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철도 차량의 센서 시스템

  • 기술번호 : KST2019016408
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요약 본 발명은 센서 및 계측기의 장착을 위한 추가적인 가공을 최소화하고, 신호선과 같은 배선을 단순화하면서도 필요한 데이터의 양 및 요구되는 메모리 자원 또는 통신의 양의 증가를 극소화하면서 감지 성능 및 진단의 정확성이 향상된 철도 차량의 센서 시스템에 관한 것으로서, 휠의 진동, 가속도, 및 온도를 감지하도록 상기 휠에 장착되는 휠 센서모듈과, 모터들이 모여있는 모터 블록의 온도, 모터들에 공급되는 전력, 철도 차량의 속도, 및 모터와 축을 연결하는 기어들이 모여있는 기어 박스의 진동을 감지하도록 상기 모터 블록 근처에 장착되는 구동 센서모듈과, 대차의 진동 감지하도록 대차 틀에 장착되는 헌팅 센서모듈과, 배전반의 온도 및 상기 모터 블록의 온도를 감지하도록 상기 배전반의 근처 및 상기 모터 블록의 근처에 장착되는 열화상 센서모듈과, 상기 휠 센서모듈, 상기 구동 센서모듈, 상기 헌팅 센서모듈, 및 상기 열화상 센서모듈의 정보를 종합하는 로컬 서버로서 기능하는 계측기와, 상기 계측기와 통신하여 집약적인 처리를 수행하는 서버와, 상기 서버와 통신하여 상기 휠 센서모듈, 상기 구동 센서모듈, 상기 헌팅 센서모듈, 및 상기 열화상 센서모듈에서 감지된 상태를 실시간으로 디스플레이 하는 모니터를 포함할 수 있다.
Int. CL B61L 15/00 (2006.01.01) B61K 9/00 (2006.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020190010094 (2019.01.25)
출원인 주식회사 글로비즈, 한국철도공사
등록번호/일자 10-2138116-0000 (2020.07.21)
공개번호/일자 10-2019-0090727 (2019.08.02) 문서열기
공고번호/일자 (20200727) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020180009143   |   2018.01.25
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.01.25)
심사청구항수 27

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 글로비즈 대한민국 서울특별시 관악구
2 한국철도공사 대한민국 대전광역시 동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 임종순 대한민국 서울특별시 강남구
2 양정무 대전광역시 서구
3 임준식 대한민국 서울특별시 관악구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 유미특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 서림빌딩 **층 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 글로비즈 서울특별시 관악구
2 한국철도공사 대전광역시 동구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2019.01.25 수리 (Accepted) 1-1-2019-0093664-13
2 보정요구서
Request for Amendment
2019.02.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2019-0021142-64
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2019.02.19 수리 (Accepted) 1-1-2019-0171216-80
4 지분약정 무효처분통지서
Notice for Invalidation of Share Agreement
2019.03.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2019-0044952-13
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2019.07.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.30 수리 (Accepted) 4-1-2019-5152246-35
7 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2019.09.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2020-0035214-71
8 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2019.10.04 수리 (Accepted) 1-1-2019-1014607-69
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2020-0001532-77
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2020.03.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0213252-58
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.05.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0512300-96
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2020.05.21 수리 (Accepted) 1-1-2020-0512299-26
13 등록결정서
Decision to grant
