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지하구조물 탐사시스템

  • 기술번호 : KST2019016352
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 지하구조물 탐사시스템에 관한 것으로서, 지하구조물 내부를 이동하며 지하구조물 내벽면을 촬영하는 탐사체(100)와; 지상에 배치되며, 상기 탐사체(100)의 이동방향을 조정하며, 상기 탐사체(100)에서 촬영된 영상에 대한 이미지분석을 수행하여 상기 내벽면에 대한 균열을 판단하는 균열분석부(200)를 포함하되, 상기 탐사체(100)는, 배터리(150)가 수용된 탐사본체(110)와; 상기 탐사본체(110)의 양측에 구비되어 상기 균열분석부(200)의 조향신호에 따라 상기 탐사본체(110)가 이동되도록 하는 이동바퀴부(120)와; 상기 탐사본체(110)의 상부에 구비되어 상기 내벽면을 촬영하는 카메라(130)와; 상기 균열분석부(200)로 상기 카메라(130)에서 촬영된 영상데이터를 전송하는 제1통신부(140)를 포함하되, 상기 균열분석부(200)는, 입력부와 표시부가 구비된 분석본체(210)와; 상기 분석본체(210) 연결되어 상기 이동바퀴부(120)의 조향방향을 조절하는 조향부(240)와; 상기 제1통신부(140)와 통신하는 제2통신부(230)와; 상기 이미지분석을 위한 매트랩코드(MATLAB code)가 저장된 저장부(220)와; 상기 제2통신부(230)를 통해 수신받은 영상데이터를 상기 매트랩코드를 이용해 이미지분석과정을 수행하여 균열을 판단하는 제어부(250)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL F16L 55/40 (2006.01.01) F16L 55/32 (2006.01.01) H04N 5/225 (2006.01.01) G06T 7/00 (2017.01.01)
CPC F16L 55/40(2013.01) F16L 55/40(2013.01) F16L 55/40(2013.01) F16L 55/40(2013.01) F16L 55/40(2013.01)
출원번호/일자 1020180015004 (2018.02.07)
출원인 금오공과대학교 산학협력단, 박성진, 최문준, 허준
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0095691 (2019.08.16) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 금오공과대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 구미시
2 박성진 대한민국 울산광역시 남구
3 최문준 대한민국 충청북도 단양군
4 허준 대한민국 경상북도 구미시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박성진 대한민국 울산광역시 남구
2 최문준 대한민국 대구광역시 북구
3 허준 대한민국 경상북도 구미시
4 방건준 경상북도 구미시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인(유한) 다래 대한민국 서울 강남구 테헤란로 ***, **층(역삼동, 한독타워)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.02.07 수리 (Accepted) 1-1-2018-0134618-84
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.05.21 수리 (Accepted) 4-1-2018-5090257-60
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5146589-94
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.20 수리 (Accepted) 4-1-2019-5164918-34
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.02.05 수리 (Accepted) 4-1-2020-5025566-19
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.04.06 수리 (Accepted) 4-1-2020-5079599-14
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.10.19 수리 (Accepted) 4-1-2020-5233438-41
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번호 청구항
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지하구조물 내부를 이동하며 지하구조물 내벽면을 촬영하는 탐사체(100)와;지상에 배치되며, 상기 탐사체(100)의 이동방향을 조정하며, 상기 탐사체(100)에서 촬영된 영상에 대한 이미지분석을 수행하여 상기 내벽면에 대한 균열을 판단하는 균열분석부(200)를 포함하되,상기 탐사체(100)는, 배터리(150)가 수용된 탐사본체(110)와;상기 탐사본체(110)의 양측에 구비되어 상기 균열분석부(200)의 조향신호에 따라 상기 탐사본체(110)가 이동되도록 하는 이동바퀴부(120)와;상기 탐사본체(110)의 상부에 구비되어 상기 내벽면을 촬영하는 카메라(130)와;상기 균열분석부(200)로 상기 카메라(130)에서 촬영된 영상데이터를 전송하는 제1통신부(140)를 포함하되,상기 균열분석부(200)는,입력부와 표시부가 구비된 분석본체(210)와;상기 분석본체(210) 연결되어 상기 이동바퀴부(120)의 조향방향을 조절하는 조향부(240)와;상기 제1통신부(140)와 통신하는 제2통신부(230)와;상기 이미지분석을 위한 매트랩코드(MATLAB code)가 저장된 저장부(220)와;상기 제2통신부(230)를 통해 수신받은 영상데이터를 상기 매트랩코드를 이용해 이미지분석과정을 수행하여 균열을 판단하는 제어부(250)를 포함하는 것을 특징으로 하는 지하구조물 탐사시스템
2 2
제1항에 있어서, 상기 제어부(250)는 설정된 기준길이와 기준 깊이 및 기준 모양의 균열을 판단하는 것을 특징으로 하는 지하구조물 탐사시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.