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수중작업로봇을 위한 모듈형 공용 플랫폼 장치

  • 기술번호 : KST2019016344
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 수중작업로봇을 이용한 수중작업을 수행할 때 필요한 각종 부대 장치를 단위모듈 형태로 설치하기 위한 플랫폼 장치에 관한 것으로서, 본 발명에서는 수중작업로봇을 이용한 수중작업에 필요한 각종 센서, 항법장치 등과 같은 각종 부대 장치를 단위모듈의 형태로 설치하되, 단위모듈에는 후크체결부재가 조립 구비되고, 후크체결부재를 고정레일과 마주하도록 배치하고, 후크체결부재를 고정레일에 밀착시켜서 고정레일에 형성된 볼록체결부가 후크체결부재의 삽입내부공간에 삽입되게 만든 후 단위모듈을 이동시켜서, 단위모듈이 고정레일로부터 떼어내려는 힘에 대해 강한 저항력을 발휘하면서 고정레일에 견고하게 결합되도록 함으로써, 고정레일에 원하는 위치에 신속하고 편리하게 그리고 견고하게 고정시킬 수 있는 구성을 가지며, 그에 따라 수중작업을 위한 각종 부대 장치를 적소에 안전하고 견고하게 수중작업로봇에 장착할 수 있게 된다.
Int. CL B25J 9/00 (2006.01.01) B25J 9/08 (2006.01.01) B25J 11/00 (2006.01.01)
CPC B25J 9/0009(2013.01) B25J 9/0009(2013.01) B25J 9/0009(2013.01)
출원번호/일자 1020180025810 (2018.03.05)
출원인 한국해양과학기술원
등록번호/일자 10-2011058-0000 (2019.08.08)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20190814) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.03.05)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 대한민국 부산광역시 영도구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 권오순 경기도 수원시 장안구
2 신창주 부산광역시 부산진구
3 장인성 경기도 광명시 서원
4 백승재 경기도 용인시 처인구
5 송유재 부산광역시 영도구
6 원성규 부산광역시 북구
7 서정민 부산광역시 동래구
8 강현 부산광역시 영도구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 이준서 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 ** **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)(법무법인케이씨엘)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 부산광역시 영도구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.03.05 수리 (Accepted) 1-1-2018-0220770-56
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2018-5131202-66
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2019.03.18 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 심사처리보류(연기)보고서
Report of Deferment (Postponement) of Processing of Examination
2019.04.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2019-0037372-09
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2019.05.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2019-0053857-16
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.05.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0376378-11
7 [공지예외적용 보완 증명서류]서류제출서
2019.07.25 수리 (Accepted) 1-1-2019-0767112-08
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.07.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0767095-19
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.07.25 수리 (Accepted) 1-1-2019-0767094-63
10 [출원서 등 보완]보정서
2019.07.25 수리 (Accepted) 1-1-2019-0767111-52
11 등록결정서
Decision to grant
