| 1 |
1
수술용 내비게이션 장치에 의해 수행되는 수술용 내비게이션의 표면 정합 방법에 있어서,수술대상 표면에 대한 카메라 영상 데이터에서 카메라 포인트 데이터를 추출하는 단계; 상기 수술대상 표면에 대한 의료영상 데이터에서 상기 추출된 카메라 포인트 데이터와 근접된 복수의 제1 의료영상 포인트 데이터를 기반으로 새로운 제2 의료영상 포인트 데이터를 생성하는 단계; 및 상기 추출된 카메라 포인트 데이터와 상기 생성된 제2 의료영상 포인트 데이터를 표면 정합시키는 단계를 포함하는 수술용 내비게이션의 표면 정합 방법
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 수술대상 표면에 대한 의료영상 데이터에서 상기 추출된 카메라 포인트 데이터와 근접된 복수의 제1 의료영상 포인트 데이터를 결정하는 단계를 더 포함하고,상기 제2 의료영상 포인트 데이터를 생성하는 단계는, 상기 추출된 카메라 포인트 데이터와 상기 결정된 복수의 제1 의료영상 포인트 데이터를 기반으로 새로운 제2 의료영상 포인트 데이터를 생성하는 수술용 내비게이션의 표면 정합 방법
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,상기 제2 의료영상 포인트 데이터를 생성하는 단계는, 상기 복수의 제1 의료영상 포인트 데이터에서 상기 추출된 카메라 포인트 데이터와 가장 근접된 제1 의료영상 포인트 데이터를 기반으로 새로운 제2 의료영상 포인트 데이터를 생성하는 수술용 내비게이션의 표면 정합 방법
|
| 4 |
4
제1항에 있어서,상기 제2 의료영상 포인트 데이터를 생성하는 단계는, 상기 복수의 제1 의료영상 포인트 데이터의 평균 연산을 통해 새로운 제2 의료영상 포인트 데이터를 생성하는 수술용 내비게이션의 표면 정합 방법
|
| 5 |
5
제1항에 있어서,상기 제2 의료영상 포인트 데이터를 생성하는 단계는, 상기 복수의 제1 의료영상 포인트 데이터로부터 벡터를 생성하고, 상기 생성된 벡터를 이용하여 새로운 제2 의료영상 포인트 데이터를 생성하는 수술용 내비게이션의 표면 정합 방법
|
| 6 |
6
제5항에 있어서,상기 제2 의료영상 포인트 데이터를 생성하는 단계는, 상기 추출된 카메라 포인트 데이터와 상기 생성된 벡터의 수직 성분을 이용하여 새로운 제2 의료영상 포인트 데이터를 생성하는 수술용 내비게이션의 표면 정합 방법
|
| 7 |
7
제1항에 있어서,상기 제2 의료영상 포인트 데이터를 생성하는 단계는, 상기 복수의 제1 의료영상 포인트 데이터로부터 적어도 하나의 평면을 생성하고, 상기 생성된 적어도 하나의 평면을 이용하여 새로운 제2 의료영상 포인트 데이터를 생성하는 수술용 내비게이션의 표면 정합 방법
|
| 8 |
8
제7항에 있어서,상기 제2 의료영상 포인트 데이터를 생성하는 단계는, 상기 추출된 카메라 포인트 데이터와 상기 생성된 적어도 하나의 평면의 수직 성분을 이용하여 새로운 제2 의료영상 포인트 데이터를 생성하는 수술용 내비게이션의 표면 정합 방법
|
| 9 |
9
제1항에 있어서,상기 카메라 영상 데이터는, 광학 카메라, 3차원 스캐너, 내시경 장치, 씨암(C-arm) 장치 및 광간섭 단층 촬영장치(optical coherence tomography) 중 어느 하나로부터 촬영되는 카메라 영상 데이터인 수술용 내비게이션의 표면 정합 방법
|
| 10 |
10
