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건설 장비의 일측에 설치된 카메라로부터 취득된 영상 이미지에 관한 영상 데이터들이 저장된 데이터 저장부;상기 카메라의 설치 각도나 좌표의 왜곡 등에 의해 왜곡된 이미지를 보정하고, 작업자나 물체가 놓여진 좌표 평면에서 일정 높이 및 폭을 가진 영상 이미지를 기준으로 하여 관심 영역을 추출하는 영상 편집부;제어부의 제어신호에 기초하여 상기 영상 편집부에 의해 추출된 영상 이미지로부터 작업자가 착용해야 할 안전장구가 존재하는지 여부를 판단하는 영상 판독부; 및상기 영상 판독부의 판단 결과를, 상기 제어부의 제어신호에 기초하여 상기 건설 장비의 디스플레이 장치에 표시하여 주는 영상 표시부;를 포함하고,상기 영상 편집부는, 상기 카메라의 영상 취득 각도에 의해 왜곡된 좌표를 작업자가 위치하는 실제 평면 좌표로 보정하는 것에 의해 보정된 이미지를 취득하고, 그 취득된 이미지에서 그림자를 제거한 후, 상기 실제 평면 좌표에 일정 높이와 폭을 가진 객체를 서로 다른 색상으로 매칭하여 분류하고, 그 매칭된 객체를 관심 영역으로 추출하는 것을 특징으로 하는 건설 장비의 실시간 안전 모니터링 장치
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제1항에 있어서,상기 영상 판독부는, 상기 안전장구의 색상을 이용하여 상기 영상 이미지가 작업자에 해당하는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 건설 장비의 실시간 안전 모니터링 장치
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제1항에 있어서,상기 영상 판독부는, 상기 영상 이미지가 일차적으로 안전장구를 포함하고 있는지 여부를 판단하는 제1판독부와, 상기 제1판독부의 판단 결과 그 영상 이미지에 안전장구가 포함되어 있지 않는 경우에, 이차적으로 사람인지 물체인지를 판단하는 제2판독부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 건설 장비의 실시간 안전 모니터링 장치
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제3항에 있어서,상기 제2판독부는, 상기 영상 이미지에 해당하는 데이터값과 상기 사람에 대한 영상 데이터에 관하여 미리 설정된 설정값을 비교하여, 그 영상 이미지가 사람에 관한 것인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 건설 장비의 실시간 안전 모니터링 장치
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제4항에 있어서,상기 설정값은 사람의 서있는 모습, 걷는 모습, 상체를 숙인 모습 및 앉은 모습에 따라 분류되고,상기 제2판독부는, 상기 영상 이미지가 상기 분류된 모습에 해당하는지 여부에 따라 영상 이미지를 판독하는 것을 특징으로 하는 건설 장비의 실시간 안전 모니터링 장치
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제5항에 있어서,상기 제2판독부는, 상기 영상 편집부에 의해 추출된 영상 이미지들 중 어느 하나가 다른 하나에 비해 높이가 작음에도 불구하고 앞쪽에 위치하고 있는지 여부를 판단하고, 그 결과에 기초하여 그 어느 하나의 영상 이미지가 사람의 앉은 모습에 해당하는지 여부를 추가로 판단하는 것을 특징으로 하는 건설 장비의 실시간 안전 모니터링 장치
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건설 장비의 일측에 설치된 카메라로부터 취득된 영상 이미지에 관한 영상 데이터들을 저장하여 확보하는 데이터 확보 단계;상기 카메라의 설치 각도나 좌표의 왜곡 등에 의해 왜곡된 상태로 확보된 상기 영상 데이터들을 보정하고, 좌표 평면에서 일정 높이 및 폭을 가진 영상 이미지를 기준으로 하여 관심 영역을 추출하는 영상 추출 단계;상기 추출된 영상 이미지로부터 작업자가 착용해야 할 안전장구가 존재하는지 여부 및 그 영상 이미지에 안전장구가 포함되어 있지 않는 경우에, 이차적으로 사람인지 물체인지 여부를 판단하는 영상 판독 단계; 및상기 판독 결과에 따른 기설정된 표식을, 제어부의 제어신호에 기초하여 상기 건설 장비의 디스플레이 장치에 표시하여 주는 알림 단계;를 포함하고,영상 추출 단계는, 상기 카메라의 영상 취득 각도에 의해 왜곡된 좌표를 작업자가 위치하는 실제 평면 좌표로 보정하는 것에 의해 보정된 이미지를 취득하고, 그 취득된 이미지에서 그림자를 제거한 후, 상기 실제 평면 좌표에 일정 높이와 폭을 가진 객체를 서로 다른 색상으로 매칭하여 분류하고, 그 매칭된 객체를 관심 영역으로 추출하는 것을 특징으로 하는 건설 장비의 실시간 안전 모니터링 방법
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