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보행자의 신발 외면에 고정되는 제1결합부;길이 방향 전측은 상기 제1결합부와의 고정축을 중심으로 회전 가능하게 결합되고, 길이 방향 후측은 보행자의 하퇴 상측에 고정되는 제2결합부;상기 제1결합부 후측과의 고정축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 제3결합부;일단은 상기 제2결합부의 후측에 연결되고, 타단은 상기 제3결합부에 연결되는 탄성체로 이루어지는 메인탄성체; 및보행자의 동작에 대응하여 측정된 정보를 보행자에게 전달하는 인공감각부;를 포함하되,상기 메인탄성체는 보행자의 발과 하퇴와의 각도 변화에 따라 양단이 길이가 변화되고, 상기 인공감각부는 상기 메인탄성체의 길이 변화에 따라 인공감각을 생성하여 보행자에게 전달하는 바이오피드백이 가능한 발목 착용형 보행 보조 장치
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제 1항에 있어서,상기 인공감각부는상기 메인탄성체의 변화를 측정하는 측정부 및보행자에게 고정되어 상기 측정부로부터 측정된 정보가 선택되는 값일 경우, 보행자에게 알람하는 알람부를 포함하는 바이오피드백이 가능한 발목 착용형 보행 보조 장치
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제 2항에 있어서,상기 측정부는상기 메인탄성체의 길이 변화를 측정하는 변위센서, 상기 메인탄성체의 하중 변화를 측정하는 하중센서 중 선택되는 어느 하나 이상으로 이루어지는 바이오피드백이 가능한 발목 착용형 보행 보조 장치
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제 2항에 있어서,상기 알람부는보행자에 부착 가능하되, 진동을 통해 보행자에게 알람하는 진동수단으로 이루어지는 바이오피드백이 가능한 발목 착용형 보행 보조 장치
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제 1항에 있어서,상기 제1결합부는보행자의 신발 좌우 측면에 밀착되는 한 쌍의 측면프레임과,상기 측면프레임의 길이 방향 전측 단부를 서로 연결하며, 상면이 신발의 앞닫이 하면에 밀착되는 전면프레임 및상기 측면프레임의 길이 방향 후측을 서로 연결하며, 신발의 후면과 마주보는 내측에 신발에 삽입되는 후면프레임을 포함하는 바이오피드백이 가능한 발목 착용형 보행 보조 장치
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제 1항에 있어서,상기 바이오피드백이 가능한 발목 착용형 보행 보조 장치는상기 제3결합부의 회전 변위를 제한하는 회전제어부; 및상기 회전제어부의 동작을 제어하는 모드제어부;를 더 포함하는 바이오피드백이 가능한 발목 착용형 보행 보조 장치
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제 6항에 있어서,상기 모드제어부는상기 회전제어부를 통해 상기 제3결합부의 회전 변위를 제한하는 제1정지모드와, 상기 회전제어부가 제3결합부와 이격되는 제2정지모드를 포함하는 바이오피드백이 가능한 발목 착용형 보행 보조 장치
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제 7항에 있어서,상기 제3결합부는후측으로 돌출 형성되는 하측탄성체결합부와,상기 하측탄성체결합부의 회전축에 결합되는 회전력전달부를 포함하는 바이오피드백이 가능한 발목 착용형 보행 보조 장치
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제 8항에 있어서,상기 회전제어부는상기 회전력전달부가 일측으로 회전 시 접촉하는 제1회전돌출부 및상기 회전력전달부가 타측으로 회전 시 접촉하는 제2회전돌출부를 포함하는 바이오피드백이 가능한 발목 착용형 보행 보조 장치
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제 6항에 있어서,상기 회전제어부는상기 모드제어부의 하측 단부와 접하는 상측에 서로 교차되는 두 개의 면으로 이루어진 바이스테이블이 형성되는 바이오피드백이 가능한 발목 착용형 보행 보조 장치
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