2020.07.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0455723-60
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
휠의 진동, 가속도, 및 온도를 감지하도록 상기 휠에 장착되는 휠 센서모듈;모터들이 모여있는 모터 블록의 온도, 모터들에 공급되는 전력, 철도 차량의 속도, 및 모터와 축을 연결하는 기어들이 모여있는 기어 박스의 진동을 감지하도록 상기 모터 블록 근처에 장착되는 구동 센서모듈;대차의 진동 감지하도록 대차 틀에 장착되는 헌팅 센서모듈;배전반의 온도 및 상기 모터 블록의 온도를 감지하도록 상기 배전반의 근처 및 상기 모터 블록의 근처에 장착되는 열화상 센서모듈;상기 휠 센서모듈, 상기 구동 센서모듈, 상기 헌팅 센서모듈, 및 상기 열화상 센서모듈의 정보를 종합하는 로컬 서버로서 기능하는 계측기;상기 계측기와 통신하여 집약적인 처리를 수행하는 서버; 및상기 서버와 통신하여 상기 휠 센서모듈, 상기 구동 센서모듈, 상기 헌팅 센서모듈, 및 상기 열화상 센서모듈에서 감지된 상태를 실시간으로 디스플레이 하는 모니터;를 포함하며,상기 구동 센서모듈의 장착을 위한 구동 센서모듈 브래킷을 더 포함하며,상기 구동 센서모듈 브래킷은,상기 모터 블록에 결합되도록 일정한 길이를 가지며 길이 방향이 평행하도록 한 쌍이 이격되어 형성되는 결합부;상기 결합부가 볼트와 같은 체결부재에 의해 상기 모터 블록에 결합되도록 상기 결합부에 형성된 볼팅홀;상기 구동 센서모듈이 지지되도록 상기 평행한 한 쌍의 결합부를 연결하는 판 형상으로 형성되어 상기 결합부와 연결되는 부분이 절곡되는 지지부;와이어 부재로 상기 구동 센서모듈을 상기 지지부에 묶어서 고정시킬 수 있도록 상기 지지부의 절곡된 부분에 천공되는 제1 밴딩홀; 및와이어 부재로 상기 구동 센서모듈을 상기 지지부에 묶어서 고정시킬 수 있도록 상기 지지부의 판 형상에 천공되는 제2 밴딩홀;을 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 센서 시스템
2 2
제1항에 있어서,상기 헌팅 센서모듈은 상기 휠 센서모듈, 상기 구동 센서모듈, 상기 열화상 센서모듈, 및 그 자체에 안정적이지 못한 신호가 감지되었을 때에 이를 상기 계측기에 전달하도록 기능하는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 센서 시스템
3 3
제1항에 있어서,상기 휠 센서모듈의 센서들, 상기 구동 센서모듈의 센서들, 상기 헌팅 센서모듈의 센서들, 및 상기 열화상 센서모듈의 센서들은 집적회로를 통한 ADC(analog-digital conversion) 및 통신을 수행하는 각각의 보드와 연결되며, 상기 보드들은 각각 소형 알루미늄 케이스에 내장되는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 센서 시스템
4 4
제1항에 있어서,상기 휠 센서모듈, 상기 구동 센서모듈, 및 상기 열화상 센서모듈은 ADC된 데이터를 다채널 데이터의 전송이 가능한 랜선을 통한 랜통신으로 상기 계측기에 전송하는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 센서 시스템
5 5
제1항에 있어서,상기 휠 센서모듈은,휠의 2축 진동을 감지하여 이에 대한 신호를 상기 계측기에 전달하는 휠 2축 진동 센서;휠의 3축 가속도를 감지하여 이에 대한 신호를 상기 계측기에 전달하는 휠 3축 가속도 센서; 및휠의 온도를 감지하여 이에 대한 신호를 상기 계측기에 전달하는 휠 온도 센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 센서 시스템
6 6
제5항에 있어서,상기 휠 센서모듈은 트라이포드에 연결된 축의 비틀림 각도 및 축의 토크를 측정하여 이에 대한 신호를 상기 계측기에 전달하도록 트라이포드에 설치되는 축 비틀림 센서와 연결되는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 센서 시스템
7 7
제1항에 있어서,상기 구동 센서모듈은,상기 모터 블록의 온도를 감지하여 이에 대한 신호를 상기 계측기에 전달하는 모터 블록 온도 센서;모터들에 공급되는 전력을 검출하여 이에 대한 신호를 상기 계측기에 전달하는 모터 파워 센서;상기 철도 차량의 속도를 측정하여 이에 대한 신호를 상기 계측기에 전달하는 대차 속도 센서; 및상기 기어 박스의 진동을 감지하여 이에 대한 신호를 상기 계측기에 전달하는 기어 박스 진동 센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 센서 시스템
8 8
제1항에 있어서,상기 헌팅 센서모듈은,상기 대차의 진동을 감지하여 이에 대한 신호를 상기 계측기에 전달하는 대차 진동 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 센서 시스템
9 9
제8항에 있어서,상기 헌팅 센서모듈은 상기 휠 센서모듈, 상기 구동 센서모듈, 및 상기 열화상 센서모듈의 모든 배선들을 하나의 랜선으로 통합하는 배선을 통하여 상기 계측기에 데이터를 전송하는 스위치허브 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 센서 시스템
10 10
제8항에 있어서,상기 헌팅 센서모듈에서는 상기 휠 센서모듈, 상기 구동 센서모듈, 및 상기 열화상 센서모듈의 모든 배선 그리고 상기 대차 진동 센서가 집적회로를 통한 ADC 및 통신을 수행하는 보드와 연결되는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 센서 시스템
11 11
제1항에 있어서,상기 열화상 센서모듈은,적외선으로 열을 추적하여 대상물의 형상에서 온도의 분포를 이미지로 생성하는 열화상 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 센서 시스템
