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수륙양용 보트에 있어서, 이동방향을 제어하는 조향제어장치와 이동을 위해 동력을 생성하는 동력장치를 구비하는 선체부; 상기 선체부의 전측 하부에 배치되고, 상기 조향제어장치에 의하여 조향이 제어되도록 제1 바퀴를 포함하는 제1 바퀴부; 상기 선체부의 후측 하부에 배치되고, 상기 동력장치에서 생성된 동력을 제공받아 상기 선체부를 이동시키도록 제2 바퀴를 포함하는 제2 바퀴부; 상기 제1 바퀴 및 제2 바퀴의 외측에 착탈 가능하게 배치되고, 상기 선체부의 이동을 보조하는 보조날개부; 및상기 제1 바퀴부 및 제2 바퀴부를 설정된 각도로 회동시키는 바퀴회동부; 및지면을 기준으로 한 상기 제1 바퀴의 회전중심 및 상기 제2 바퀴의 회전중심의 높이를 감지하는 높이감지부; 를 포함하고,상기 제1 바퀴부는 상기 선체부의 전방을 향해 회동되고, 상기 제2 바퀴부는 상기 선체부의 후방을 향해 회동되며,상기 지면을 기준으로 한 상기 제1 바퀴의 회전중심 및 상기 제2 바퀴의 회전중심의 높이가 설정된 범위로 감소되면, 상기 바퀴회동부는 상기 제1 바퀴 및 상기 제2 바퀴를 설정된 각도로 회동시켜 선체부의 저면과 지면을 접촉시키며,상기 보조날개부는,상기 제1 바퀴 및 제2 바퀴의 회전축 상에 놓이는 중심부,상기 중심부로부터 외주면 방향으로 연장되는 탈착바퀴살, 및상기 제1 바퀴 및 제2 바퀴의 외주면보다 작은 동심원형이며, 날개가 결합되는 탈착구획부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 주행보조수단을 구비하는 수륙양용 보트
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