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열차 하부의 좌측과 우측에 취부되고, 열차 운행중에 취득되는 영상에서 관심영역을 설정하여 텅레일과 기본레일 간에 밀착 영상을 수집하는 텅레일 검측장치;상기 열차의 이동거리 및 속도 정보를 측정하는 차량정보 측정장치;상기 열차 차상에 설치되어 상기 텅레일 검측장치와 차량정보 측정장치로부터 텅레일 영상 및 차량정보를 수집하여 텅레일의 밀착간격을 분석하는 텅레일 분석장치; 및상기 텅레일 분석장치로부터 검측데이터를 전송받아 검측기간 및 검측위치별로 텅레일 밀착상태에 대한 이력관리를 수행하는 텅레일 지상서버;를 포함하며,상기 텅레일 검측장치는 텅레일 영상을 촬영하기 위한 텅레일 카메라부; 텅레일과 기본레일 간에 특정 파장대의 광원을 생성하기 위한 텅레일 조명부; 및 상기 텅레일 조명부의 광원에 대한 균일한 빔폭을 생성하기 위한 빔 플레이트부;를 포함하며, 상기 텅레일 카메라부는 상기 텅레일 조명부에서 생성한 특정 파장대의 광원만을 통과시키고 기타 외부 광원을 제거하는 밴드패스 필터를 카메라 렌즈 전면에 부착하고, 상기 빔 플레이트부는 텅레일 조명부에서 출력되는 광원의 빔폭을 균일하게 형성하여 균일한 라인형태의 조명을 생성하도록 하는 것을 특징으로 하는 텅레일 밀착상태 검지를 위한 검측시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 차량정보 측정장치는 열차 차륜에 회전량을 측정하여 주행속도 및 이동거리를 측정하는 타코메타와 열차가 일정거리 만큼 이동하면 이를 인식하여 카메라에 촬영신호(트리거)를 생성하는 것을 특징으로 하는 텅레일 밀착상태 검지를 위한 검측시스템
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제 1 항에 있어서,상기 텅레일 분석장치는 텅레일 카메라부에서 촬영된 텅레일 영상을 수집하기 위한 텅레일 영상수집부와 수집된 텅레일 영상에서 3D 형상데이터를 추출하여 기본레일과 텅레일 간에 밀착거리를 계산하는 데이터 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 텅레일 밀착상태 검지를 위한 검측시스템
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제 1 항에 있어서,상기 텅레일 카메라부는 차량정보 측정장치에서 열차가 일정거리 만큼 이동될 때마다 전송되는 카메라 촬영신호(트리거)에 의해 텅레일 영상을 촬영하는 것을 특징으로 하는 텅레일 밀착상태 검지를 위한 검측시스템
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제 1 항에 있어서,상기 텅레일 분석장치는 촬영된 기본레일과 텅레일 2D 영상에 대하여 이미지 프로세싱을 통해 레일표면 상에 결함을 검사하는 2D 영상수집/분석부;카메라에서 촬영한 2D 영상에서 라인광원의 중심부에 픽셀위치를 검색하여 레일 단면 형상 정보(profile) 정보를 생성하고, 텅레일과 기본레일 간에 밀착 간격을 검측하는 3D 형상 생성부; 및상기 2D 영상수집/분석부에서 분석된 레일표면 상에서 2D 결함 정보와, 상기 3D 형상 생성부에서 분석된 레일의 3D 형상정보를 정합하는 정합부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 텅레일 밀착상태 검지를 위한 검측시스템
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제 1 항에 있어서,상기 텅레일 지상서버는 텅레일 밀착상태를 기간별/검측위치별로 이력관리하고, 텅레일 분석결과 및 상태정보를 사용자에게 제공하는 것을 특징하는 텅레일 밀착상태 검지를 위한 검측시스템
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