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드론 배터리 무선 충전 시스템

  • 기술번호 : KST2019016262
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 드론 배터리 무선 충전 시스템이 개시된다. 일 실시예에 따른 드론 무선 충전 방법은 드론 스테이션의 플레이트에 포함된 다수의 1차측 코일들 각각에 정현파를 출력하는 단계; 다수의 1차측 코일들 중 전압 피크값의 강하 정도가 가장 큰 1차측 코일을 선택하는 단계; 및 플레이트의 이동에 따라 선택된 1차측 코일에 의하여 출력되는 정현파의 전압 피크값의 변화에 기초하여, 선택된 1차측 코일과 드론에 포함된 2차측 코일의 중심점을 맞추는 단계를 포함한다.
Int. CL H02J 50/90 (2016.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01) G01R 19/04 (2006.01.01)
CPC H02J 50/90(2013.01) H02J 50/90(2013.01) H02J 50/90(2013.01) H02J 50/90(2013.01) H02J 50/90(2013.01)
출원번호/일자 1020180014381 (2018.02.06)
출원인 군산대학교산학협력단
등록번호/일자 10-2124565-0000 (2020.06.12)
공개번호/일자 10-2019-0094802 (2019.08.14) 문서열기
공고번호/일자 (20200624) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.02.06)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 군산대학교산학협력단 대한민국 전라북도 군산시 대학로 *** (

