대해 고도각들을 산출하는 단계; 및(B2) 상기 (B1) 단계에서 상기 특정 검사점을 기준으로 각 방위마다 산출된 다수의 고도각들 중 최대 고도각이 산출된 검사대상 픽셀의 위치를 각 방위각에서 신호가 차폐되는 영역으로 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 DSM 기반 항법위성의 관측환경 시뮬레이션 방법
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제3항에 있어서,상기 (B1) 단계는, 상기 전 방위 0°부터 360°까지 n° 간격의 각 방위각 별로,(B11) 상기 도로망 DSM에서 도로영역에 위치하는 특정 검사점이 선택되면 상기 선택된 특정 검사점의 픽셀 좌표 및 회전각을 설정하는 단계; (B12) 상기 회전각을 가지면서 상기 특정 검사점을 지나는 직선에 직교하는 법선을 산출하는 단계;(B13) 상기 특정 검사점의 픽셀 좌표와 상기 직선의 기울기를 고려하여 상기 검사대상 픽셀들의 r(행, row)축에 대한 검사 범위를 정하는 단계;(B14) 상기 회전각과, 상기 회전각에 대해 산출된 법선과, 상기 검사 범위에 포함되는 검사대상 픽셀들의 r축 좌표들을 이용하여 상기 검사대상 픽셀들의 c(열, column)축 좌표를 산출하는 단계;(B15) 상기 (B14)단계에서 산출된 c축 좌표들에 의해 상기 검사대상 픽셀들의 좌표가 결정되면, 상기 특정 검사점부터 상기 검사대상 픽셀들 간의 직선 거리를 산출하는 단계;(B16) 상기 특정 검사점과 상기 검사대상 픽셀들 간의 고도차를 상기 대상지역 DSM을 참고하여 산출하는 단계; 및(B17) 상기 (B15)단계에서 산출된 직선 거리와 상기 (B16)단계에서 산출된 고도차를 이용하여 상기 검사대상 픽셀들 각각에 대한 고도각을 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 DSM 기반 항법위성의 관측환경 시뮬레이션 방법
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DSM(Digital Surface Model, 수치표면모델)을 기반으로 항법위성의 관측환경을 시뮬레이션하기 위한 장치에 있어서,상기 항법위성의 관측환경을 시뮬레이션하기 위한 대상지역의 격자 기반 DSM(이하, '대상지역 DSM'이라 한다)과 상기 대상지역 내의 도로영역에 대한 격자 기반 DSM(이하, '도로망 DSM'이라 한다)을 저장하는 저장부; 및상기 대상지역 DSM에서 제공하는 고도값들과 상기 도로망 DSM에서 제공하는 도로영역을 이용하여, 상기 도로망 DSM의 도로영역에 위치하는 특정 검사점에서 상기 대상지역 내에 위치하는 장애물들에 의해 상기 항법위성으로부터의 신호가 차폐되는 영역을 결정하는 차폐 영역 결정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 DSM 기반 항법위성의 관측환경을 시뮬레이션하기 위한 장치
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제5항에 있어서,상기 대상지역 DSM과 상기 대상지역에 대한 도로망이 표현된 수치지도의 레이어를 중첩하여 상기 도로망 DSM을 획득하는 제1방식, 및 상기 대상지역 DSM과 상기 대상지역의 정사영상을 디지타이징하여 생성된 벡터기반 레이어를 중첩하여 상기 도로망 DSM을 획득하는 제2방식 중 하나에 의해 상기 도로망 DSM을 획득하는 도로망 DSM 획득부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 DSM 기반 항법위성의 관측환경을 시뮬레이션하기 위한 장치
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제5항에 있어서,상기 차폐 영역 결정부는,상기 도로영역에 위치하는 특정 검사점부터 전 방위 0°부터 360°까지 n° 간격으로 전 방위에 대한 고도각들을 산출하되, 상기 특정 검사점과 각각의 방위 사이에 위치하는 다수의 검사대상 픽셀들에 대해 고도각들을 산출하는 전 방위 고도각 산출부; 및상기 전 방위 고도각 산출부에서 상기 특정 검사점을 기준으로 각 방위마다 산출된 다수의 고도각들 중 최대 고도각이 산출된 검사대상 픽셀의 위치를 각 방위각에서 신호가 차폐되는 영역으로 판단하는 차폐 영역 판단부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 DSM 기반 항법위성의 관측환경 시뮬레이션 장치
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