2019.08.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0565698-94
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.02.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5042665-74
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2020-5235797-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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수중작업로봇의 본체에 장착되어 사용되며, 수중작업로봇을 위한 부대 장치로 이루어진 단위모듈이 조립 결합되는 모듈형 공용 플랫폼 장치로서, 프레임 부재의 조립으로 이루어진 뼈대 구조의 메인프레임과, 길게 연장된 빔 형태의 부재로 이루어지고 상기 메인프레임에 결합되며 단위모듈이 조립 체결에 의해 고정 설치되는 고정레일을 포함하며; 단위모듈에는 후크체결부재가 조립 구비되고, 후크체결부재가 고정레일에 조립 체결됨으로써, 단위모듈이 고정레일에 조립 결합되는데; 고정레일의 외면에는 볼록체결부와 오목부가 길이방향으로 교번하여 형성되어 있는데, 볼록체결부는 폭방향으로 돌출된 확폭부가 존재하는 길이방향의 단면을 가지고 있으며, 오목부는, 볼록체결부 사이에서 확폭부가 존재하지 않는 간격 부분에 해당하며; 후크체결부재는 고정레일에 형성된 볼록체결부의 확폭부를 감싸서 볼록체결부를 물게 됨으로써 고정레일에 조립 체결되는 구성을 가지고 있어서; 단위모듈을 수중작업로봇의 작업에 맞추어서 필요한 개수로 그리고 필요한 위치에 설치할 수 있게 되고;단위모듈에는 통형상의 캐니스터가 포함되며; 상기 캐니스터는 복수개의 통형상 몸체의 조립으로 이루어지되, 서로 연속될 통형상 몸체의 접속 단부에 각각 단부접속링이 설치되고, 단부접속링이 서로 마주한 상태에서 접속체결링을 양측 단부접속링에 동시에 맞물린 형태로 체결함으로써, 양측 통형상 몸체를 그 내부공간이 수밀한 상태로 접속 연결한 구성을 가지는데; 단부접속링은 통형상 몸체가 연장되는 방향으로 사전 설정된 폭을 가지고 있으며 돌출플랜지가 중간에 돌출 형성되어 있어서 돌출플랜지를 기준으로 양측이 각각 통형상 몸체에 끼워지는 삽입부와 접속연장부로 구분되어 있는 원형 띠 형태의 부재로 이루어지며; 단부접속링의 접속연장부의 최외측 단부에는 체결돌기링이 외면에 돌출 형성되어 있고; 접속체결링은 내면에 오목끼움부가 형성된 링 부재로 이루어지며; 단부접속링의 접속연장부가 서로 마주하여 접하도록 통형상 몸체가 연속배치된 상태에서, 양측 단부접속링 각각의 단부에 형성된 체결돌기링이 동시에 접속체결링의 오목끼움부에 끼워지도록, 단부접속링이 서로 마주 접한 부분을 감싸서 접속체결링이 체결됨으로써 내부공간을 수밀하게 유지한 상태로 복수개가 서로 연결되어 하나의 캐니스터를 이루게 되는 것을 특징으로 하는 모듈형 공용 플랫폼 장치
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제1항에 있어서, 후크체결부재는 수평판부재와, 상기 수평판부재의 양측에 구비된 수직판부재를 포함하는데; 상기 수직판부재의 하단부에는 내측방향으로 서로 마주보도록 돌기걸림부가 돌출 형성되어 있어서, 수평판부재의 하면에는, 수직판부재와 돌기걸림부에 의해 감싸진 삽입내부공간이 형성되어 있으며; 후크체결부재의 길이방향 중앙에서 수직판부재의 하단부에는 돌기걸림부가 형성되어 있지 않은 부분에 해당하는 삽입확장부가 형성되어 있는데; 후크체결부재의 삽입확장부 길이 L1은 고정레일의 볼록체결부 길이 D1과 동일하고, 후크체결부재의 돌기걸림부길이 L2는 고정레일의 오목부 길이 D2와 동일하며; 삽입확장부가 고정레일의 볼록체결부를 마주함과 동시에 돌기걸림부가 고정레일의 오목부를 마주하도록 후크체결부재를 고정레일 위에 배치한 상태에서, 후크체결부재를 하강시켜서, 볼록체결부가 삽입확장부를 통해서 후크체결부재의 삽입내부공간으로 삽입된 후, 후크체결부재를 고정레일의 길이방향으로 이동시켜서 삽입확장부의 위치와 볼록체결부의 위치를 어긋나게 만들어서 후크체결부재와 볼록체결부를 체결하게 되는 것을 특징으로 하는 모듈형 공용 플랫폼 장치
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제2항에 있어서, 고정레일은, 일측 외면에만 볼록체결부와 오목부가 형성되어 있는 상측 막대부재 및 하측 막대부재를 그 타측 외면이 서로 접하도록 일체 결합함으로써, 상,하면 모두에 각각 볼록체결부와 오목부가 형성되어 있는 구성을 가지고 있어서, 후크체결부재를 구비한 단위모듈을 고정레일의 하면에 매달아서 설치할 수 있게 되는 구성을 가지는 것을 특징으로 하는 모듈형 공용 플랫폼 장치
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순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 해양수산부 한국해양과학기술원 해양장비개발 및 인프라구축사업 트랙기반 해저 중작업용 로봇기술 개발