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김성호 전라북도 군산시 용둔길 **, *

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 군산대학교 산학협력단 전라북도 군산시 대학로 *** (
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.02.06 수리 (Accepted) 1-1-2018-0128965-15
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.11.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.12.21 수리 (Accepted) 9-1-2018-0071829-53
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.02.27 수리 (Accepted) 4-1-2019-5038912-94
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.07.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0541350-60
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2019.09.27 수리 (Accepted) 1-1-2019-0992944-89
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.10.24 수리 (Accepted) 1-1-2019-1086905-81
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.10.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-1086904-35
9 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2020.01.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0076028-12
10 [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
2020.03.04 수리 (Accepted) 1-1-2020-0232168-64
11 법정기간연장승인서
2020.03.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2020-0036179-17
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2020.04.03 수리 (Accepted) 1-1-2020-0351871-56
13 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2020.04.03 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2020-0351872-02
14 등록결정서
Decision to Grant Registration
2020.04.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0255077-37
15 [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)
2020.06.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-5015736-47
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.07.09 수리 (Accepted) 4-1-2020-5153535-17
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
드론 스테이션의 플레이트에 포함된 다수의 1차측 코일들을 이용하여 미리 정해진 전압 피크값을 가지는 정현파를 발생시키는 제1단계;실시간으로 상기 다수의 1차측 코일들 각각에 의하여 출력되는 정현파의 전압 피크값이 강하되는 정도를 측정하는 제2단계;상기 다수의 1차측 코일들간의 전압 피크값의 강하 정도를 비교하는 제3단계; 상기 비교를 통해 상기 다수의 1차측 코일들 중 전압 피크값의 강하 정도가 가장 큰 1차측 코일을 판별하는 제4단계;상기 제4단계에서 상기 다수의 1차측 코일들 중 전압 피크값들의 강하 정도가 가장 큰 1차측 코일을 판별할 수 없다는 판단에 따라,상기 플레이트를 미리 정해진 제1 범위 이내에서 복수의 축 방향들로 이동시키면서, 상기 다수의 1차측 코일들 각각에 의하여 출력되는 정현파의 전압 피크값이 강하되는 정도를 측정하는 제5-1단계; 및상기 다수의 1차측 코일들간의 전압 피크값의 강하 정도를 비교함으로써, 상기 다수의 1차측 코일들 중 전압 피크값의 강하 정도가 가장 큰 1차측 코일을 선택하는 제5-2단계;상기 플레이트를 미리 정해진 제2 범위 이내에서 상기 복수의 축 방향들로 반복적으로 이동시키면서 상기 선택된 1차측 코일에 의하여 출력되는 정현파의 전압 피크값을 측정하여 상기 선택된 1차측 코일의 전압 피크값의 강하가 발생하는지 여부를 반복적으로 판단하는 제6단계;상기 반복적인 플레이트의 이동에 따른 전압 피크값의 변화에 기초하여 상기 플레이트의 이동 방향을 결정하는 제7단계; 및상기 결정된 이동 방향으로 상기 플레이트를 이동시킴으로써, 상기 선택된 1차측 코일과 드론에 포함된 2차측 코일의 중심점을 맞추는 제8단계를 포함하고,상기 중심점을 맞추는 제8단계는상기 결정된 이동 방향으로 상기 플레이트를 이동시킴에 따라, 상기 선택된 1차측 코일에 의하여 출력되는 정현파의 전압 피크값의 강하 정도가 증가하다가 감소하는 지점을 검출하는 제8-1단계; 및상기 검출된 지점으로 상기 플레이트를 이동시키는 제8-2단계를 포함하는 드론 무선 충전 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 다수의 1차측 코일들의 전압 피크값의 강하는 상기 2차측 코일에서 소비되는 전력의 크기에 대응되는 드론 무선 충전 방법
3 3
제1항에 있어서,상기 다수의 1차측 코일들은 고주파 발생기에 의해 구동되는 드론 무선 충전 방법
4 4
제1항에 있어서,상기 다수의 1차측 코일들의 전압 피크값의 강하 정도를 측정하는 제2단계는 상기 다수의 1차측 코일들의 출력 전압의 포락선을 검파하는 제2-1단계; 및 상기 포락선에 기초하여 전압 피크값의 강하 정도를 측정하는 제2-2단계;를 포함하는 드론 무선 충전 방법
5 5
삭제
6 6
삭제
7 7
하드웨어와 결합되어 제1항 내지 제4항 중 어느 하나의 항의 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
8 8
드론에 무선으로 전력을 전송하는 드론 스테이션에 있어서,다수의 1차측 코일들을 구비하고, 미리 정해진 범위 이내에서 적어도 하나의 축 방향으로 이동 가능한 플레이트;실시간으로 상기 다수의 1차측 코일들 각각에 의하여 출력되는 정현파의 전압 피크값이 강하되는 정도를 측정하는 측정부;상기 측정부로부터 측정된 상기 다수의 1차측 코일들간의 전압 피크값의 강하 정도를 비교하고, 상기 비교를 통해 상기 다수의 1차측 코일들 중 전압 피크값의 강하 정도가 가장 큰 1차측 코일을 판별하며, 상기 다수의 1차측 코일들 중 전압 피크값들의 강하 정도가 가장 큰 1차측 코일을 판별할 수 없다는 판단에 따라, 상기 플레이트를 미리 정해진 제1 범위 이내에서 복수의 축 방향들로 이동시키면서, 상기 다수의 1차측 코일들 각각에 의하여 출력되는 정현파의 전압 피크값이 강하되는 정도를 측정하고, 상기 다수의 1차측 코일들간의 전압 피크값의 강하 정도를 비교함으로써, 상기 다수의 1차측 코일들 중 전압 피크값의 강하 정도가 가장 큰 1차측 코일을 선택하는 비교기; 및미리 정해진 제2 범위 이내에서 상기 복수의 축 방향들로 상기 플레이트를 반복적으로 이동시키면서 상기 선택된 1차측 코일의 전압 피크값의 강하가 발생하는지 여부를 반복적으로 판단하며, 상기 반복적인 플레이트의 이동에 따른 전압 피크값의 변화에 기초하여 상기 플레이트의 이동방향을 결정하고, 상기 결정된 이동 방향으로 상기 플레이트를 이동시킴에 따라, 상기 선택된 1차측 코일에 의하여 출력되는 정현파의 전압 피크값의 강하 정도가 증가하다가 감소하는 지점을 검출하고, 상기 검출된 지점으로 상기 플레이트를 이동시킴으로써 상기 선택된 1차측 코일과 상기 드론에 포함된 2차측 코일의 중심점을 맞추는 모션제어기;를 포함하는 드론 스테이션
9 9
제8항에 있어서,상기 다수의 1차측 코일들의 전압 피크값의 강하 정도는 상기 2차측 코일에서 소비되는 전력의 크기에 대응하는 드론 스테이션
10 10
제8항에 있어서, 고주파 신호를 생성하여 상기 다수의 1차측 코일들 각각에 전송하는 고주파 발생기를 더 포함하는 드론 스테이션
11 11
제8항에 있어서, 상기 측정부는 정현파 형태로 출력되는 상기 다수의 1차측 코일들의 출력 전압의 포락선을 검파하는 포락선 검파기를 포함하는 드론 스테이션
12 12
삭제
13 13
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.