12 12
제11항에 있어서,상기 열화상 카메라는 다채널을 통합하도록 복수개가 구비되는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 센서 시스템
13 13
제1항에 있어서,상기 계측기의 장착을 위한 구성으로서,철도 차량의 하부에 형성된 대차 틀에 장착되는 가이드부;상기 가이드부에 체결되는 마운팅 하우징; 및상기 계측기가 구비되어 상기 마운팅 하우징에 체결되는 계측기 하우징;을 더 포함하는 철도 차량의 센서 시스템
14 14
제1항에 있어서,상기 휠 센서모듈의 장착을 위한 구성으로서,휠 베어링 케이스의 커버를 조립하기 위하여 상단에 볼트가 체결되는 기존의 볼트홀을 이용하여 상기 휠 베어링 케이스에 결합되는 휠 센서모듈 브래킷; 및상기 기존의 볼트홀에 대응되도록 상기 휠 센서모듈 브래킷에 형성되는 볼트 체결홀;을 더 포함하는 철도 차량의 센서 시스템
15 15
제14항에 있어서,상기 기존의 볼트홀에 체결되는 볼트는 기존의 볼트에 비하여 상기 휠 센서모듈 브래킷의 볼트 체결부 두께만큼 긴 길이를 갖는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 센서 시스템
16 16
삭제
17 17
제1항에 있어서,상기 헌팅 센서모듈의 장착을 위한 헌팅 센서모듈 브래킷을 더 포함하며,상기 헌팅 센서모듈 브래킷은,상기 헌팅 센서모듈이 삽입되어 안착되도록 상면이 개구된 직육면체 형상으로 형성되는 헌팅 센서모듈 하우징;상기 대차 틀의 폭 방향 양면을 감싸도록 상기 헌팅 센서모듈 하우징으로부터 상기 대차 틀의 폭 방향으로 돌출되어 절곡되는 지지대; 및상기 대차 틀의 폭 방향 양면을 죄임으로써 상기 헌팅 센서모듈 브래킷이 상기 대차 틀에 고정되도록 상기 절곡된 지지대에 구비되는 죔 볼트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 센서 시스템
18 18
제1항에 있어서,상기 열화상 센서모듈의 장착을 위한 열화상 센서모듈 브래킷을 더 포함하며,상기 열화상 센서모듈 브래킷은,열화상 카메라를 요구되는 면에 장착하도록 기능하는 장착부; 및상기 열화상 카메라를 상기 장착부에 회전 가능하게 결합시키도록 기능하는 힌지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 센서 시스템
19 19
제6항에 있어서,상기 축 비틀림 센서는,전체적인 형상이 중공을 갖는 원통형상으로 형성되며,상기 중공의 반을 포함하도록 반원 형상으로 형성되는 제1 반원부;상기 중공의 나머지 반을 포함하도록 반원 형상으로 형성되는 제2 반원부; 및상기 제1 반원부와 상기 제2 반원부가 결합되도록 기능하는 체결부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 센서 시스템
20 20
제1항에 있어서,모터를 냉각하기 위한 송풍기의 진동, 가속도, 및 전력을 감지하도록 상기 송풍기에 장착되는 송풍기 센서모듈을 더 포함하는 철도 차량의 센서 시스템
21 21
제20항에 있어서,상기 헌팅 센서모듈은 상기 송풍기 센서모듈에 안정적이지 못한 신호가 감지되었을 때에 이를 상기 계측기에 전달하도록 기능하는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 센서 시스템
22 22
제20항에 있어서,상기 송풍기 센서모듈의 센서들은 집적회로를 통한 ADC 및 통신을 수행하는 보드와 연결되며, 상기 보드는 소형 알루미늄 케이스에 내장되는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 센서 시스템
23 23
제20항에 있어서,상기 송풍기 센서모듈은 ADC된 데이터를 다채널 데이터의 전송이 가능한 랜선을 통한 랜통신으로 상기 계측기에 전송하는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 센서 시스템
24 24
제20항에 있어서,상기 송풍기 센서모듈은,상기 송풍기의 진동을 측정하여 이에 대한 신호를 상기 계측기에 전달하는 송풍기 진동 센서;상기 송풍기의 가속도를 감지하여 이에 대한 신호를 상기 계측기에 전달하는 송풍기 가속도 센서; 및상기 송풍기에 공급되는 전력을 검출하여 이에 대한 신호를 상기 계측기에 전달하는 송풍기 파워 센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 센서 시스템
25 25
제24항에 있어서,상기 송풍기 센서모듈의 장착을 위한 구성으로서,상기 송풍기 진동 센서 또는 상기 송풍기 가속도 센서 그리고 상기 송풍기 파워 센서를 상기 송풍기 센서모듈에 연결하는 센서 커넥터를 더 포함하는 철도 차량의 센서 시스템
26 26
제20항에 있어서,상기 송풍기 센서모듈은 송풍기 주변장치에 연결되어 고정되는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 센서 시스템
27 27
제20항에 있어서,상기 송풍기 센서모듈은 진동과 전류를 동시에 아날로그로 측정한 후에 측정된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변경하여 상기 계측기에 전송하는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 센서 시스템
28 28
제1항에 있어서,상기 계측기는 인터넷 통신을 통하여 데이터를 분석하는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 센서 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토교통부 한국철도공사 철도기술연구사업 철도차량 주요부품 결함발생 차·지상 조기검출 모듈 및 운영기술개발