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연장 방향 제어가 가능한 바인로봇

  • 기술번호 : KST2019016268
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 연장 방향 제어가 가능한 바인로봇은, 제1내주부 및 상기 제1내주부와 연결되되 상기 제1내주부의 외측을 감싸는 제1외주부를 포함하며, 외력에 의해 상기 제1내주부가 상기 제1외주부 측으로 전환되며 전방 측으로 연장되는 메인바인유닛 및 제2내주부 및 상기 제2내주부와 연결되되 상기 제2내주부의 외측을 감싸는 외주부를 포함하며, 외력에 의해 상기 제2내주부가 상기 제2외주부 측으로 전환되며 전방 측으로 연장되도록 형성되고, 상기 제1내주부와 상기 제1외주부 사이에 형성되는 제1여유공간에 구비되어, 전방 측으로의 연장에 의해 상기 제1내주부 및 상기 제1외주부가 서로 연결되는 제1연결부에 외력을 인가함에 따라 상기 제1내주부를 상기 제1외주부 측으로 전환시키는 서브바인유닛을 포함하며, 상기 서브바인유닛은 상기 제1내주부의 둘레를 따라 상기 제1여유공간에 복수 개가 구비되고, 각 서브바인유닛은 전방 측으로의 연장률을 조절 가능하게 형성됨에 따라, 상기 각 서브바인유닛의 연장률을 서로 다르게 변화시켜 상기 메인바인유닛의 연장 방향을 제어한다.
Int. CL B25J 9/02 (2006.01.01) B25J 9/14 (2006.01.01) B25J 11/00 (2006.01.01)
CPC B25J 9/02(2013.01) B25J 9/02(2013.01) B25J 9/02(2013.01)
출원번호/일자 1020180014894 (2018.02.07)
출원인 한국기술교육대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0095653 (2019.08.16) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.02.07)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 유지환 충청남도 천안시 동남구
2 김용준 경기도 화성시 영통로**번길 *

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이성원 대한민국 서울특별시 서초구 동광로**길 ***, *층(방배동, 스튜디오빌) ***호(아이피비랩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.02.07 수리 (Accepted) 1-1-2018-0133485-29
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.11.19 수리 (Accepted) 4-1-2018-5234295-28
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.03.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0157386-40
4 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2019.05.02 수리 (Accepted) 1-1-2019-0449509-49
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.06.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0574373-25
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.06.04 수리 (Accepted) 1-1-2019-0574353-12
7 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2019.06.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0430397-24
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2019.08.19 수리 (Accepted) 1-1-2019-0843661-13
9 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2019.09.17 수리 (Accepted) 1-1-2019-0948774-47
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.10.16 보정각하 (Rejection of amendment) 1-1-2019-1053622-03
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.10.16 수리 (Accepted) 1-1-2019-1053621-57
12 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2019.10.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0762730-89
13 보정각하결정서
Decision of Rejection for Amendment
2019.10.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0762729-32
14 [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
2019.11.21 수리 (Accepted) 1-1-2019-1198160-11
15 법정기간연장승인서
2019.11.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2019-0187764-90
16 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.11.26 수리 (Accepted) 1-1-2019-1215050-42
17 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2019.11.26 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2019-1215049-06
18 등록결정서
Decision to Grant Registration
2019.12.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0887061-95
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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제1내주부 및 제1연결부에 의해 상기 제1내주부와 연결되되 상기 제1내주부의 외측을 감싸 상기 제1내주부와 사이에 제1여유공간을 형성하는 제1외주부를 포함하는 메인바인유닛; 및상기 메인바인유닛과 동일한 구조를 갖고 상기 제1여유공간에 구비되며, 제2내주부 및 제2연결부에 의해 상기 제2내주부와 연결되되 상기 제2내주부의 외측을 감싸는 제2외주부를 포함하는 서브바인유닛;을 포함하며,상기 메인바인유닛은,상기 제1연결부가 상기 메인바인유닛의 전방에 노출된 형태를 가지며 상기 제1내주부와 상기 제1외주부를 연결하고, 상기 제1외주부가 제1고정부에 의해 변위가 고정된 상태에서 상기 제1연결부의 내측에서 외력이 가해질 경우, 상기 제1내주부가 상기 제1연결부를 거쳐 상기 제1외주부 측으로 이동 전환됨에 따라 상기 메인바인유닛은 전방 측으로 연장되고,상기 서브바인유닛은,상기 제2내주부와 상기 제2외주부 사이에 제2여유공간을 형성하고, 상기 제2연결부가 상기 서브바인유닛의 전방에 노출된 형태를 가지며, 상기 제2외주부가 제2고정부에 의해 변위가 고정된 상태에서 상기 제2연결부의 내측에서 외력이 가해질 경우, 상기 제2내주부가 상기 제2연결부를 거쳐 상기 제2외주부 측으로 이동 전환됨에 따라 전방 측으로 연장되도록 형성되고, 전방 측으로 연장에 의해 상기 제1연결부에 외력을 인가함에 따라 상기 제1내주부를 상기 제1외주부 측으로 전환시키며,상기 서브바인유닛은 상기 제1내주부의 둘레를 따라 상기 제1여유공간에 복수 개가 구비되고, 상기 각 서브바인유닛은 전방 측으로의 연장률을 조절 가능하게 형성됨에 따라, 상기 각 서브바인유닛의 연장률을 서로 다르게 변화시켜 상기 메인바인유닛의 연장 방향을 제어하는 바인로봇
2 2
제1항에 있어서,상기 서브바인유닛의 상기 제2내주부 및 상기 제2외주부가 서로 연결되는 제2연결부의 내측에 압축공기를 분사하여 상기 서브바인유닛을 전방 측으로 연장시키는 서브컴프레서를 더 포함하는 바인로봇
3 3
제2항에 있어서,상기 서브컴프레서는 상기 각 서브바인유닛마다 할당되고,상기 서브컴프레서로부터 분사되는 압축공기의 압력을 제어함에 따라 상기 각 서브바인유닛의 연장률을 서로 다르게 변화시키도록 형성된 바인로봇
4 4
제2항에 있어서,상기 제1연결부의 내측에 압축공기를 분사하여 상기 메인바인유닛을 전방 측으로 연장시키는 메인컴프레서를 더 포함하는 바인로봇
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제1항에 있어서,상기 서브바인유닛 후단부의 적어도 일부를 권취하며, 회전에 따라 상기 서브바인유닛의 후단부를 감거나 푸는 권취휠을 더 포함하는 바인로봇
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제5항에 있어서,상기 권취휠은 상기 각 서브바인유닛마다 할당되고,상기 권취휠의 회전 저항도를 제어함에 따라 상기 각 서브바인유닛의 연장률을 서로 다르게 변화시키도록 형성된 바인로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.