제1항에 있어서,상기 의료영상 데이터는, 컴퓨터 단층촬영(computed tomography: CT) 장치, 자기공명영상(magnetic resonance imaging, MRI) 장치 및 양전자 단층 촬영(positron emission tomography, PET) 장치 중 어느 하나로부터 촬영되는 의료영상 데이터인 수술용 내비게이션의 표면 정합 방법
|
| 11 |
11
수술대상 표면에 대한 카메라 영상 데이터 및 의료영상 데이터를 추출하고, 상기 카메라 영상 데이터에서 카메라 포인트 데이터를 추출하는 데이터 추출부; 상기 수술대상 표면에 대한 의료영상 데이터에서 상기 추출된 카메라 포인트 데이터와 근접된 복수의 제1 의료영상 포인트 데이터를 기반으로 새로운 제2 의료영상 포인트 데이터를 생성하는 데이터 생성부; 및 상기 추출된 카메라 포인트 데이터와 상기 생성된 제2 의료영상 포인트 데이터를 표면 정합시키는 표면 정합부를 포함하는 수술용 내비게이션 장치
|
| 12 |
12
제11항에 있어서,상기 수술대상 표면에 대한 의료영상 데이터에서 상기 추출된 카메라 포인트 데이터와 근접된 복수의 제1 의료영상 포인트 데이터를 결정하는 데이터 결정부를 더 포함하고,상기 데이터 생성부는, 상기 추출된 카메라 포인트 데이터와 상기 결정된 복수의 제1 의료영상 포인트 데이터를 기반으로 새로운 제2 의료영상 포인트 데이터를 생성하는 수술용 내비게이션 장치
|
| 13 |
13
제11항에 있어서,상기 데이터 생성부는, 상기 복수의 제1 의료영상 포인트 데이터에서 상기 추출된 카메라 포인트 데이터와 가장 근접된 제1 의료영상 포인트 데이터를 새로운 제2 의료영상 포인트 데이터를 생성하는 수술용 내비게이션 장치
|
| 14 |
14
제11항에 있어서,상기 데이터 생성부는, 상기 복수의 제1 의료영상 포인트 데이터의 평균 연산을 통해 새로운 제2 의료영상 포인트 데이터를 생성하는 수술용 내비게이션 장치
|
| 15 |
15
제11항에 있어서,상기 데이터 생성부는, 상기 복수의 제1 의료영상 포인트 데이터로부터 벡터를 생성하고, 상기 생성된 벡터를 이용하여 새로운 제2 의료영상 포인트 데이터를 생성하는 수술용 내비게이션 장치
|
| 16 |
16
제15항에 있어서,상기 데이터 생성부는, 상기 추출된 카메라 포인트 데이터와 상기 생성된 벡터의 수직 성분을 이용하여 새로운 제2 의료영상 포인트 데이터를 생성하는 수술용 내비게이션 장치
|
| 17 |
17
제11항에 있어서,상기 데이터 생성부는, 상기 복수의 제1 의료영상 포인트 데이터로부터 적어도 하나의 평면을 생성하고, 상기 생성된 적어도 하나의 평면을 이용하여 새로운 제2 의료영상 포인트 데이터를 생성하는 수술용 내비게이션 장치
|
| 18 |
18
제17항에 있어서,상기 데이터 생성부는, 상기 추출된 카메라 포인트 데이터와 상기 생성된 적어도 하나의 평면의 수직 성분을 이용하여 새로운 제2 의료영상 포인트 데이터를 생성하는 수술용 내비게이션 장치
|
| 19 |
19
제11항에 있어서,상기 카메라 영상 데이터는, 광학 카메라, 3차원 스캐너, 내시경 장치, 씨암(C-arm) 장치 및 광간섭 단층 촬영장치(optical coherence tomography) 중 어느 하나로부터 촬영되는 카메라 영상 데이터인 수술용 내비게이션 장치
|
| 20 |
20
제11항에 있어서,상기 의료영상 데이터는, 컴퓨터 단층촬영(computed tomography: CT) 장치, 자기공명영상(magnetic resonance imaging, MRI) 장치 및 양전자 단층 촬영(positron emission tomography, PET) 장치 중 어느 하나로부터 촬영되는 의료영상 데이터인 수술용 내비게이션 장치
|
